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一种全自动压条机制造技术

技术编号:20967320 阅读:154 留言:0更新日期:2019-04-29 16:50
本实用新型专利技术提供一种全自动压条机,它包括供料装置、冲压装置、定子装夹装置,供料装置将压条输送到冲压装置上,所述冲压装置将压条冲压到定子上。本实用新型专利技术采用气缸和第二传感器的配合,实现自动送料和冲压压条,克服了现有由于人力敲压条工作效率低、而且质量极不稳定的问题,提高了整个将压条冲压到定子的压条槽上的效率,降低了人力成本。

A fully automatic strip press

The utility model provides a fully automatic strip pressing machine, which comprises a feeding device, a stamping device and a stator clamping device. The feeding device conveys the strip to the stamping device, and the stamping device punches the strip to the stator. The utility model adopts the cooperation of the cylinder and the second sensor to realize automatic feeding and stamping, overcomes the problems of low working efficiency and unstable quality of the existing manpower tapping strip, improves the efficiency of stamping the strip into the stator slot, and reduces the manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动压条机
本技术涉及电机加工领域,尤其涉及一种全自动压条机。
技术介绍
电机的定子铁芯通常由多片形状相同的定子冲片叠压而成,定子冲片通常由硅钢片冲压而成,且定子冲片具有多个齿,相邻的两个齿之间形成绕线槽,线圈缠绕在齿上。如图1所示,该定子铁芯具有压条结构的定子铁芯。电机用的定子冲片也是由硅钢片冲压而成。定子冲片相邻的两个齿之间形成一个绕线槽9,线圈缠绕在齿上。并且,定子冲片的中部设置一个中空的内圆孔,多片定子冲片叠压形成定子铁芯后,定子冲片的内圆孔形成转子孔,转子安装到转子孔内。定子冲片的周缘上设有四个压条槽8,每一个压条槽8呈燕尾状,多片定子冲片叠压形成定子铁芯后,多个压条槽8形成在定子铁芯周壁上的压条槽。制造定子铁芯时,在定子铁芯的两端分别放上一片圆环状的定子压圈,定子压圈的直径与定子冲片的直径相等。然后,将多根条状的压条插入压条槽内,并将压条的两端弯折,使得压条伸出定子压圈的两端分别压在定子压圈上。最后,将压条的两端焊接在定子压圈上,实现压条与定子压圈的固定。然而,定子铁芯的制造工艺复杂,通常需要使用专用的叠压扣铆装置实现定子冲片的叠压、压条装入以及焊接的工作。现有的定子叠压扣铆装置要么结构过于简单,无法保证叠压扣铆后定子铁芯的尺寸精度,要么结构过于复杂,装置的加工困难,并且装置各个零部件的安装、拆卸过程繁琐、费时,难以满足定子铁芯生产效率的要求。此外,由于现有的定子叠压扣铆装置通常只能制造一类特定尺寸的定子铁芯,导致定子铁芯的尺寸改变时,如定子冲片的内径改变或定子冲片的长度改变时,需要使用另一台定子叠压扣铆装置制造,不利于定子铁芯的生产制造。目前,定子的压条通常比定子高10mm,目前采用手工方式使压条中心对齐定子中心,压条两端各高出定子两端5mm,用榔头敲压条,使压条卡在定子槽里并且敲平高出定子一端5mm的压条,使压条贴紧定子一端面,再将定子有压条贴紧的一面放置在改造液压机的工作台面把压条压紧和另一端高出5mm的压条压平,一台液压机要配2-3人敲压条的工人和一个操作液压机的工人,不仅工作效率低,而且质量极不稳定。
技术实现思路
针对上述不足,本技术提供一种全自动压条机。本技术解决技术问题所采用的技术方案如下:一种全自动压条机,它包括供料装置、冲压装置、定子装夹装置,供料装置将压条输送到冲压装置上,所述冲压装置将压条冲压到定子上。进一步的,所述供料装置包括推料机构、分料机构和翻转机构,压条存储在分料机构上,通过推料机构将压条一根一根推出送向翻转机构,翻转机构将压条翻转后送向冲压装置上。进一步的,所述推料机构包括推杆和驱动推杆直线运动的推杆驱动机构。进一步的,所述推杆驱动机构为直线推杆电机、气缸、液压缸或由丝杠滑块机构和驱动丝杠滑块机构的电机组成的推杆驱动机构。进一步的,所述分料机构包括压条存储腔、承载台,压条单排堆叠在压条存储腔内,压条存储腔的下端固定在承载台上,承载台上开有推杆孔,压条存储腔上具有限位部,最下面的压条的底部伸入到推杆孔中,限位部卡住最下面的压条的上面一条压条的端面,推杆插入推杆孔,将最下面的压条推出压条存储腔。进一步的,所述翻转机构包括夹持机构和移动平台;所述夹持机构安装在移动平台上,通过移动平台的移动将压条安装在冲压装置的冲压头上。进一步的,所述夹持机构包括旋转气缸、夹块和夹持气缸;所述旋转气缸安装在移动平台上,所述夹块安装在旋转气缸的转轴上,所述夹持气缸安装在夹块上。进一步的,所述冲压装置包括冲压头、第二滑轨、冲压缸、上压块和下压块,所述冲压头滑动设置在第二滑轨上,所述冲压缸驱动冲压头沿Y轴方向移动,所述上压块和下压块从上至下平行安装在冲压头的前端,所述上压块和下压块具有磁性。进一步的,所述定子装夹装置包括定子托台、定位芯棒、托起旋转机构、夹紧机构;所述托起旋转机构安装在定子托台上,所述定位芯棒安装在托起旋转机构上,夹紧机构设置在定子托台旁,将定子压紧在定子托台上。进一步的,所述托起旋转机构包括直线滑动机构、旋转电机、托起缸,托起缸驱动直线滑动机构的滑动端运动,所述旋转电机安装在滑动端上,定位芯棒支承在滑动端上,旋转电机驱动定位芯棒转动。进一步的,所述夹紧机构包括Z轴移动机构、压紧块;所述压紧块安装在Z轴移动机构的执行端,压紧块的下端具有卡合部,所述定位芯棒上端面具有与卡合部相配合的卡合配合部。进一步的,在Z轴移动机构的机体上安装有导轨,导轨上套装有导块,导块与压紧块固定连接。本技术的有益效果如下:1、本技术采用气缸和第二传感器的配合,实现自动送料和冲压压条,克服了现有由于人力敲压条工作效率低,而且质量极不稳定的问题,提高了整个将压条冲压到定子的压条槽上的效率。2、本技术还可以针对定子的尺寸,配上对应的压条,再设计物料限位机构在物料承载台上的位置关系,即可实现不同定子尺寸的压条的扣压。3、本技术在压紧块上设置顶针,因为压紧块的压力大于托起缸的压力,如果中间不加顶针,侧面冲压过来的压力过大,压紧块压不住定子。4、本技术一个工人可以操作2-3台设备,降低了人力成本。5、本技术只要工人放置定子在工作台面上,启动本机器即可完成所有压条的压紧,对于操作工人要求低,操作安全。附图说明图1为现有压条结构的定子铁芯的结构示意图;图2-图3为本技术实施例全自动压条机的轴测图;图4为本技术实施例全自动压条机的分料机构侧视图;图5为图4中A部分的局部放大图;图6为本技术实施例全自动压条机中翻转机构的轴测图;图7为本技术实施例全自动压条机中翻转机构的主视图;图8为本技术实施例全自动压条机中冲压装置的轴测图;图9为本技术实施例全自动压条机中夹紧机构示意图;图10为本技术实施例全自动压条机中定位芯棒定位定子的俯视图;图中:供料装置1、冲压装置2、工作台3、定子装夹装置4、压条5、定子6、压条槽7、绕线槽8、推料机构101、推杆1011、推杆驱动机构1012、分料机构102、压条存储腔1021、承载台1022、第一传感器1023、推杆孔1024、限位部1025、翻转机构103、移动平台1031、旋转气缸1032、夹块1033、夹持气缸1034、夹持区1035、X轴支架10311、X轴推缸10312、Y轴支架10313、Y轴推缸10314、底座10315、冲压头201、滑轨202、冲压缸203、上压块204、下压块205、定子托台401、定位芯棒402、托起旋转机构403、第二传感器404、夹紧机构405、滑杆4031、滑架4032、旋转电机4033、托起缸4034、定位条4035、X轴移动机构4051、Z轴移动机构4052、压紧块4053、顶针4054、导槽4055、导块4056。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有的实施方式。相反,它们仅是与如所附中权利要求书中所详述的,本技术的一些方面相一致的装置的例子。本说明书的各个实施例均采用递进的方式描述。需要说明,本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种全自动压条机,其特征在于:它包括供料装置、冲压装置、定子装夹装置,供料装置将压条输送到冲压装置的上压块和下压块上,所述冲压装置将压条冲压到定子上;定子安装在定子装夹装置上,所述冲压装置包括冲压头、第二滑轨、冲压缸、上压块和下压块,所述冲压头滑动设置在第二滑轨上,所述冲压缸驱动冲压头沿Y轴方向移动,所述上压块和下压块从上至下平行安装在冲压头的前端,所述上压块和下压块具有磁性。

【技术特征摘要】
1.一种全自动压条机,其特征在于:它包括供料装置、冲压装置、定子装夹装置,供料装置将压条输送到冲压装置的上压块和下压块上,所述冲压装置将压条冲压到定子上;定子安装在定子装夹装置上,所述冲压装置包括冲压头、第二滑轨、冲压缸、上压块和下压块,所述冲压头滑动设置在第二滑轨上,所述冲压缸驱动冲压头沿Y轴方向移动,所述上压块和下压块从上至下平行安装在冲压头的前端,所述上压块和下压块具有磁性。2.根据权利要求1所述的一种全自动压条机,其特征在于:所述供料装置包括推料机构、分料机构和翻转机构,压条存储在分料机构上,通过推料机构将压条一根一根推出送向翻转机构,翻转机构将压条翻转后送向冲压装置上。3.根据权利要求2所述的一种全自动压条机,其特征在于:所述推料机构包括推杆和驱动推杆直线运动的推杆驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种全自动压条机,其特征在于:所述推杆驱动机构为直线推杆电机、气缸、液压缸或由丝杠滑块机构和驱动丝杠滑块机构的电机组成的推杆驱动机构。5.根据权利要求2所述的一种全自动压条机,其特征在于:所述分料机构包括压条存储腔、承载台,压条单排堆叠在压条存储腔内,压条存储腔的下端固定在承载台上,承载台上开有推杆孔,压条存储腔上具有限位部,最下面的压条的底部伸入到推杆孔中,限位部卡住最下面的压条的上面一条压条的端面,推杆插入推杆孔,将最下面的压条推出压...

【专利技术属性】
技术研发人员:李霞
申请(专利权)人:李霞
类型:新型
国别省市:浙江,33

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