机器人辅助生产装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了机器人辅助生产装置及系统，涉及工业控制技术领域，其中，该机器人辅助生产装置包括：机器人设备、控制柜、质量检测器，控制柜在接收到第一外部触发时生成当前控制信号，机器人设备在当前控制信号的控制下开启当前生产过程，质量检测器对当前生产过程的产品进行质量检测得到检测结果，控制柜在判定当前检测结果合格后生成下一次控制信号，并将下一次控制信号发送给机器人设备，机器人设备在下一次控制信号的控制下开启下一次生产过程，质量检测器对下一次生产过程的产品进行质量检测得到下一次检测结果，将下一次检测结果发给控制柜，通过上述设置使机器人设备能自动完成多个环节的生产过程，节约人力，有效提高了产品质量。

Robot Aided Production Device and System

The utility model provides a robot assistant production device and system, which relates to the technical field of industrial control. The robot assistant production device includes: robot equipment, control cabinet, quality detector, control cabinet generates current control signal when receiving the first external trigger, robot equipment opens current production process under the control of current control signal, and quality detection. The device detects the quality of the products in the current production process and gets the test results. The control cabinet generates the next control signal after judging that the current test results are qualified, and sends the next control signal to the robot equipment. The robot equipment opens the next production process under the control of the next control signal. The quality detector detects the quality of the products in the next production process. The next test result is obtained, and the next test result is sent to the control cabinet. Through the above settings, the robot equipment can automatically complete the production process of multiple links, save manpower and effectively improve product quality.

【技术实现步骤摘要】
机器人辅助生产装置及系统
本技术涉及工业控制
，尤其涉及机器人辅助生产装置及系统。
技术介绍
机器人是一种自动执行工作的机器装置。在执行工作的过程中，机器人既可以接受人类的指挥，又可以按照预先编排的算法运行，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如，生产业、建筑业、或者是其他带有危险性的工作。近年来，机器人在生产制造行业的应用越来越广泛，但是，现有的机器人多为“粗放型”机器人，在生产制造的过程中，多是由人工和机器人配合来完成作业的。即由人工将待加工(包括绕线、运输、分拣等)的材料放置到机器人上，由机器人来完成相应的操作，当生产制造的过程中有多个环节时，需要由人工将待加工的材料以及在当前环节已加工完成的材料依次放入到各个环节的相应的机器人上，进而完成整个生产作业的过程。可见，上述依靠机器人进行生产作业的过程中需要人工参与，这样，一方面会增加人力成本；另一方面由于人工的不确定因素较多，这样会导致最终生产出来的产品质量较差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供了机器人辅助生产装置及系统，通过设置机器人设备、控制柜、质量检测器等，提高了生产过程的自动化程度，并有效保障了生产产品的质量。第一方面，本技术实施例提供了机器人辅助生产装置，包括：机器人设备、控制柜、质量检测器，其中，所述质量检测器的个数至少为两个；所述机器人设备和所述控制柜之间通过线缆连接，各个所述质量检测器均设置在所述机器人设备上，所述质量检测器与所述控制柜之间通过导线连接；所述控制柜，用于在接收到第一外部触发时生成当前控制信号，且，将所述当前控制信号通过所述线缆发送给机器人设备；所述机器人设备，用于在所述当前控制信号的控制下开启当前生产过程；所述质量检测器，用于对所述当前生产过程的产品进行质量检测得到检测结果，且，将所述当前检测结果通过导线发送给所述控制柜；所述控制柜，用于在判定所述当前检测结果合格后生成下一次控制信号，且，将所述下一次控制信号通过所述线缆发送给机器人设备；所述机器人设备，用于在所述下一次控制信号的控制下开启下一次生产过程；所述质量检测器，用于对所述下一次生产过程的产品进行质量检测得到下一次检测结果，且，将所述下一次检测结果通过导线发送给所述控制柜。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述机器人设备包括底座、转轴、后臂和前臂，所述底座设置在地面上，所述转轴的一端连接在所述底座上，所述转轴的另一端连接所述后臂的一端，所述后臂的另一端与所述前臂相连；所述转轴，用于在接收到所述当前控制信号或者所述下一次控制信号后进行转动；所述后臂，用于在所述转轴的转动控制下带动所述前臂进行所述当前生产过程和所述下一次生产过程。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述质量检测器包括相连接的外形检测部件和性能检测部件；所述外形检测部件，用于对所述当前生产过程的产品或者所述下一次生产过程的产品进行外形检测；所述性能检测部件，用于对所述当前生产过程的产品或者所述下一次生产过程的产品进行质量性能检测。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括遥控器，所述遥控器与所述机器人设备通过无线方式相连接；所述遥控器，用于在接收到第二外部触发时生成无线控制信号，且，将所述无线控制信号通过无线方式发送给机器人设备。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述控制柜上设置有触摸屏。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括应力传感器，所述应力传感器设置在所述前臂上，且，所述应力传感器和所述控制柜相连；所述应力传感器，用于采集所述前臂的夹持松紧度数据，且，将所述夹持松紧度数据转化为夹持松紧度信号；所述控制柜，用于根据所述夹持松紧度信号调整所述当前控制信号或者所述下一次控制信号的大小。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括声音传感器，所述声音传感器设置在所述前臂上，且，所述声音传感器和所述控制柜相连；所述声音传感器，用于采集所述当前生产过程的产品或者所述下一次生产过程的产品在振动时的声音强度数据，且，将所述声音强度数据转化为声音强度信号；所述控制柜，用于根据所述声音强度信号调整所述当前控制信号或者所述下一次控制信号的生成频率。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述控制柜的外表面贴有防静电薄膜。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述底座与地面之间设置有可伸缩的调节杆。第二方面，本技术实施例提供了机器人辅助生产装置，包括：监视器和上述任一项所述的机器人辅助生产装置；所述监视器和所述机器人辅助生产装置相连；所述监视器，用于对所述机器人辅助生产装置的使用状态进行实时监视，且，当所述使用状态异常时向外发出报警。本技术实施例提供的机器人辅助生产装置及系统，其中，该机器人辅助生产装置包括：机器人设备、控制柜、质量检测器，需要进行说明的是，上述质量检测器的个数至少为两个，机器人设备和控制柜之间通过线缆连接，各个质量检测器均设置在机器人设备上，质量检测器与控制柜之间通过导线连接，在生产过程中，先是控制柜用于在接收到第一外部触发时生成当前控制信号，并且，将当前控制信号通过线缆发送给机器人设备，之后机器人设备用于在当前控制信号的控制下开启当前生产过程，质量检测器用于对当前生产过程的产品进行质量检测得到检测结果，并且，将当前检测结果通过导线发送给控制柜，接下来，控制柜用于在判定当前检测结果合格后生成下一次控制信号，并且，将下一次控制信号通过线缆发送给机器人设备，之后，机器人设备用于在下一次控制信号的控制下开启下一次生产过程，质量检测器用于对下一次生产过程的产品进行质量检测得到下一次检测结果，并且，将下一次检测结果通过导线发送给控制柜，通过上述处理过程，机器人设备能够从当前生产过程自动跳转到下一次生产过程进行生产，并且，通过质量检测器的设置，在下一次生产过程执行之前有效保障了当前生产过程中产品的质量，进而有效节约了生产过程中的人力投入，使生产过程更加快捷安全。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本技术实施例所提供的机器人辅助生产装置的连接图；图2示出了本技术实施例所提供的机器人辅助生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人辅助生产装置，其特征在于，包括：机器人设备、控制柜、质量检测器，其中，所述质量检测器的个数至少为两个；所述机器人设备和所述控制柜之间通过线缆连接，各个所述质量检测器均设置在所述机器人设备上，所述质量检测器与所述控制柜之间通过导线连接；所述控制柜，用于在接收到第一外部触发时生成当前控制信号，且，将所述当前控制信号通过所述线缆发送给机器人设备；所述机器人设备，用于在所述当前控制信号的控制下开启当前生产过程；所述质量检测器，用于对所述当前生产过程的产品进行质量检测得到检测结果，且，将所述当前检测结果通过导线发送给所述控制柜；所述控制柜，用于在判定所述当前检测结果合格后生成下一次控制信号，且，将所述下一次控制信号通过所述线缆发送给机器人设备；所述机器人设备，用于在所述下一次控制信号的控制下开启下一次生产过程；所述质量检测器，用于对所述下一次生产过程的产品进行质量检测得到下一次检测结果，且，将所述下一次检测结果通过导线发送给所述控制柜。

