一种双刀头樱桃采摘器制造技术

本实用新型专利技术的名称是一种双刀头樱桃采摘器，涉及一种樱桃采摘器。它主要是解决目前采用传统的人工采摘方式，劳动强度大，采摘的效率低；有一种大型采摘机械，采摘时樱桃和枝叶同时掉落，无法实现果叶的分离；设备价格昂贵，对机械操作人员要求高的问题。本实用新型专利技术的采摘器收集桶的下端固定有伸缩杆，收集桶的上端安装有锯齿形刀，收集桶的内侧面固定有支撑板，支撑板的上底板上固定有由刀架板和刀片构成的剪刀，该剪刀上设有由手柄控制的剪切控制装置，手柄固定在伸缩杆的另一端上。本实用新型专利技术采用双刀头模式，采用刮取和剪切两种采摘方式，可摘取粗枝和细枝上的全部樱桃，既保护树枝又不损伤果实，采摘效率高、使用方便、劳动强度低。

【技术实现步骤摘要】
一种双刀头樱桃采摘器
本技术涉及一种樱桃采摘器，具体的是涉及辅助采摘樱桃的双刀头樱桃采摘器。
技术介绍
由于大部分樱桃果实小，多为鲜红色，果肉多汁皮薄，肉质松，易受损，而且生长分布较密集。在樱桃生产的旺盛期，产量达到3500万公斤以上，单纯用人工采摘，需要投入大量的人力、物力。市面上出现了部分像苹果、梨子、橘子等外表较硬的水果采摘装置，但对于像樱桃这样易脆弱的水果采摘装置还没有发现。目前国内的樱桃都是采用传统的人工采摘方式，不仅劳动强度大而且采摘的效率低，给果农带来了极大的不便。有一种大型采摘机械，其原理是利用振动果树使樱桃掉落，经过多次实践，发现该机械有3个方面的缺陷：一、采摘时樱桃和枝叶同时掉落，无法实现果叶的分离效果；二、设备较大，不易携带，而且容易受地形地貌的影响；三、设备成本高，价格昂贵，并对机械操作人员要求高，一般果农达不到技术水平。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述的不足，而提出的一种不仅可以实现可视化采摘，又可根据现场情况，选择刮取或者剪切采摘方式，采摘效率高、使用方便、通用性好、劳动强度低的樱桃采摘器。本技术的技术解决方案是：采摘器收集桶的下端固定有伸缩杆，收集桶的上端安装有锯齿形刀，收集桶的内侧面固定有支撑板，支撑板的上底板上固定有由刀架板和刀片构成的剪刀，该剪刀上设有由手柄控制的剪切控制装置，手柄固定在伸缩杆的另一端上。本技术的技术解决方案中所述的支撑板由竖板和与竖板呈45°角连接的上底板构成，上底板呈一个∏形，∏形的刀架板通过螺纹连接在支承板的上底板上。本技术的技术解决方案中所述的剪切控制装置是在刀架板和刀片上平面上沿垂向分别固定有圆柱，该两个圆柱上分别开有与圆柱中心轴相垂直的径向孔，在该两个圆柱之间设有弹簧，弹簧内穿有钢丝绳，钢丝绳的一端固定在刀架板上的圆柱径向孔中，钢丝绳的另一端穿过刀片上圆柱的径向孔与手柄连接。本技术的技术解决方案中所述的手柄呈一个Y形，Y形手柄的一个端部连接在伸缩杆端部的把手上，一端上连接有钢丝绳。本技术的技术解决方案中：所述的锯齿形刀的刀片锯齿的上端为圆弧形。本技术的技术解决方案中所述的收集桶是一个透明的桶体，底部直径方向有一个安装孔，通过螺栓将收集桶与伸缩杆连接固定，收集桶侧面设有安装孔，锯齿形刀通过螺纹连接在收集桶侧面的安装孔上。本技术采用双刀头模式，锯齿形刀实现刮取，采用软质工程塑料制作，既保护树枝又不损伤果实，收集装置采用透明有机玻璃实现可视化，拓宽采摘视野，又可及时掌握收集情况；采用刮取和剪切两种采摘方式结合，可摘取粗枝和细枝上的全部樱桃，采摘效率高、使用方便、通用性好、劳动强度低，剪刀刀架板安装在透明收集桶侧面，与透明收集桶成45°角，可扩宽收集桶口径，防止采摘的樱桃掉落地下。附图说明图1本技术的结构示意图。图2是图1中剪切控制装置的结构示意图。图3是图2中剪刀的放大立体图。图4是图2中支撑板的放大立体图。具体实施方式如图1、2、3、4所示，本技术的双刀头樱桃采摘器以收集桶4为主体，收集桶4是一个透明的桶体，收集桶4可以采用有机玻璃制作，合理选择有机玻璃的厚度，可以减少收集装置的重量，适用于人工长时间采摘；在收集桶4的下方固定有伸缩杆9，伸缩杆9穿过收集桶4下底面上的中心孔，伸缩杆9设在收集桶4内的一端通过螺栓5与螺帽固定，设在收集桶4下端的伸缩杆9通过过盈配合与收集桶4连接，在伸缩杆9的另一端上连接有把手1；在收集桶4的上端安装有一圈圆弧形状的锯齿形刀6，收集桶4侧面设有安装孔，锯齿形刀6通过螺纹安装在收集桶4侧面的安装孔上，该锯齿形刀6的刀片锯齿上端为弧状，使用锯齿形刀6采摘樱桃时，手拿伸缩杆9由下向上推，通过锯齿形刀6反向刮取樱桃果柄，将樱桃果柄从樱桃树上刮下落入收集桶4中，完成樱桃的采摘，锯齿形刀6采用软质材料制作，可以避免在采摘过程中刮伤樱桃；在锯齿形刀6开口处，即收集桶4的内侧面安装有支撑板7，支撑板7由竖板和上底板A构成，上底板A呈一个∏形，上底板A与竖板呈45°角固定，如图4所示，支撑板7的竖板固定在收集桶4的内侧垂直面上；刀架板8也呈一个∏形，如图3所示，刀架板8与上底板A的形状互相对应，刀架板8通过螺栓连接在支撑板7的上底板A上；在刀架板8的上平面上连接有刀片11，刀片11轴连接在刀架板8上与刀架板8构成一个剪刀，该剪刀上设有剪切控制装置，剪切控制装置是在刀架板8和刀片11上平面上沿垂向分别固定有圆柱12，该两个圆柱12上分别开有与圆柱12中心轴相垂直的径向孔，在该两个圆柱12之间设有弹簧10，弹簧10的两端分别顶在该两个圆柱12上，在弹簧10内穿有钢丝绳3，钢丝绳3的一端固定在刀架板8上的圆柱12上，即钢丝绳3的该端穿过圆柱12上的径向孔，通过该圆柱12轴向的螺纹孔用螺栓将钢丝绳3固定在圆柱12上的径向孔中；钢丝绳3的另一端穿过刀片11上圆柱12的径向孔与手柄2连接，手柄2连接固定在把手1上，通过钢丝绳3可以调节弹簧10的长短；手柄2呈一个Y形，Y形手柄2的一个端部连接在把手1上，一个端部上连接有钢丝绳3；使用时，按动手柄2的另一个活动端，手柄2带动钢丝绳3拉动弹簧10，使弹簧10压缩，带动刀片11绕轴转动，调节弹簧10的长短，可以调节刀架板8与刀片11形成的剪刀刀口的大小以及力度，产生的作用力完成剪刀的剪切动作。工作原理：本技术由剪刀剪切动作与锯齿形刀刮取动作采摘的樱桃自然掉落到收集桶4中，因收集桶透明可视化，可随时观察采摘多少，则当完成多次采摘后，可将收集桶4中的樱桃倒入大型收集袋中；采摘过程以刮为主，剪为辅；若遇到生长在粗树枝上的樱桃就采用锯齿形刀6，使矩形刀片的下端卡在树枝的下方，手拿伸缩杆9由下向上推，完成从樱桃果柄反向刮取动作，这样就刮断了樱桃的果柄，樱桃自然掉落到收集桶4中；若遇到生长在细枝上的樱桃，既可刮取，又可利用剪刀剪取，视现场情况选择。通过透明的收集桶4观察樱桃的位置，剪刀刀片11与收集桶4呈45°角，剪刀刀片11上升到樱桃果柄与树干连接的地方，按动Y形手柄2，手柄2上的钢丝绳3通过弹簧10，来改变刀片11与刀架板8形成的剪刀刀口的大小以及力度，完成剪刀的剪切动作，剪下细枝上的樱桃，松开手柄2，弹簧10的弹性使刀片11进行复位，为下一次剪切做准备；两种采摘方式下的樱桃自然掉落到透明收集桶4中，完成一次采摘，另外，采摘过程中，通过伸缩杆9可以实现不同高度的樱桃采摘。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双刀头樱桃采摘器，其特征是：采摘器收集桶（4）的下端固定有伸缩杆（9），收集桶（4）的上端安装有锯齿形刀（6），收集桶（4）的内侧面固定有支撑板（7），支撑板（7）的上底板（A）上固定有由刀架板（8）和刀片（11）构成的剪刀，该剪刀上设有由手柄（2）控制的剪切控制装置，手柄（2）固定在伸缩杆（9）的另一端上。

【技术特征摘要】
1.一种双刀头樱桃采摘器，其特征是：采摘器收集桶（4）的下端固定有伸缩杆（9），收集桶（4）的上端安装有锯齿形刀（6），收集桶（4）的内侧面固定有支撑板（7），支撑板（7）的上底板（A）上固定有由刀架板（8）和刀片（11）构成的剪刀，该剪刀上设有由手柄（2）控制的剪切控制装置，手柄（2）固定在伸缩杆（9）的另一端上。2.根据权利要求1所述的一种双刀头樱桃采摘器，其特征是:所述的支撑板（7）由竖板和与竖板呈45°角连接的上底板（A）构成，上底板（A）呈一个∏形，∏形的刀架板（8）通过螺纹连接在支撑板（7）的上底板（A）上。3.根据权利要求1所述的一种双刀头樱桃采摘器，其特征是:所述的剪切控制装置是在刀架板（8）和刀片（11）上平面上沿垂向分别固定有圆柱（12），该两个圆柱（12）上分别开有与圆柱（12）中心轴相垂直的径向孔，在该...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷红华，陈舒，刘显荣，甘满满，赵庆悦，万靖宇，任胜利，
申请(专利权)人：襄阳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42