一种定位系统技术方案

本发明专利技术涉及一种定位系统，包括地标标签、设备终端以及服务器；地标标签分布在预设区域内且所有地标标签的信号范围合并后可覆盖预设区域，周期性对外发送包括地标标签所在位置的经纬度信息在内的心跳数据；设备终端在预设区域内时接收地标标签发送的心跳数据，保存经纬度信息并记录对应的接收时刻，并将经纬度信息、接收时刻以及设备终端唯一识别码上传至服务器；服务器根据设备终端唯一识别码、经纬度信息、接收时刻以及地标标签的信号覆盖范围确定该设备终端在接收时刻所处的大致位置。本发明专利技术有益效果在于可使系统中的设备终端省却了GPS模块，相比搭载GPS模块的设备终端，在达到获取位置信息同样的功能下，降低设备终端的成本以及耗电量。

A positioning system

The invention relates to a positioning system, which includes landmark labels, device terminals and servers; landmark labels are distributed in a predetermined area and the signal range of all Landmark labels can be combined to cover the predetermined area, periodically sending out heartbeat data including longitude and latitude information of the location of landmark labels; and device terminals receive hearts sent by landmark labels in a predetermined area. Jump data, save longitude and latitude information and record the corresponding receiving time, and upload longitude and latitude information, receiving time and unique identification code of equipment terminal to the server. The server determines the approximate location of the equipment terminal at receiving time according to the unique identification code of equipment terminal, longitude and latitude information, receiving time and signal coverage of landmark label. The invention has the beneficial effect that the device terminal in the system can save the GPS module, and the cost and power consumption of the device terminal can be reduced compared with the device terminal carrying the GPS module under the same function of acquiring the location information.

【技术实现步骤摘要】
一种定位系统
本专利技术涉及定位领域，具体涉及一种定位系统。
技术介绍
有很多定位设备比如老人或儿童用的定位手表，又比如电动车防盗用的防盗终端，通常依赖于GPS+GPRS模块，GPS定位方式的优点是精度高、速度快，但是同样缺点也十分明显，耗电量大，每次计算位置需要消耗不少的电量。以定位手表举例，其电源是采用可充电池，往往使用2-3天就需要再次充电了，这还是定位手表的定位周期设置较长比如5分钟一次的情况下，如果设备为1分钟每次甚至30秒一次，定位手表估计的电量估计一天都坚持不了，频繁充电十分麻烦，导致降低用户体验。以电动车防盗用的防盗终端举例，虽然可以从电动车蓄电池取电，但是如果过于频繁的定位，也会明显降低电动车的续航里程。
技术实现思路
为避免
技术介绍