【技术特征摘要】
1.机器人辅助生产装置，其特征在于，包括：机器人设备、控制柜、质量检测器，其中，所述质量检测器的个数至少为两个；所述机器人设备和所述控制柜之间通过线缆连接，各个所述质量检测器均设置在所述机器人设备上，所述质量检测器与所述控制柜之间通过导线连接；所述控制柜，用于在接收到第一外部触发时生成当前控制信号，且，将所述当前控制信号通过所述线缆发送给机器人设备；所述机器人设备，用于在所述当前控制信号的控制下开启当前生产过程；所述质量检测器，用于对所述当前生产过程的产品进行质量检测得到检测结果，且，将所述当前检测结果通过导线发送给所述控制柜；所述控制柜，用于在判定所述当前检测结果合格后生成下一次控制信号，且，将所述下一次控制信号通过所述线缆发送给机器人设备；所述机器人设备，用于在所述下一次控制信号的控制下开启下一次生产过程；所述质量检测器，用于对所述下一次生产过程的产品进行质量检测得到下一次检测结果，且，将所述下一次检测结果通过导线发送给所述控制柜。2.根据权利要求1所述的机器人辅助生产装置，其特征在于，所述机器人设备包括底座、转轴、后臂和前臂，所述底座设置在地面上，所述转轴的一端连接在所述底座上，所述转轴的另一端连接所述后臂的一端，所述后臂的另一端与所述前臂相连；所述转轴，用于在接收到所述当前控制信号或者所述下一次控制信号后进行转动；所述后臂，用于在所述转轴的转动控制下带动所述前臂进行所述当前生产过程和所述下一次生产过程。3.根据权利要求1所述的机器人辅助生产装置，其特征在于，所述质量检测器包括相连接的外形检测部件和性能检测部件；所述外形检测部件，用于对所述当前生产过程的产品或者所述下一次生产过程的产品进行外形检测；所述性能检测部件，用于对所述当前生产过程的产品或...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏换，蔡绍洪，于小民，李爽，
申请(专利权)人：贵州财大鼎新科创产业有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52