一种履带式起降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种履带式起降装置，其包括起降甲板、旋转底盘、传送装置、制动装置、支撑装置、减震装置、弹簧支撑装置、激光测速仪以及控制器；在起降甲板上设置基坑，旋转底盘通过支承轴承安装在基坑底部，传送装置安装在基坑内，制动装置与传送装置连接，减震装置和弹簧支撑装置安装在传送装置和旋转底盘之间，传送装置和激光测速仪分别通过数据线与控制器连接，本实用新型专利技术通过显示器实现了对舰载机的速度和履带速度的可视化；实现了精准控制舰载机在履带上的相对位移，从而使舰载机的起降距离缩短到米级，由于大大缩短飞机跑道的起降距离，也可把该设备应用到常规机场和常规舰艇上，提高机场的使用面积和舰艇战斗力。

A Tracked Takeoff and Landing Device

The utility model relates to a caterpillar lifting device, which comprises a landing deck, a rotating chassis, a conveying device, a braking device, a supporting device, a shock absorber, a spring supporting device, a laser velocimeter and a controller; a foundation pit is arranged on the lifting deck, a rotating chassis is installed at the bottom of the foundation pit through a supporting bearing, and a conveying device is installed in the foundation pit, and a braking device and a conveying device are installed in the foundation pit The transmission device and the laser velocimeter are connected by data line and controller respectively. The utility model realizes the visualization of the speed of the carrier-based aircraft and the crawler speed through the display device, realizes the accurate control of the relative displacement of the carrier-based aircraft on the crawler, thus reducing the take-off and landing distance of the carrier-based aircraft. Short to meter level, because of greatly shortening the take-off and landing distance of the runway, the equipment can also be applied to conventional airports and conventional warships to improve the use area of the airport and warship combat effectiveness.

【技术实现步骤摘要】
一种履带式起降装置
本技术涉及一种履带式起降装置。
技术介绍
目前，常规固定翼舰载机在航母上的起飞方式有滑跃式、弹射式和垂直起降三种方式。垂直起降方式虽然可在短距离的飞行甲板上完成起落，但耗油是几种起飞方式中最大的；而且，起飞后只能携带较少的燃油弹药。如果需要达到同样航程，则就需携带更多的燃油，这样使得在起降重量一定的情况下，飞机所能携带的弹药相对减少。弹射起飞获得起飞速度大，可适应比较复杂的海况，对飞机的气动性能要求相对较低；飞机起飞不会受滑跃甲板产生的涡流影响，舰载机布置调运灵活，但弹射设备复杂，维护保养任务繁重；造价高，在战争中一旦被敌方攻击，很容易损坏，而且修理困难；滑跃式不需要航母提供额外动力，设计简单，成本低廉；不需要大量复杂的设备占用舰体空间等，但此种方式舰载机油耗大，作战半径缩小，起飞操作难度大，甲板的颠簸可能导致舰载机在滑行时比弹射式更难以控制，发生偏航。由于航母的姿态始终处于动态变化中，舰载机在甲板上的降落是一个充满了各种危险的过程，超前、靠后或靠左、靠右都会造成冲出甲板或与舰上其他飞机相撞的危险，甲板的横摇幅度过大也会使舰载机机轮触及甲板时产生倾覆。在航母高速航行时会因为自身阻挡气流的作用而在后方形成范围非常大的紊乱气流区域，舰载机进入紊流区以后飞行姿态和轨迹会遭受到相当大的干扰。