的不足之处，本专利技术提供一种定位系统，可使定位设备在省却GPS模块的同时仍可获取位置信息，降低因GPS模块带来的成本以及耗电量。本专利技术提出的一种定位系统，包括若干具有第一无线射频收发模块的地标标签、具有第二无线射频收发模块和移动通信模块的设备终端以及服务器；地标标签分布在预设区域内且所有地标标签的信号范围合并后可覆盖预设区域；地标标签通过第一无线射频收发模块周期性对外发送包括地标标签所在位置的经纬度信息在内的心跳数据；设备终端在预设区域内时通过第二无线射频收发模块接收地标标签发送的心跳数据，保存经纬度信息并记录对应的接收时刻，并通过移动通信模块将经纬度信息、接收时刻以及设备终端唯一识别码上传至服务器；服务器根据设备终端唯一识别码、经纬度信息、接收时刻以及地标标签的信号覆盖范围确定该设备终端在接收时刻所处的大致位置，根据历史接收时刻和历史位置确定该设备终端的历史移动轨迹。进一步的，还包括具有定位模块和第三无线射频收发模块的位置配置设备，当某个地标标签被固定放置于预设位置时，位置配置设备在该预设位置通过第三无线射频收发模块将定位模块获取的经纬度信息发送至该地标标签。本专利技术还提出了第二种定位系统，包括若干具有第一无线射频收发模块的地标标签、具有第二无线射频收发模块和第一移动通信模块的设备终端、具有定位模块和第二移动通信模块的位置配置设备以及服务器；地标标签分布在预设区域内且所有地标标签的信号范围合并后可覆盖预设区域；地标标签通过第一无线射频收发模块周期性对外发送包括标签唯一识别码在内的心跳数据；当某个地标标签被固定放置于预设位置时，位置配置设备获取该地标标签的标签唯一识别码，并在该预设位置通过第二移动通信模块将定位模块获取的经纬度信息和该地标标签的标签唯一识别码上传至服务器；服务器将经纬度信息和标签唯一识别码保存并绑定；设备终端在预设区域内时通过第二无线射频收发模块接收地标标签发送的心跳数据，保存标签唯一识别码并记录与对应的接收时刻，并通过移动通信模块将标签唯一识别码、接收时刻以及设备终端唯一识别码上传至服务器；服务器根据标签唯一识别码确定该标签唯一识别码对应的经纬度信息，根据设备终端唯一识别码、经纬度信息、接收时刻以及地标标签的信号覆盖范围确定该设备终端在接收时刻所处的大致位置，根据历史接收时刻和历史位置确定该设备终端的历史移动轨迹。优选的，本专利技术中移动通信模块为GPRS模块、2G、3G、4G、5G或NB-IOT模块，定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块。优选的，本专利技术中地标标签的信号发送距离为30-120米。本专利技术有益效果在于系统中的设备终端省却了GPS模块，相比搭载GPS模块的设备终端，在达到获取位置信息同样的功能下，降低设备终端的成本以及耗电量。附图说明图1是本专利技术实施例1定位系统的系统构成示意图。图2是本专利技术实施例2定位系统的系统构成示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。实施例1，参照附图1，一种定位系统，包括若干具有第一无线射频收发模块110的地标标签110、具有第二无线射频收发模块121和移动通信模块122的设备终端120、具有定位模块142和第三无线射频收发模块141的位置配置设备140以及服务器130；地标标签110分布在预设区域内且所有地标标签110的信号范围合并后可覆盖预设区域；当某个地标标签110被固定放置于预设位置时，位置配置设备140在该预设位置通过第三无线射频收发模块141将定位模块142获取的经纬度信息发送至该地标标签110；地标标签110通过第一无线射频收发模块110周期性对外发送包括地标标签110所在位置的经纬度信息在内的心跳数据；设备终端120在预设区域内时通过第二无线射频收发模块121接收地标标签110发送的心跳数据，保存经纬度信息并记录对应的接收时刻，并通过移动通信模块122将经纬度信息、接收时刻以及设备终端120唯一识别码上传至服务器130；服务器130根据设备终端120唯一识别码、经纬度信息、接收时刻以及地标标签110的信号覆盖范围确定该设备终端120在接收时刻所处的大致位置，根据历史接收时刻和历史位置确定该设备终端120的历史移动轨迹。本实施例系统中设备终端120本身不具备计算经纬度的功能，而是通过接收并解析地标标签110的心跳数据，获取心跳数据内的经纬度信息和对应的接收时刻，进而将该经纬度信息和接收时刻上传至服务器130，使服务器130得知设备终端120的位置，从而达到与搭载GPS模块的设备终端同样的功能；其中，地标标签110发送的经纬度信息是通过后期输入进去的，具体的，安装人员在预定位置固定安置地标标签110时，通过位置配置设备140对地标标签110进行配置，输入经纬度信息。由于设备终端120在地标标签110的信号覆盖范围内均能收到地标标签110的信号，故而实际上服务器130得知的设备终端120的位置其实是个大致范围，其范围等于单个地标标签110的信号覆盖范围，该信号覆盖范围大小基于地标标签110的信号发送距离，也即以信号发送距离为半径的圆形范围；地标标签110的信号发送距离涉及了本实施例系统的整体运营成本、终端定位精度、标签使用寿命等多项技术指标；其中，对于整体运营成本，信号发送距离越大，则在预设区域内需布置的地标标签110数量就越少，也即前期布置的地标标签110的成本费和安装费越小；对于终端定位精度，信号发送距离越大，单个地标标签110的信号覆盖范围就越大，相应的设备终端120的定位精度就越低，在后期寻找携带设备终端120的人或物时难度会增高；对于标签使用寿命，信号发送距离与地标标签110的发射功率相关，信号发送距离越大，耗电量越大，耗电量越大则地标标签110的使用寿命越低。本实施例中地标标签110的信号发送距离可为30-120米，优选40-80米；信号发送周期可为3-10秒一次，优选为5秒一次；信号频段优选2.4GHz。本实施例系统中的地标标签110结构、功能简单，除了在周期性发送心跳时启动耗电，其余时间都可处于低功耗休眠状态，有效寿命可长达几年，当然根据电池容量以及发射功率寿命会有相应变化；地标标签110最适宜做成带一次性电池的标签，这样在实施本系统时仅需前期布置地标标签110即可，无需后期维护，省却可能产生的取电费、维护费、人工费等等，地标标签110电量耗光后更换即可。从单个设备来看，相比具备GPS模块的设备终端，本系统中的设备终端120可以降低很多成本，虽然多了一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位系统，其特征在于：包括若干具有第一无线射频收发模块的地标标签、具有第二无线射频收发模块和移动通信模块的设备终端以及服务器；所述地标标签分布在预设区域内且所有地标标签的信号范围合并后可覆盖预设区域；所述地标标签通过所述第一无线射频收发模块周期性对外发送包括地标标签所在位置的经纬度信息在内的心跳数据；所述设备终端在预设区域内时通过所述第二无线射频收发模块接收所述地标标签发送的心跳数据，保存经纬度信息并记录对应的接收时刻，并通过所述移动通信模块将经纬度信息、接收时刻以及设备终端唯一识别码上传至所述服务器；所述服务器根据设备终端唯一识别码、经纬度信息、接收时刻以及地标标签的信号覆盖范围确定该设备终端在接收时刻所处的大致位置，根据历史接收时刻和历史位置确定该设备终端的历史移动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于：包括若干具有第一无线射频收发模块的地标标签、具有第二无线射频收发模块和移动通信模块的设备终端以及服务器；所述地标标签分布在预设区域内且所有地标标签的信号范围合并后可覆盖预设区域；所述地标标签通过所述第一无线射频收发模块周期性对外发送包括地标标签所在位置的经纬度信息在内的心跳数据；所述设备终端在预设区域内时通过所述第二无线射频收发模块接收所述地标标签发送的心跳数据，保存经纬度信息并记录对应的接收时刻，并通过所述移动通信模块将经纬度信息、接收时刻以及设备终端唯一识别码上传至所述服务器；所述服务器根据设备终端唯一识别码、经纬度信息、接收时刻以及地标标签的信号覆盖范围确定该设备终端在接收时刻所处的大致位置，根据历史接收时刻和历史位置确定该设备终端的历史移动轨迹。2.根据权利要求1所述的一种定位系统，其特征在于：还包括具有定位模块和第三无线射频收发模块的位置配置设备，当某个所述地标标签被固定放置于预设位置时，所述位置配置设备在该预设位置通过所述第三无线射频收发模块将所述定位模块获取的经纬度信息发送至该地标标签。3.一种定位系统，其特征在于：包括若干具有第一无线射频收发模块的地标标签、具有第二无线射频收发模块和第一移动通信模块的设备终端、具有定位模块和第二移动通信模块的位置配置设备以及服务器；所述地标...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈家骏，张建敏，徐承柬，管乐丰，阮传东，郭张乐，
申请(专利权)人：浙江天地人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33