一种环形摩擦片装配设备及其工作方法技术

本发明专利技术提供一种环形摩擦片装配设备及其工作方法，结构设计合理、装配效率高。输送线安装在工作台上；通道板固定设置在工作台上，并位于输送线的上方；通道板上设置有装配通道，装配通道沿着输送线的输送方向设置；上料装置包括上料盘和上料料道；上料料道倾斜固定在上料盘上，其进口与上料盘连接；分离装置固定在上料料道上，分离装置包括出料料道、侧面弹片组件和顶面弹片组件，侧面弹片组件和顶面弹片组件均安装在出料料道上；夹具安装在机器人上；装配通道的前端位于机器人的动作区域内；出料盘放置并位于机器人的动作区域内。

A Ring Friction Disk Assembly Equipment and Its Working Method

The invention provides an annular friction disc assembly device and its working method, which has reasonable structure design and high assembly efficiency. The conveyor line is installed on the worktable; the passage board is fixed on the worktable and above the conveyor line; the passage board is provided with an assembly channel, which is arranged along the conveyor direction of the conveyor line; the feeding device includes a feeding tray and a feeding tray; the feeding tray is inclined and fixed on the feeding tray, and its inlet is connected with the feeding tray; the separating device is fixed on the feeding tray, and the feeding tray is divided. The detachment device includes the discharging track, the side shrapnel assembly and the top shrapnel assembly. Both the side shrapnel assembly and the top shrapnel assembly are installed on the discharging track; the fixture is installed on the robot; the front end of the assembly channel is located in the action area of the robot; and the disc is placed and located in the action area of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种环形摩擦片装配设备及其工作方法
本专利技术涉及一种环形摩擦片装配设备及其工作方法，用于离合器或者制动器环形摩擦片的装配。
技术介绍
一些类型的离合器或者制动器中设置有环形摩擦片，通过环形摩擦片起到离合或者制动的效果，尤其是小微型电磁离合器或者电磁制动器中，环形摩擦片使用就更为普遍了。环形摩擦片安装在安装部件中，安装部件根据离合器或者制动器的类型，为衔铁、转盘等。目前的摩擦片装配机构存在装配效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、装配效率高的环形摩擦片装配设备及其工作方法。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种环形摩擦片装配设备，其特征在于：包括输送线装置、上料分离机构、工作台、出料盘和机器人装置；输送线装置包括输送线和通道板；输送线安装在工作台上；通道板固定设置在工作台上，并位于输送线的上方；通道板上设置有装配通道，装配通道沿着输送线的输送方向设置；上料分离机构安装在工作台上，其包括上料装置和分离装置；上料装置包括上料盘和上料料道；上料料道倾斜固定在上料盘上，其进口与上料盘连接；分离装置固定在上料料道上，分离装置包括出料料道、侧面弹片组件和顶面弹片组件；出料料道的后部为进口，前部为出口，出料料道呈后部高、前部低的倾斜状；出料料道的进口与上料料道的出口连接；出料料道的出口与装配通道连通；侧面弹片组件包括侧面弹片、侧面调整弹簧和侧面调整螺栓；侧面弹片的后部安装在出料料道上，侧面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；侧面调整螺栓安装在出料料道上；侧面调整弹簧安装在侧面调整螺栓上，其一端与侧面调整螺栓连接，另一端与侧面弹片连接；顶面弹片组件包括顶面弹片、顶面调整弹簧和顶面调整螺栓；顶面弹片的后部安装在出料料道上，顶面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；顶面调整螺栓安装在出料料道上；顶面调整弹簧安装在顶面调整螺栓上，其一端与顶面调整螺栓连接，另一端与顶面弹片连接；机器人装置安装在工作台上，其包括机器人和夹具，夹具安装在机器人上；装配通道的前端位于机器人的动作区域内；出料盘放置在在工作台上，并位于机器人的动作区域内。本专利技术所述的装配通道为多条，并排设置。本专利技术所述的出料料道包括出料底板、出料侧板和出料顶板；出料底板的一端为出料料道的进口，另一端为出料料道的出口；出料侧板安装在出料底板的两侧；出料顶板安装在出料侧板顶部，位于出料料道的出口处。本专利技术所述的侧面弹片上设置有侧面弹片调整孔，侧面调整螺栓穿过侧面弹片调整孔后安装在出料料道的侧面。本专利技术侧面弹片组件为两组，分别设置于出料料道的两侧。本专利技术所述的顶面弹片上设置有顶面弹片调整孔；顶面调整螺栓穿过顶面弹片调整孔后安装在出料料道的顶面。本专利技术所述的上料分离机构为至少两台，由后向前依次设置，最后方的上料分离机构用于安装部件的上料和分离，其余的上料分离机构用于环形摩擦片的上料和分离。本专利技术所述的上料料道为多条。本专利技术所述的上料盘上设置有导向板。一种环形摩擦片装配设备的工作方法，其特征在于：（1）、最后方的上料分离机构的上料盘上放置安装部件，其余的上料分离机构的上料盘上放置环形摩擦片；用于安装部件的上料分离机构中，将上料盘上的安装部件推向上料料道，再由上料料道滑动到分离装置的出料料道中；最前方的安装部件滑动到出料料道的出口处后，在其自身重力和后方安装部件重力的共同作用下，侧面弹片和顶面弹片逐渐张开，安装部件逐渐克服侧面弹片和顶面弹片的阻力，直至安装部件完全从出料料道出口处分离出来，然后在重力作用下掉入装配通道中，再在装配通道中被输送线向前输送；用于环形摩擦片的上料分离机构中，将上料盘上的环形摩擦片推向上料料道，再由上料料道滑动到分离装置的出料料道中；最前方的环形摩擦片滑动到出料料道的出口处，然后被侧面弹片和顶面弹片挡住，此时这个环形摩擦片为后部高、前部低的倾斜状；（2）、安装部件移动到第一台用于环形摩擦片的上料分离机构的分离装置的下方，安装部件的顶部抵在出料料道出口处的环形摩擦片的内圈前部，随着安装部件的继续移动，侧面弹片和顶面弹片在环形摩擦片的推力作用下逐渐张开，环形摩擦片逐渐克服侧面弹片和顶面弹片的阻力，直至环形摩擦片完全从出料料道出口处分离出来，然后在重力作用下套入安装部件，完成一层环形摩擦片的装配；环形摩擦片和安装部件构成环形摩擦片组件；（3）、输送线将环形摩擦片组件输送到装配通道的前端，机器人通过夹具将装配通道的前端的环形摩擦片组件抓取后放到出料盘中。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：自动化程度高，将一层环形摩擦片装入安装部件中所花时间只需要0.75秒，极大提高了装配效率，降低了生产成本。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图。图2是图1中A部分的放大结构示意图。图3是本专利技术实施例分离装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。参见图1-图3，本专利技术实施例包括输送线装置1、上料分离机构2、工作台3、出料盘4和机器人装置5。输送线装置1包括输送线和通道板11。输送线安装在工作台3上。通道板11固定设置在工作台3上，并位于输送线的上方。通道板11上设置有装配通道12，装配通道12沿着输送线的输送方向设置。装配通道12为多条，并排设置。装配通道12可对位于其中的安装部件和环形摩擦片组件起到限位的作用。上料分离机构2安装在工作台3上，其包括上料装置21和分离装置22。上料装置21包括上料盘211和上料料道212。上料料道212倾斜固定在上料盘211上，其进口与上料盘211连接。上料料道212为多条。上料盘211上设置有导向板213。分离装置22呈后部高、前部低的倾斜状固定在上料料道212上，分离装置22包括出料料道、侧面弹片组件和顶面弹片组件。出料料道的后部为进口，前部为出口，出料料道呈后部高、前部低的倾斜状。出料料道的进口与上料料道212的出口连接。出料料道的出口与装配通道12连通。出料料道包括出料底板221、出料侧板222和出料顶板223。出料底板221的一端为出料料道的进口，另一端为出料料道的出口。出料侧板222安装在出料底板221的两侧。出料顶板223安装在出料侧板222顶部，位于出料料道的出口处。侧面弹片组件包括侧面弹片224、侧面调整弹簧225和侧面调整螺栓226。侧面弹片224的后部用螺栓安装在出料料道的出料侧板222的侧面，侧面弹片224的前部向出料料道的出口方向弯曲。侧面弹片224上设置有侧面弹片调整孔。侧面调整螺栓226穿过侧面弹片调整孔后安装在出料料道的出料侧板222的侧面。