蜗轮减速器制造技术

蜗轮减速器包括：壳体，其具有蜗轮容纳部和蜗杆容纳部；蜗轮，其在外周面具有蜗轮齿，并被旋转自如地支承在上述蜗轮容纳部的内侧；以及蜗杆，其在外周面具有与上述蜗轮齿啮合的蜗杆齿，被旋转自如地支承在上述蜗杆容纳部的内侧，在基端部能传递力矩地连接有驱动轴。在上述蜗杆容纳部的内周面设置有在上述蜗杆的轴向面向基端侧的壳体侧台阶面，在上述蜗杆的外周面中的、从设置有上述蜗杆齿的部分在轴向偏离的部分，设置有与上述壳体侧台阶面在轴向接近对置的蜗杆侧台阶面。

Worm gear reducer

The worm gear reducer includes: a housing, which has a worm wheel holding part and a worm holding part; a worm wheel, which has worm gear teeth on the peripheral surface and is rotated freely to support the inner side of the worm wheel holding part; and a worm, which has worm teeth meshing with the worm gear teeth on the peripheral surface, is rotated freely to support the inner side of the worm holding part, and can transfer torque at the base end. The drive shaft is connected. The inner circumference of the worm accommodation part is provided with a shell side step face facing the base end side in the axial direction of the worm. In the outer circumference of the worm, a worm side step face which is opposite to the shell side step face in the axial direction is provided from the part with the worm teeth in the axial deviation.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】蜗轮减速器
本专利技术涉及例如被装入在电动式助力转向装置中而使用的蜗轮减速器。
技术介绍
图9示出汽车用的转向装置的现有构造的1个例子。方向盘1的旋转被传递到转向齿轮单元2的输入轴3，伴随输入轴3的旋转，左右1对转向横拉杆4被推拉，对前车轮付与转向角。方向盘1被支承固定于转向轴5的后端部。转向轴5以沿轴向插通于圆筒状的转向柱6的状态被旋转自如地支承于转向柱6。转向轴5的前端部经由万向接头7而被连接于中间轴8的后端部，中间轴8的前端部经由另一万向接头9而被连接于输入轴3。在图9所示的例子中，装入有以电动马达10为辅助动力源来实现减小为了操作方向盘1而需要的力的电动式助力转向装置。电动式助力转向装置包括减速器。作为该减速器，一般使用具有大的导程角、并在动力的传递方向上具有可逆性的蜗轮减速器。图10示出了在日本特许第4381024号公报中记载的蜗轮减速器的现有构造的1个例子。蜗轮减速器11包括壳体12、蜗轮13、以及蜗杆14。壳体12被支承固定于电动马达10，具有蜗轮容纳部15和蜗杆容纳部16。蜗杆容纳部16的中心轴存在于相对于蜗轮容纳部15的中心轴扭转的位置，且蜗杆容纳部16的轴向中间部在蜗轮容纳部15开口。蜗轮13在外周面具有蜗轮齿17。蜗轮13与转向轴5同轴地支承固定在被旋转自如地支承于蜗轮容纳部15的内侧的转向轴5(参照图9)的前侧部。蜗杆14在轴向中间部外周面具有与蜗轮齿17啮合的蜗杆齿18。蜗杆14的隔着蜗杆齿18的轴向2处位置由深沟球轴承等1对滚动轴承19a、19b旋转自如地支承在蜗杆容纳部16的内侧。在蜗杆14的基端部(图10的左端部)连接有电动马达10的输出轴。即，蜗杆14能够由电动马达10旋转驱动。此外，在蜗轮减速器11中，蜗杆14的末端部(图10的右端部)朝向蜗轮13侧(图10的上侧)沿径向被弹性地按压。由此，抑制蜗轮齿17与蜗杆齿18之间的齿隙，防止在蜗轮齿17与蜗杆齿18的啮合部产生刺耳的齿敲打声。具体而言，蜗杆14的基端部经由1对滚动轴承19a、19b中的基端侧的滚动轴承19a而被能略微摆动地支承于蜗杆容纳部16。此外，蜗杆14的摆动角度由于微小，所以通过将单列深沟型的球轴承等力矩刚性小的轴承用作基端侧的滚动轴承19a，从而能够容易地吸收。在蜗杆14的末端部外嵌有按压块20，在按压块20与蜗杆容纳部16之间设置有螺旋弹簧21。而且，利用螺旋弹簧21，经由按压块20将蜗杆14的末端部在与蜗轮13的中心轴及蜗杆14的中心轴正交的方向(图10的上下方向)上向蜗轮13侧(图10的上侧)弹性地按压。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第4381024号公报
技术实现思路
本专利技术欲解决的技术问题在以往的蜗轮减速器11中，对蜗轮齿17与蜗杆齿18的啮合部进行油脂润滑，但是，在长期间维持啮合部的润滑性这方面存在改良的余地。即，当润滑脂被从啮合部挤出时，挤出的润滑脂沿蜗杆14的轴向移动，从啮合部脱逸，而进入到滚动轴承19a、19b内等，存在向啮合部的润滑供给的润滑脂减少的可能性。鉴于上述那样的情况，根据本专利技术的一个技术方案，实现能够长期间维持蜗轮齿与蜗杆齿的啮合部的润滑性的蜗轮减速器的构造。用于解决问题的技术方案本专利技术的一实施方式的蜗轮减速器包括壳体、蜗轮、以及蜗杆。上述壳体具有：蜗轮容纳部；以及蜗杆容纳部，其中心轴存在于相对于该蜗轮容纳部的中心轴扭转的位置，且轴向中间部在该蜗轮容纳部开口。上述蜗轮在外周面具有蜗轮齿，被旋转自如地支承在上述蜗轮容纳部的内侧。上述蜗杆在轴向中间部外周面具有与上述蜗轮齿啮合的蜗杆齿，被旋转自如地支承在上述蜗杆容纳部的内侧，在基端部能传递力矩地连接有电动马达的输出轴等驱动轴。在上述蜗杆容纳部的内周面设置有在上述蜗杆的轴向面向基端侧的壳体侧台阶面。在上述蜗杆的外周面中的、从设置有上述蜗杆齿的部分在轴向偏离的部分，设置有与上述壳体侧台阶面在轴向接近对置的蜗杆侧台阶面。也可以是，上述壳体侧台阶面与上述蜗杆侧台阶面相互平行。也可以是，上述壳体侧台阶面遍及全周地设置，上述蜗杆侧台阶面遍及全周地设置。也可以是，将上述蜗杆侧台阶面设置在上述蜗杆的外周面中的在该蜗杆的轴向上与上述蜗杆齿相比存在于基端侧的部分，使上述蜗杆侧台阶面的外径比该蜗杆齿的齿顶圆直径大。或者，也可以是，将上述蜗杆侧台阶面设置在上述蜗杆中的在该蜗杆的轴向上与上述蜗杆齿相比存在于末端侧的部分，将上述蜗杆侧台阶面的外径设为上述蜗杆齿的齿顶圆直径以下。也可以是，上述蜗杆侧台阶面与上述壳体侧台阶面的轴向的间隔，与上述蜗杆齿中的存在于上述蜗杆的轴向的基端侧的端部的虚设齿部的齿根面和上述蜗轮齿的齿顶面的轴向的间隔的最小值相比，还小。更具体而言，上述蜗杆将隔着上述蜗杆齿的轴向2处位置中的至少1处位置利用轴承旋转自如地支承在上述蜗杆容纳部的内侧。作为这样的轴承，例如能够使用滚动轴承，该滚动轴承包括：在内周面具有外圈滚道的外圈；在外周面具有内圈滚道的内圈；以及被滚动自如地设置在上述外圈滚道与上述内圈滚道之间的多个滚动体。在将滚动轴承用作上述轴承的情况下，更具体而言，能够使用向心球轴承、向心滚子轴承、向心圆锥滚子轴承等。或者，作为上述轴承，也能够使用滑动轴承。专利技术效果在上述构成的蜗轮减速器中，被设置在蜗杆容纳部的内周面的壳体侧台阶面与被设置在蜗杆的外周面的蜗杆侧台阶面接近对置。因此，利用在壳体侧台阶面与蜗杆侧台阶面之间产生的迷宫效应，能够防止从蜗轮齿与蜗杆齿的啮合部挤出的润滑脂在蜗杆的轴向大幅移动从而从啮合部脱逸。因此，能够长期间地维持啮合部的润滑性。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式的第1例的剖视图。图2是图1的a－a剖视图。图3是关于本专利技术的实施方式的第1例以将构成弹性施力机构的各个部件分解后的状态示出的立体图。图4是图1的b－b剖视图。图5是示出本专利技术的实施方式的第2例的剖视图。图6是示出本专利技术的实施方式的第3例的剖视图。图7是示出本专利技术的实施方式的第4例的剖视图。图8是示出本专利技术的实施方式的第5例的剖视图。图9是示出现有构造的转向装置的1个例子的局部剖面侧视图。图10是图9的c－c放大剖视图。附图标记说明1方向盘2转向齿轮单元3输入轴4转向横拉杆5转向轴6转向柱7万向接头8中间轴9万向接头10电动马达11、11a～11e蜗轮减速器12、12a～12e壳体13蜗轮14、14a～14d蜗杆15蜗轮容纳部16、16a～16e蜗杆容纳部17蜗轮齿18蜗杆齿19a～19d滚动轴承20按压块21螺旋弹簧22小径部23a、23b保持凹部24、24a、24b壳体侧台阶面25、25a中径部26外向凸缘部27、27a蜗杆侧台阶面28抵碰面29止动圈30弹性施力机构31外侧保持架32轴承保持架33板簧34楔状片35保持架主体36盖体37缺口部38受扭螺旋弹簧39小径圆筒部40线圈部41臂部42、42a壳盖43力矩传递用接头44驱动侧传递部件45被驱动侧传递部件46联轴器47驱动侧凹凸部48被驱动侧凹凸部49连结轴部50联轴器侧凹凸部51虚设齿部52、52a输出轴53a～53d轴承嵌合部54内向凸缘部55内向凸缘部56圆筒面部57阳花键部58阴花键部59垫圈60弹性部件61衬套62保持架63预压垫64受扭螺旋弹簧65圆筒面部66、66a台阶部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜗轮减速器，其包括：壳体，其具有蜗轮容纳部和蜗杆容纳部，该蜗杆容纳部的中心轴存在于相对于该蜗轮容纳部的中心轴扭转的位置，且轴向中间部在该蜗轮容纳部开口；蜗轮，其在外周面具有蜗轮齿，被旋转自如地支承在上述蜗轮容纳部的内侧；以及蜗杆，其在外周面具有与上述蜗轮齿啮合的蜗杆齿，并被旋转自如地支承在上述蜗杆容纳部的内侧，在基端部能传递力矩地连接有驱动轴，在上述蜗杆容纳部的内周面设置有在上述蜗杆的轴向面向基端侧的壳体侧台阶面，在上述蜗杆的外周面中的从设置有上述蜗杆齿的部分在轴向偏离的部分，设置有与上述壳体侧台阶面在轴向接近对置的蜗杆侧台阶面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.21 JP 2016-184172;2017.06.12 JP 2017-114831.一种蜗轮减速器，其包括：壳体，其具有蜗轮容纳部和蜗杆容纳部，该蜗杆容纳部的中心轴存在于相对于该蜗轮容纳部的中心轴扭转的位置，且轴向中间部在该蜗轮容纳部开口；蜗轮，其在外周面具有蜗轮齿，被旋转自如地支承在上述蜗轮容纳部的内侧；以及蜗杆，其在外周面具有与上述蜗轮齿啮合的蜗杆齿，并被旋转自如地支承在上述蜗杆容纳部的内侧，在基端部能传递力矩地连接有驱动轴，在上述蜗杆容纳部的内周面设置有在上述蜗杆的轴向面向基端侧的壳体侧台阶面，在上述蜗杆的外周面中的从设置有上述蜗杆齿的部分在轴向偏离的部分，设置有与上述壳体侧台阶面在轴向接近对置的蜗杆侧台阶面。2.如权利要求1所述的蜗轮减速器，其中，上述壳体侧台阶面与上述蜗杆侧台阶面相互平行。3.如权利要求1或2所述的蜗轮减速器，其中，上述壳体侧台阶面遍及全周地设置，上述蜗杆侧台阶面遍及全周地设置。4.如权利要求1～3的任一项所述的蜗轮减速器，其中，上述蜗杆侧台阶面被设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：石井彻，濑川彻，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP