传感器系统、传感器模块及灯装置制造方法及图纸

LiDAR传感器(41)检测车辆的外部信息。超声波传感器(42)利用不同于LiDAR传感器(41)的方法，检测车辆的外部信息。第一保持架(43)支承LiDAR传感器(41)和超声波传感器(42)。第一传感器促动器(44)调节LiDAR传感器(41)相对于第一保持架(43)的检测基准位置。第二传感器促动器(45)调节超声波传感器(42)相对于第一保持架(43)的检测基准位置。第一保持架促动器(46)调节第一保持架(43)相对于车辆的位置和姿势中的至少一方。

Sensor System, Sensor Module and Lamp Device

The LiDAR sensor (41) detects the external information of the vehicle. The ultrasonic sensor (42) uses a method different from the LiDAR sensor (41) to detect the external information of the vehicle. The first cage (43) supports the LiDAR sensor (41) and the ultrasonic sensor (42). The first sensor actuator (44) adjusts the detection reference position of the LiDAR sensor (41) relative to the first cage (43). The second sensor actuator (45) adjusts the detection reference position of the ultrasonic sensor (42) relative to the first cage (43). The first cage actuator (46) adjusts at least one side of the first cage (43) relative to the position and posture of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器系统、传感器模块及灯装置
本公开涉及搭载于车辆的传感器系统。另外，本公开涉及搭载于车辆的传感器模块及具备该传感器模块的灯装置。
技术介绍
为了实现车辆的自动驾驶技术，需要将用于取得该车辆的外部信息的传感器搭载于车身。为了更正确地取得外部信息，有时使用类型不同的传感器。作为那种传感器的例子，可举出照相机、LiDAR(LightDetectionandRanging激光雷达)传感器(例如，参照专利文献1)。专利文献2和专利文献3公开有在前照灯的灯室内配置有照相机的结构。前照灯照亮车辆的前方。照相机拍摄该车辆的前方。若从前照灯出射的光进入了照相机的视野，则存在得不到所期望的影像的情况。因此，在专利文献2和专利文献3记载的结构中，以包围照相机的方式设有遮蔽部件。由此，能够抑制从前照灯出射并进入照相机的视野的光量。现有技术文献专利文献专利文献1：日本国专利申请公开2010－185769号公报专利文献2：日本国专利申请公开2001－197337号公报专利文献3：日本国专利申请公开2013－164913号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题随着驾驶辅助技术的先进化，越来越要求从车辆的外部取得更多样的信息。因此，上述那样的传感器的种类有增加的倾向。在上述那样的传感器搭载于车身时，需要调节该传感器相对于该车身的姿势或者该传感器的检测基准位置。当传感器的种类增加时，需要调节的对象就会增加，因此调节作业负担会增大。因此，要求减轻调节搭载于车辆的多种传感器的检测基准位置的作业负担(第一要求)。另外，正在要求提供能够取得更多样的车辆的外部信息的结构(第二要求)。用于解决课题的技术方案用于响应上述的第一要求的一个方式提供一种搭载于车辆的传感器系统，其具备：第一传感器，其检测所述车辆的外部信息；第二传感器，其利用不同于所述第一传感器的方法检测所述车辆的外部信息；支承部件，其支承所述第一传感器和所述第二传感器；第一调节部，其调节所述第一传感器相对于所述支承部件的检测基准位置；第二调节部，其调节所述第二传感器相对于所述支承部件的检测基准位置；第三调节部，其调节所述支承部件相对于所述车辆的位置和姿势中的至少一方。在传感器系统的出厂前调试的工序中，通过第一调节部，调节第一传感器相对于支承部件的检测基准位置，通过第二调节部，调节第二传感器相对于支承部件的检测基准位置。在传感器系统搭载于车辆时，有时会因车身零件的公差、传感器系统相对于车身的位置偏离，而各传感器的检测基准位置偏离所期望的位置。因此，在传感器系统搭载于车辆以后，进行第一传感器和第二传感器的检测基准位置的再调节。在上述的结构中，第一传感器和第二传感器支承于共通的支承部件。因此，通过第三调节部，能够一起进行第一传感器和第二传感器的检测基准位置的调节。因此，即使搭载于车辆的传感器的种类增加，也能够减轻调节多种传感器相对于车辆的检测基准位置的作业负担。上述的传感器系统可如下所述地构成。所述第三调节部具备促动器，所述促动器基于规定的信号，调节所述支承部件的位置和姿势中的至少一方。第一传感器和第二传感器用于取得例如自动驾驶所使用的信息。因此，不优选在传感器系统搭载于车辆以后一般用户能够容易调节这些传感器的检测基准位置。根据上述的结构，因为第一传感器和第二传感器相对于车辆的检测基准位置的调节通过向促动器输入信号来进行，所以与通过丝杠机构进行的调节相比，能够限制一般用户的调节行为。或者，上述的传感器系统可如下所述地构成。具备识别码，所述识别码保持有由所述车辆识别的信息，所述第三调节部具备丝杠机构，所述丝杠机构调节所述支承部件相对于所述车辆的位置和姿势中的至少一方，一旦操作所述丝杠机构，所述识别码就被破坏。