侧面调整弹簧225安装在侧面调整螺栓226上，其一端与侧面调整螺栓226连接，另一端与侧面弹片224连接。拧转侧面调整螺栓226可调节侧面调整弹簧225的压缩程度，进而调节侧面弹片224的弹性度。侧面弹片组件为两组，分别设置于出料料道的两侧。顶面弹片组件包括顶面弹片227、顶面调整弹簧228和顶面调整螺栓229。顶面弹片227的后部用螺栓安装在出料料道的出料顶板223的顶面，顶面弹片227的前部向出料料道的出口方向弯曲。顶面弹片227上设置有顶面弹片调整孔。顶面调整螺栓229穿过顶面弹片调整孔后安装在出料料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形摩擦片装配设备，其特征在于：包括输送线装置、上料分离机构、工作台、出料盘和机器人装置；输送线装置包括输送线和通道板；输送线安装在工作台上；通道板固定设置在工作台上，并位于输送线的上方；通道板上设置有装配通道，装配通道沿着输送线的输送方向设置；上料分离机构安装在工作台上，其包括上料装置和分离装置；上料装置包括上料盘和上料料道；上料料道倾斜固定在上料盘上，其进口与上料盘连接；分离装置固定在上料料道上，分离装置包括出料料道、侧面弹片组件和顶面弹片组件；出料料道的后部为进口，前部为出口，出料料道呈后部高、前部低的倾斜状；出料料道的进口与上料料道的出口连接；出料料道的出口与装配通道连通；侧面弹片组件包括侧面弹片、侧面调整弹簧和侧面调整螺栓；侧面弹片的后部安装在出料料道上，侧面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；侧面调整螺栓安装在出料料道上；侧面调整弹簧安装在侧面调整螺栓上，其一端与侧面调整螺栓连接，另一端与侧面弹片连接；顶面弹片组件包括顶面弹片、顶面调整弹簧和顶面调整螺栓；顶面弹片的后部安装在出料料道上，顶面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；顶面调整螺栓安装在出料料道上；顶面调整弹簧安装在顶面调整螺栓上，其一端与顶面调整螺栓连接，另一端与顶面弹片连接；机器人装置安装在工作台上，其包括机器人和夹具，夹具安装在机器人上；装配通道的前端位于机器人的动作区域内；出料盘放置在在工作台上，并位于机器人的动作区域内。...

【技术特征摘要】
1.一种环形摩擦片装配设备，其特征在于：包括输送线装置、上料分离机构、工作台、出料盘和机器人装置；输送线装置包括输送线和通道板；输送线安装在工作台上；通道板固定设置在工作台上，并位于输送线的上方；通道板上设置有装配通道，装配通道沿着输送线的输送方向设置；上料分离机构安装在工作台上，其包括上料装置和分离装置；上料装置包括上料盘和上料料道；上料料道倾斜固定在上料盘上，其进口与上料盘连接；分离装置固定在上料料道上，分离装置包括出料料道、侧面弹片组件和顶面弹片组件；出料料道的后部为进口，前部为出口，出料料道呈后部高、前部低的倾斜状；出料料道的进口与上料料道的出口连接；出料料道的出口与装配通道连通；侧面弹片组件包括侧面弹片、侧面调整弹簧和侧面调整螺栓；侧面弹片的后部安装在出料料道上，侧面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；侧面调整螺栓安装在出料料道上；侧面调整弹簧安装在侧面调整螺栓上，其一端与侧面调整螺栓连接，另一端与侧面弹片连接；顶面弹片组件包括顶面弹片、顶面调整弹簧和顶面调整螺栓；顶面弹片的后部安装在出料料道上，顶面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；顶面调整螺栓安装在出料料道上；顶面调整弹簧安装在顶面调整螺栓上，其一端与顶面调整螺栓连接，另一端与顶面弹片连接；机器人装置安装在工作台上，其包括机器人和夹具，夹具安装在机器人上；装配通道的前端位于机器人的动作区域内；出料盘放置在在工作台上，并位于机器人的动作区域内。2.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配设备，其特征在于：所述的装配通道为多条，并排设置。3.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配设备，其特征在于：所述的出料料道包括出料底板、出料侧板和出料顶板；出料底板的一端为出料料道的进口，另一端为出料料道的出口；出料侧板安装在出料底板的两侧；出料顶板安装在出料侧板顶部，位于出料料道的出口处。4.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配设备，其特征在于：所述的侧面弹片上设置有侧面弹片调整孔，侧面调整螺栓穿过侧面弹片调整孔后安装在出料料道的侧面。5.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配设备，其特征在于：侧面弹片组件为两组，分别设置于出料料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：张毅，
类型：发明
国别省市：浙江,33