甲板降落方式还带来了飞机结构增重，严重影响了舰载机的战技性能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，使用方便，边测速、边控制，使舰载机在短距离内完成起降的履带式起降装置。本技术采用如下技术方案：本技术包括起降甲板、旋转底盘、传送装置、制动装置、支撑装置、减震装置、弹簧支撑装置、激光测速仪以及控制器；在所述起降甲板上设置基坑，所述旋转底盘通过支承轴承安装在基坑底部，在所述旋转底盘外侧安装驱动装置；在所述起降甲板下方安装高压钢板，在所述传送装置后方竖直安装挡热板，所述传送装置安装在基坑内且位于旋转底盘上方，所述制动装置与传送装置连接，所述支撑装置安装在传送装置内，所述减震装置和弹簧支撑装置安装在传送装置和旋转底盘之间，所述激光测速仪对应安装在传送装置的前方和后方并且位于起降甲板的一侧，所述控制器安装在传送装置的外侧，控制器一侧通过数据线与显示器连接；所述传送装置和激光测速仪分别通过数据线与控制器连接。本技术旋转底盘为圆形，在所述旋转底盘圆周壁上设置第一齿牙，所述驱动装置包括安装在旋转底盘两侧的驱动电机A以及分别安装在驱动电机A传动轴上并与第一齿牙啮合的螺旋齿轮，两个驱动电机A同步转动，螺旋齿轮带动旋转底盘转动。本技术所述传送装置包括前履带传送装置、后履带传送装置以及安装在前履带传送装置和后履带传送装置之间的支撑钢板；所述支撑装置分别安装在前履带传送装置和后履带传送装置内，所述前履带传送装置和后履带传送装置结构相同；所述前履带传送装置包括安装在基坑内的左传动轴和右传动轴、呈环形绕置在左传动轴和右传动轴上的履带以及与左传动轴和右传动轴各端部通过传动带连接的驱动电机B；所述制动装置安装在左、右传动轴上，所述履带顶面与起降甲板顶面对应，所述支撑装置位于履带内，履带一端与起降甲板、另一端与支撑钢板之间设置接缝装置；所述支撑装置包括安装在环形的履带内的上钢板和下钢板，所述上钢板和下钢板之间通过纵向光滑连杆连接，上钢板套装在纵向光滑连杆上并沿其上下滑动，在所述支撑装置底部与旋转底盘之间安装底板，所述底板与下钢板之间通过高压螺栓固定，所述减震装置包括橡胶减震装置和弹簧减震装置，所述橡胶减震装置设置在上钢板和下钢板之间，所述弹簧减震装置安装在底板底部与旋转底盘顶部之间；所述弹簧支撑装置安装在底板与旋转底盘之间的前端和后端；所述激光测速仪对应安装在履带前方和后方的起降甲板一侧，所述控制器安装在履带的外侧，控制器一侧通过数据线与显示器连接；所述驱动电机B和激光测速仪分别通过数据线与控制器连接。本技术所述制动装置包括固定安装在左、右传动轴上的制动盘、安装在制动盘两侧的制动钳、安装在制动钳内的两个活塞以及安装在活塞端部的摩擦块体，所述制动钳下部固定安装在驱动电机B的侧面。本技术橡胶减震装置包括蜂窝橡胶垫和/或橡胶气囊，所述蜂窝橡胶垫和/或橡胶气囊间隔设置在上钢板和下钢板之间；所述弹簧减震装置包括间隔设置在底板与旋转底盘之间的弹簧二力杆减震装置、高压弹簧支座和滚动高压弹簧支座；所述弹簧二力杆减震装置间隔设置于底板和旋转底盘之间，所述滚动高压弹簧支座位于右传动轴端的正下方；所述弹簧二力杆减震装置包括一端铰连在底板底部的二力杆、水平铰连在二力杆另一端上的第一液压缸以及套装在第一液压缸上的第一压缩弹簧；所述滚动高压弹簧支座包括竖直固定安装在旋转底盘顶面上的第二压缩弹簧以及安装在底板底部与第二压缩弹簧之间的滚轮，在所述第二压缩弹簧内安装第二液压缸；第一液压缸安装在旋转底盘顶面上；第二液压缸固定安装在第二压缩弹簧底部；第一液压缸和第二液压缸与控制器连接。本技术所述弹簧支撑装置包括固定安装在基坑对应侧壁上的第一底座、第二底座、安装在第一底座和第二底座之间的第一支撑装置、安装在第一底座上的第二支撑装置以及安装在第二底座上的第三支撑装置；所述第二支撑装置和第三支撑装置的结构相同且对称设置于第一支撑装置两侧，所述第一支撑装置呈漏斗形，所述第一底座和第二底座安装在旋转底盘顶面上；所述第一支撑装置包括固定安装在第一底座和第二底座之间的滑杆、铰连在滑杆两侧的左、右支臂以及安装在左、右支臂之间的第三压缩弹簧；所述左、右支臂的另一端与底板连接；所述第二支撑装置包括安装在第一底座顶部上的千斤顶、安装在底板底部的橡胶座以及套装在千斤顶上的第四压缩弹簧；所述第四压缩弹簧固定安装在橡胶座与第一底座之间，各千斤顶顶部与控制器连接。本技术在所述上钢板底部和下钢板顶部分别设置第一齿牙或螺纹，所述接缝装置为工字钢。本技术激光测速仪为测距传感器LDM301。本技术控制器为PID控制器。本技术积极效果如下：本技术通过显示器实现了对舰载机的速度和履带速度的可视化；并通过控制器控制各个电机的转速，实现了精准控制舰载机在履带上的相对位移，从而使舰载机的起降距离缩短到米级，并且，实现各种类型的飞机可在航母甲板上满载、满油起降，间接增强舰载机的作战性能；同时，实现起降技术一体化，提高航母甲板的利用率；由于大大缩短飞机跑道的起降距离，也可把该设备应用到常规机场和常规舰艇上，提高机场的使用面积和舰艇战斗力。