根据这种结构，当一般用户要操作丝杠机构时，识别码就被破坏。由此，车辆不能识别保持有识别码的信息。在这种情况下，通过以限制车辆的一部分功能，或者一直显示警告的方式构成，能够限制一般用户的调节行为。在这种情况下，上述的传感器系统可如下所述地构成。具备覆盖所述丝杠机构的至少一部分的罩，所述识别码设置于所述罩，构成为，一旦卸下所述罩，所述识别码就被破坏。根据这种结构，在由维修人员等进行了正规调节以后，只需将设有识别码的罩安装于丝杠机构，就能够恢复到原来的状态。因此，能够减轻维修人员等的作业负担。除上述情况以外或者取而代之，上述的传感器系统可如下所述地构成。所述第三调节部具备丝杠机构，所述丝杠机构配置在从所述车辆的前方或上方不可见或不可操作的位置。根据这种结构，因为需要从车辆的下方等对丝杠机构进行操作，所以能够限制一般用户的调节行为。上述的传感器系统可如下所述地构成。具备出射对规定的区域进行照明的光的光源，所述光源支承于所述支承部件。从高效地取得车辆的周围信息的观点、及外观上的观点来看，优选在配置于车辆的四个角的照明装置附近配置用于取得车辆外部的信息的传感器。根据这种结构，经由支承部件，可使光源的照明基准位置的调节和第一传感器及第二传感器的检测基准位置的调节相关联。因而，能够将光源整合在传感器系统内。即，能够适应如上所述的需求。另外，通过第三调节部，能够一起进行以车辆为基准的光源的照明基准位置的调节和第一传感器及第二传感器的检测基准位置的调节。因此，能够减轻调节以车辆为基准的光源的照明基准位置的作业负担。在这种情况下，上述的传感器系统可如下所述地构成。具备第四调节部，所述第四调节部调节所述光源相对于所述支承部件的照明基准位置。根据这种结构，在所谓的出厂前调试的工序中，能够与第一传感器及第二传感器独立开来地调节光源相对于支承部件的照明基准位置。即，能够提高从检测系统独立出来的照明系统的基准位置调节的自由度。上述的传感器系统可如下所述地构成。所述第一传感器和所述第二传感器包含LiDAR传感器、照相机、毫米波雷达、及超声波传感器中的至少二个。用于响应上述第二要求的一个方式提供一种搭载于车辆的传感器模块，其具备：第一传感器，其检测所述车辆的外部信息；第二传感器，其利用不同于所述第一传感器的方法检测所述车辆的外部信息；遮蔽部件，其包围所述第一传感器的至少检测部和所述第二传感器的至少检测部。用于响应上述第二要求的一个方式提供一种搭载于车辆的灯装置，其具备：光源；第一传感器，其检测所述车辆的外部信息；第二传感器，其利用不同于所述第一传感器的方法，检测所述车辆的外部信息；遮蔽部件，其包围所述第一传感器的至少检测部和所述第二传感器的至少检测部，且遮挡从所述光源出射的光的一部分。从高效地取得车辆的周围信息的观点、及外观上的观点来看，优选在配置于车辆的四个角上的灯装置的内部配置用于取得车辆外部的信息的传感器。但是，从灯装置具备的光源出射的光有可能直接或间接地(通过内部反射等)入射到该传感器的检测部。为了抑制给检测该入射光的信息带来不良影响，需要设置覆盖该传感器的检测部的遮蔽部件。另一方面，为了取得更多样的车辆的外部信息，需要增加搭载于该灯装置的传感器的类型。从抑制灯装置的大型化的观点来看，优选邻近配置多个传感器。但是，为抑制不希望的光向某传感器的检测部入射而设置的遮蔽部件有可能会阻碍其他传感器的信息检测。在第二要求的上述各方式中，传感器模块的遮蔽部件配置成，包围检测车辆的外部信息的第一传感器的至少检测部、利用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器系统，其搭载于车辆，具备：第一传感器，其检测所述车辆的外部信息；第二传感器，其利用不同于所述第一传感器的方法检测所述车辆的外部信息；支承部件，其支承所述第一传感器和所述第二传感器；第一调节部，其调节所述第一传感器相对于所述支承部件的检测基准位置；第二调节部，其调节所述第二传感器相对于所述支承部件的检测基准位置；第三调节部，其调节所述支承部件相对于所述车辆的位置和姿势中的至少一方。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.15 JP 2016-180576;2016.09.15 JP 2016-180581.一种传感器系统，其搭载于车辆，具备：第一传感器，其检测所述车辆的外部信息；第二传感器，其利用不同于所述第一传感器的方法检测所述车辆的外部信息；支承部件，其支承所述第一传感器和所述第二传感器；第一调节部，其调节所述第一传感器相对于所述支承部件的检测基准位置；第二调节部，其调节所述第二传感器相对于所述支承部件的检测基准位置；第三调节部，其调节所述支承部件相对于所述车辆的位置和姿势中的至少一方。2.如权利要求1所述的传感器系统，其中，所述第三调节部具备促动器，所述促动器基于规定的信号，调节所述支承部件的位置和姿势中的至少一方。3.如权利要求1所述的传感器系统，其中，具备识别码，所述识别码保持有由所述车辆识别的信息，所述第三调节部具备丝杠机构，所述丝杠机构调节所述支承部件相对于所述车辆的位置和姿势中的至少一方，一旦操作所述丝杠机构，所述识别码就被破坏。4.如权利要求3所述的传感器系统，其中，具备覆盖所述丝杠机构的至少一部分的罩，所述识别码设置于所述罩，构成为，一旦卸下所述罩，所述识别码就被破坏。5.如权利要求1、3及4中任一项所述的传感器系统，其中，所述第三调节部具备丝杠机构，所述丝杠机构配置在从所述车辆的前方或上方不可见或不可操作的位置。6.如权利要求1～5中任一项所述的传感器系统，其中，具备出射对规定的区域进行照明的光的光源，所述光源支承于所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本照亮，笠羽祐介，堀宇司，伏见美昭，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP