智能一体化减振器检测装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能一体化减振器检测装配机，包括机架以及均设置在机架上的注油装置、油封压装装置、旋转封口装置和活塞拉伸装置，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有工位转换装置，所述注油装置设置在工作台靠近工位转换装置的位置上，所述油封压装装置、旋转封口装置和活塞拉伸装置相互间隔的设置在工位转换装置的上方。本发明专利技术的智能一体化减振器检测装配机，通过注油装置、油封压装装置、旋转封口装置和活塞拉伸装置的设置，便可有效的实现对减振器进行注油密封以及活塞测试的效果，因而相比于现有技术中的减振器装配方式，实现了一体化装配，增加了装配效率。

Intelligent integrated vibration absorber testing and assembling machine

The invention discloses an intelligent integrative shock absorber testing and assembling machine, which comprises a rack and an oil injection device, an oil seal pressing device, a rotary seal device and a piston stretching device all arranged on the rack. The rack is provided with a workbench, and the workbench is provided with a workstation conversion device. The oil injection device is located near the workbench and the oil injection device is located near the workstation conversion device. The sealing device, the rotary sealing device and the piston tension device are arranged at intervals above the station conversion device. The intelligent integrated shock absorber testing and assembling machine of the present invention can effectively achieve the effect of oil injection sealing and piston testing of the shock absorber by setting the oil injection device, the oil sealing and pressing device, the rotary sealing device and the piston stretching device. Therefore, compared with the shock absorber assembling method in the existing technology, the integrated assembly is realized and the assembly efficiency is increased.

【技术实现步骤摘要】
智能一体化减振器检测装配机
本专利技术涉及一种装配设备，更具体的说是涉及一种智能一体化减振器检测装配机。
技术介绍
在减振器生产的过程中，就需要对减振器进行注油操作，在注油完成以后，就需要把零部件装配到减振器上，而现有的减振器进行注油装配的过程中，若是按照现有的注油装配方式，就需要用现有注油机把油注入到缓冲器内，在注油完成以后，需要将注油完成的减振器从注油机上取下来，然后再通过装配机将零部件逐渐的装配到注好油的减振器上，如此完成对于减振器的生产装配。若是对于规格较小的减振器的注油装配来说，若是同上述步骤进行注油装配，这样进行注油装配的过程汇总就会显得十分的不方便，降低了注油装配的效率，增加的注油装配的成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种可对小规格的减振器进行注油装配的智能一体化减振器检测装配机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种智能一体化减振器检测装配机，包括机架以及均设置在机架上的注油装置、油封压装装置、旋转封口装置和活塞拉伸装置，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有工位转换装置，所述注油装置设置在工作台靠近工位转换装置的位置上，所述油封压装装置、旋转封口装置和活塞拉伸装置相互间隔的设置在工位转换装置的上方，装配时，减振器从注油装置注油后放置到工位转换装置上，通过工位转换装置依次输送至油封压装装置、旋转封口装置和活塞拉伸装置。