本技术使得每一次舰载机的起降，舰载机和舰体的损伤大大减小；而且，舰载机可以以任意速度降落到航母的甲板上，故飞机降落时将不再出现重飞或复飞的现象；这样，对于航母航行时，航母姿态的影响将有所降低。本技术装置可针对各种类型的舰载机提供相对应的履带速度，而对履带上部载重无限制，故所有类型的舰载机均可在短距离内完成飞机的满油、满载起降，这使得航母舰载机的作战半径大大增强。本技术装置使舰载机起降的跑道长度将缩减到米级，不仅使得护卫舰等一些舰艇也可起降固定翼飞机；而且也间接使得达到同等战力的航母造价大大降低。同时，使得常规机场场地小型化，从而大大提高飞机机场的使用率。本技术装置可使各种舰载机的起降距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式起降装置，其特征在于其包括起降甲板（1）、旋转底盘（2）、传送装置、制动装置、支撑装置、减震装置、弹簧支撑装置（24）、激光测速仪（3）以及控制器（4）；在所述起降甲板（1）上设置基坑（12），所述旋转底盘（2）通过支承轴承安装在基坑（12）底部，在所述旋转底盘（2）外侧安装驱动装置；在所述起降甲板（1）下方安装高压钢板（27），在所述传送装置后方竖直安装挡热板（28）；所述传送装置安装在基坑（12）内且位于旋转底盘（2）上方，所述制动装置与传送装置连接，所述支撑装置安装在传送装置内，所述减震装置和弹簧支撑装置（24）安装在传送装置和旋转底盘（2）之间，所述激光测速仪（3）对应安装在传送装置的前方和后方并且位于起降甲板（1）的一侧，所述控制器（4）安装在传送装置的外侧，控制器（4）一侧通过数据线与显示器（5）连接；所述传送装置和激光测速仪（3）分别通过数据线与控制器（4）连接。

【技术特征摘要】
1.一种履带式起降装置，其特征在于其包括起降甲板（1）、旋转底盘（2）、传送装置、制动装置、支撑装置、减震装置、弹簧支撑装置（24）、激光测速仪（3）以及控制器（4）；在所述起降甲板（1）上设置基坑（12），所述旋转底盘（2）通过支承轴承安装在基坑（12）底部，在所述旋转底盘（2）外侧安装驱动装置；在所述起降甲板（1）下方安装高压钢板（27），在所述传送装置后方竖直安装挡热板（28）；所述传送装置安装在基坑（12）内且位于旋转底盘（2）上方，所述制动装置与传送装置连接，所述支撑装置安装在传送装置内，所述减震装置和弹簧支撑装置（24）安装在传送装置和旋转底盘（2）之间，所述激光测速仪（3）对应安装在传送装置的前方和后方并且位于起降甲板（1）的一侧，所述控制器（4）安装在传送装置的外侧，控制器（4）一侧通过数据线与显示器（5）连接；所述传送装置和激光测速仪（3）分别通过数据线与控制器（4）连接。2.根据权利要求1所述的一种履带式起降装置，其特征在于旋转底盘（2）为圆形，在所述旋转底盘（2）圆周壁上设置第一齿牙（201），所述驱动装置包括安装在旋转底盘（2）两侧的驱动电机A（202）以及分别安装在驱动电机A（202）传动轴上并与第一齿牙（201）啮合的螺旋齿轮（203），两个驱动电机A（202）同步转动，螺旋齿轮（203）带动旋转底盘（2）转动。3.根据权利要求2所述的一种履带式起降装置，其特征在于所述传送装置包括前履带传送装置、后履带传送装置以及安装在前履带传送装置和后履带传送装置之间的支撑钢板（6）；所述支撑装置分别安装在前履带传送装置和后履带传送装置内，所述前履带传送装置和后履带传送装置结构相同；所述前履带传送装置包括安装在基坑（12）内的左传动轴（101）和右传动轴（102）、呈环形绕置在左传动轴（101）和右传动轴（102）上的履带（103）以及与左传动轴（101）和右传动轴（102）各端部通过传动带连接的驱动电机B（104）；所述制动装置安装在左、右传动轴（101，102）上，所述履带（103）顶面与起降甲板（1）顶面对应，所述支撑装置位于履带（103）内，履带（103）一端与起降甲板（1）、另一端与支撑钢板（6）之间设置接缝装置；所述支撑装置包括安装在环形的履带（103）内的上钢板（7）和下钢板（8），所述上钢板（7）和下钢板（8）之间通过纵向光滑连杆（9）连接，上钢板（7）套装在纵向光滑连杆（9）上并沿其上下滑动，在所述支撑装置底部与旋转底盘（2）之间安装底板（10），所述底板（10）与下钢板（8）之间通过高压螺栓（11）固定，所述减震装置包括橡胶减震装置和弹簧减震装置，所述橡胶减震装置设置在上钢板（7）和下钢板（8）之间，所述弹簧减震装置安装在底板（10）底部与旋转底盘（2）顶部之间；所述弹簧支撑装置安装在底板（10）与旋转底盘（2）之间的前端和后端；所述激光测速仪（3）对应安装在履带（103）前方和后方的起降甲板（1）一侧，所述控制器（4）安装在履带（103）的外侧，控制器（4）一侧通过数据线与显示器（5）连接；所述驱动电机B（104）和激光测速仪（3）分别通过数据线与控制器（4）连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：程帅奇，
申请(专利权)人：程帅奇，
类型：新型
国别省市：河北,13