作为本专利技术的进一步改进，所述注油装置包括注油座和注油嘴，所述注油座固定在工作台靠近工位转换装置的位置上，所述注油座上设有用于放置减振器的放置座，所述放置座包括上端固定件和下端固定件，所述上端固定件和下端固定件相互间隔的设置在注油座的侧面上，所述注油嘴设置在上端固定件上，注油时，上端固定件将减振器上端定位，下端固定件将减振器下端定位，注油嘴将油注入到减振器内。作为本专利技术的进一步改进，所述注油座相对于下端固定件的一侧设有调整滑轨，所述下端固定件可滑移的设置在调整滑轨上，所述下端固定件上开设有供螺丝穿过的通孔，所述调整滑轨上开设有若干个沿着调整滑轨长度方向分布的固定孔，其中，螺栓穿过通孔和一个固定孔后将下端固定件定位固定在调整滑轨上。作为本专利技术的进一步改进，所述工位转换装置包括可旋转的设置在工作台上的工位转盘和设置在工作台下侧面上的动力机构，所述动力机构穿过工作台后与工位转盘联动，以驱动工位转盘转动，所述工位转盘包括上转盘、下转盘和连接柱，所述下转盘可旋转的设置工作台上，所述连接柱的下端固定在下转盘的上端面上，所述上转盘固定在连接柱的上端，所述上转盘的盘边上设有若干个沿着上转盘的盘边呈圆周分布的夹持件，所述下转盘上端面的靠近盘边的位置上设有与夹持件一一对应的固定件，当减振器放置到工位转换装置上时，减振器的侧壁被夹持件夹住，下端被固定在固定件上。作为本专利技术的进一步改进，所述夹持件包括夹持嵌套，所述夹持嵌套呈半圆柱状，其侧壁嵌设固定在上转盘，使得夹持嵌套打开部分背向上转盘的圆心设置，所述固定件包括固定底座和供减震器端部圆环套接的固定柱，所述固定底座为L型板，其一个板面固定在下转盘的端面上，所述固定柱固定在另一个板面上，并背向下转盘的圆心延伸。作为本专利技术的进一步改进，所述油封压装装置包括压装底座、压装气缸和压装头，所述压装底座固定在工作台靠近工位转换装置的位置上，所述压装气缸的缸体固定在压装底座上，所述压装头固定在压装气缸的推动杆上，所述压装底座包括固定板和升降板，所述固定板朝向工位转换装置的一侧设有滑轨，所述压装气缸的缸体固定在升降板上，推动杆穿过升降板后安装压装头，所述升降板可滑移的设置在滑轨上，以将压装头可上下升降的设置在工位转换装置的上方。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转封口装置包括升降机构和封口机构，所述升降机构设置在机架相邻油封压装装置和工位转换装置的位置上，所述封口机构包括封口底座和封口组件，所述封口组件设置在封口底座上，所述升降机构与封口底座联动，以驱动封口底座可上下升降的设置在工位转换装置的上方。作为本专利技术的进一步改进，所述工作台相对于升降机构下方的位置上设有光轴，所述封口底座可上下滑移的设置在光轴上，所述封口组件包括封口电机和封口头，所述封口头设置在封口电机的转轴上，所述封口电机的机身固定在封口底座上，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机的机身固定在机架上，转轴通过蜗轮蜗杆与封口底座联动，以驱动封口底座沿着光轴上下滑移。作为本专利技术的进一步改进，所述封口头包括封口座和三个封口柱，三个所述封口柱可旋转的设置在封口座的下侧面上，所述封口座同轴固定在封口电机的转轴上，封口时，减震器外壳的上端面被夹持在三个封口柱之间。作为本专利技术的进一步改进，所述活塞拉伸装置包括拉伸底座、拉伸气缸和拉伸机械手，所述拉伸底座固定在工作台靠近工位转换装置的位置上，并与旋转封口装置相邻，所述拉伸气缸的缸体固定在拉伸底座上，所述拉伸机械手固定在拉伸气缸的推动杆上，以可升降的设置在工位转换装置的上方。本专利技术的有益效果，通过机架和机架上的注油装置、油封压装装置、旋转封口装置和活塞拉伸装置的设置，便可有效的利用注油装置把油注入到减振器内，而通过油封压装装置的设置，便可有效的实现将注好油的减振器进行密封，然后利用旋转封口装置把已经密封的减振器进行封口操作，在封口完成以后再通过活塞拉伸装置对减振器上的活塞杆进行拉伸操作，便可以有效的实现对于装配完成的减震器活塞情况进行有效的检测作用，进而实现对于装配完成的减震器进行检测操作，如此实现了对于减震器进行注油然后进行密封装配，进而实现对减振器装配完成以后一个检测的作用，相比于现有技术中减振器的装配和检测方式，实现了装配检测一体化，大大的增加了规格较小的减振器的制作。附图说明图1为本专利技术的智能一体化减振器检测装配机的整体结构图；图2为本专利技术的智能一体化减振器检测装配机另一视角的整体结构图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。参照图1至2所示，本实施例的一种智能一体化减振器检测装配机，包括机架1以及均设置在机架1上的注油装置2、油封压装装置3、旋转封口装置4和活塞拉伸装置5，所述机架1上设有工作台6，所述工作台6上设有工位转换装置7，所述注油装置2设置在工作台6靠近工位转换装置7的位置上，所述油封压装装置3、旋转封口装置4和活塞拉伸装置5相互间隔的设置在工位转换装置5的上方，装配时，减振器从注油装置2注油后放置到工位转换装置7上，通过工位转换装置7依次输送至油封压装装置3、旋转封口装置4和活塞拉伸装置5，在使用本实施例的装配机的过程中，先将减振器放置到注油装置2上，通过注油装置2进行注油，在注油完成以后，再将注好油的减振器放置到工位转换装置7上，工位转换装置7便会首先把注好油的减振器转移至油封压装装置3的下方，通过油封压装装置3把油封螺栓压装到减振器上，在油封压装完成以后，工位转换装置7再将压装完成的减振器传输到活塞拉伸装置5的下方，然后利用活塞拉伸装置5对减振器上的活塞杆进行拉伸运动，实现对于活塞的检测，如此相比于现有技术中的减振器的安装方式，由于本实施例主要用于小规格的减振器，因此在从注油装置2转移到工位转换装置7的过程中，只需要通过工人手拿转移即可，十分的简单方便，相比于现有技术中的装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能一体化减振器检测装配机，其特征在于：包括机架（1）以及均设置在机架（1）上的注油装置（2）、油封压装装置（3）、旋转封口装置（4）和活塞拉伸装置（5），所述机架（1）上设有工作台（6），所述工作台（6）上设有工位转换装置（7），所述注油装置（2）设置在工作台（6）靠近工位转换装置（7）的位置上，所述油封压装装置（3）、旋转封口装置（4）和活塞拉伸装置（5）相互间隔的设置在工位转换装置（5）的上方，装配时，减振器从注油装置（2）注油后放置到工位转换装置（7）上，通过工位转换装置（7）依次输送至油封压装装置（3）、旋转封口装置（4）和活塞拉伸装置（5）。

【技术特征摘要】
1.一种智能一体化减振器检测装配机，其特征在于：包括机架（1）以及均设置在机架（1）上的注油装置（2）、油封压装装置（3）、旋转封口装置（4）和活塞拉伸装置（5），所述机架（1）上设有工作台（6），所述工作台（6）上设有工位转换装置（7），所述注油装置（2）设置在工作台（6）靠近工位转换装置（7）的位置上，所述油封压装装置（3）、旋转封口装置（4）和活塞拉伸装置（5）相互间隔的设置在工位转换装置（5）的上方，装配时，减振器从注油装置（2）注油后放置到工位转换装置（7）上，通过工位转换装置（7）依次输送至油封压装装置（3）、旋转封口装置（4）和活塞拉伸装置（5）。2.根据权利要求1所述的智能一体化减振器检测装配机，其特征在于：所述注油装置（2）包括注油座（21）和注油嘴（23），所述注油座（21）固定在工作台（6）靠近工位转换装置（7）的位置上，所述注油座（21）上设有用于放置减振器的放置座（22），所述放置座（22）包括上端固定件（221）和下端固定件（222），所述上端固定件（221）和下端固定件（222）相互间隔的设置在注油座（21）的侧面上，所述注油嘴（23）设置在上端固定件（221）上，注油时，上端固定件（221）将减振器上端定位，下端固定件（222）将减振器下端定位，注油嘴将油注入到减振器内。3.根据权利要求2所述的智能一体化减振器检测装配机，其特征在于：所述注油座（21）相对于下端固定件（222）的一侧设有调整滑轨（211），所述下端固定件（222）可滑移的设置在调整滑轨（211）上，所述下端固定件（222）上开设有供螺丝穿过的通孔，所述调整滑轨（211）上开设有若干个沿着调整滑轨（211）长度方向分布的固定孔，其中，螺栓穿过通孔和一个固定孔后将下端固定件（222）定位固定在调整滑轨（211）上。4.根据权利要求1或2或3所述的智能一体化减振器检测装配机，其特征在于：所述工位转换装置（7）包括可旋转的设置在工作台（6）上的工位转盘（71）和设置在工作台（6）下侧面上的动力机构（72），所述动力机构（72）穿过工作台（6）后与工位转盘（71）联动，以驱动工位转盘（71）转动，所述工位转盘（71）包括上转盘（711）、下转盘（712）和连接柱（713），所述下转盘（712）可旋转的设置工作台（6）上，所述连接柱（713）的下端固定在下转盘（712）的上端面上，所述上转盘（711）固定在连接柱（713）的上端，所述上转盘（711）的盘边上设有若干个沿着上转盘（711）的盘边呈圆周分布的夹持件（7111），所述下转盘（712）上端面的靠近盘边的位置上设有与夹持件（7111）一一对应的固定件（7121），当减振器放置到工位转换装置（7）上时，减振器的侧壁被夹持件（7111）夹住，下端被固定在固定件（7121）上。5.根据权利要求4所述的智能一体化减振器检测装配机，其特征在于：所述夹持件（7111）包括夹持嵌套，所述夹持嵌套呈半圆柱状，其侧壁嵌设固定在上转盘（711），使得夹持嵌套打开部分背向上转盘（711）的圆心设置，所述固定件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：张超，
类型：发明
国别省市：浙江,33