农业有机废弃物好氧发酵全液压履带式翻堆机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种农业有机废弃物好氧发酵全液压履带式翻堆机，包括液压驱动系统和执行系统，所述液压驱动系统包括液压装置、液压动力机构、液压换挡控制机构、液压升降机构、液压工作机构和液压行走机构，所述液压装置通过所述液压动力机构分别为所述液压换挡控制机构、所述液压升降机构、所述液压工作机构和所述液压行走机构供压，所述液压换挡控制机构、所述液压升降机构、所述液压工作机构和所述液压行走机构均通过回油油路连接所述液压装置的回油箱。该农业有机废弃物好氧发酵全液压履带式翻堆机具有设计科学、减轻设备重量、简化设备结构、传动平稳、获得较大力和转矩、易于实现过载保护的优点。

Hydraulic crawler dumper for aerobic fermentation of agricultural organic wastes

The utility model provides a full hydraulic crawler dumper for aerobic fermentation of agricultural organic wastes, including a hydraulic drive system and an execution system. The hydraulic drive system comprises a hydraulic device, a hydraulic power mechanism, a hydraulic shift control mechanism, a hydraulic lifting mechanism, a hydraulic working mechanism and a hydraulic walking mechanism. The hydraulic device is separated by the hydraulic power mechanism. The hydraulic shifting control mechanism, the hydraulic lifting mechanism, the hydraulic working mechanism and the hydraulic walking mechanism provide pressure. The hydraulic shifting control mechanism, the hydraulic lifting mechanism, the hydraulic working mechanism and the hydraulic walking mechanism are connected to the oil return tank of the hydraulic device through the oil return circuit. The full hydraulic caterpillar dumper for aerobic fermentation of agricultural organic wastes has the advantages of scientific design, lightening equipment weight, simplifying equipment structure, stable transmission, greater power and torque, and easy to realize overload protection.

【技术实现步骤摘要】
农业有机废弃物好氧发酵全液压履带式翻堆机
本技术涉及一种翻堆机，具体的说，涉及了一种农业有机废弃物好氧发酵全液压履带式翻堆机。
技术介绍
现存的履带翻堆机通常是柴油发动机直接通过机械传动结构驱动整个翻堆机的动作，耗能过大，且结构繁复，一旦出现问题，维修困难，装卸困难，尤其是换挡、启动、制动等结构存在结构复杂性高的问题，不利于维修和养护。更重要的是，设备整体由于机械结构众多，重量过大，在轻量化逐渐成为主流的趋势下，液压传动更具优势。而且，机械传动噪音较大，在翻堆机的工作环境不佳的情况下，容易出现配合问题所导致的机械故障。最后，纯机械传动的结构还存在扭矩不足、稳定性差、对材料要求高等一系列问题。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种减轻设备重量、简化设备结构、传动平稳、获得较大力和转矩、易于实现过载保护的农业有机废弃物好氧发酵全液压履带式翻堆机。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种农业有机废弃物好氧发酵全液压履带式翻堆机，包括液压驱动系统和执行系统，所述液压驱动系统包括液压装置、液压动力机构、液压换挡控制机构、液压升降机构、液压工作机构和液压行走机构，所述液压装置通过所述液压动力机构分别为所述液压换挡控制机构、所述液压升降机构、所述液压工作机构和所述液压行走机构供压，所述液压换挡控制机构、所述液压升降机构、所述液压工作机构和所述液压行走机构均通过回油油路连接所述液压装置的回油箱。基上所述，所述动力系统包括三联齿轮泵和一发动机齿轮泵，所述发动机齿轮泵的输出油路为所述液压换挡控制机构和所述行走机构供油，所述三联齿轮泵的三个油路出口分别为所述液压升降机构和所述液压工作机构供油。基上所述，所述液压换挡控制机构包括第一双向电磁阀、第一单向阀、流量控制阀、第二单向阀以及第一压力控制阀，所述发动机齿轮泵、所述第一单向阀、所述流量控制阀、所述第一压力控制阀顺次连接后形成第一油路连接至所述液压行走机构为其供油，所述三联齿轮泵的其中一个油路出口、所述第一双向电磁阀、所述第二单向阀和所述第一压力控制阀顺次连接后形成第二油路连接至所述液压行走机构为其供油，所述三联齿轮泵的其中一个油路出口、所述第一双向电磁阀连接后形成第三油路连接至所述液压升降机构为其供油，其中，通过切换第一油路和第二油路的通断，达到所述液压行走机构的换挡目的。基上所述，所述液压升降机构包括第二双向电磁阀、第三双向电磁阀、第一油缸和第二油缸，所述第二双向电磁阀连接所述第一油缸用于控制所述第一油缸的供油，所述第三双向电磁阀连接所述第二油缸用于控制所述第二油缸的供油，所述第三油路分别连接所述第二双向电磁阀和所述第三双向电磁阀并为其供油。基上所述，所述第一油缸控制执行系统中分笼器的升降动作，所述第二油缸控制执行系统中滚筒的升降。基上所述，所述液压行走机构包括第四双向电磁阀、第五双向电磁阀、第一行走马达和第二行走马达，所述第四双向电磁阀控制所述第一行走马达的供油，所述第五双向电磁阀控制所述第二行走马达的供油，所述第一油路和所述第二油路均连接所述第四双方电磁阀的油路进口和所述第五双向电磁阀的油路进口。基上所述，所述第一行走马达和所述第二行走马达分别控制执行系统中两副行走履带的行走。基上所述，所述液压工作机构包括电液阀、第二压力控制阀和滚筒马达，所述三联齿轮泵的其中两路油路出口均连接所述电液阀的油路进口，所述电液阀的油路出口连接所述第二压力控制阀，所述第二压力控制阀用于控制滚筒马达的供油。基上所述，所述滚筒马达控制执行系统中滚筒的动作。本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术将工作机构、换挡机构、升降机构和行走机构均改造成液压驱动，即全液压驱动的翻堆机，相对于纯机械传动翻堆机而言，去除了部分传动部件，结构得以简化，重量得以减轻，由于机械构件的配合减少，采用液压直接驱动，传动更加平稳，且液压动力相对于机械动力而言，更容易获得较大的力和转矩，通过加装溢流阀即可实现过载保护，其具有减轻设备重量、简化设备结构、传动平稳、获得较大力和转矩、易于实现过载保护的优点。附图说明图1是本技术中农业有机废弃物好氧发酵全液压履带式翻堆机的液压控制原理图。图2是本技术中农业有机废弃物好氧发酵全液压履带式翻堆机的结构示意图之一。图3是本技术中农业有机废弃物好氧发酵全液压履带式翻堆机的结构示意图之二。图4是本技术中农业有机废弃物好氧发酵全液压履带式翻堆机的结构示意图之三。图中：1.分笼器；2.滚筒；3.第一行走马达；4.行走履带；5.分笼器升降液压杆；6.液压油箱；7.滚筒升降液压杆；8.柴油箱。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。如图1所示，一种农业有机废弃物好氧发酵全液压履带式翻堆机，包括液压驱动系统和执行系统，所述液压驱动系统包括液压装置、液压动力机构、液压换挡控制机构、液压升降机构、液压工作机构和液压行走机构，所述液压装置通过所述液压动力机构分别为所述液压换挡控制机构、所述液压升降机构、所述液压工作机构和所述液压行走机构供压，所述液压换挡控制机构、所述液压升降机构、所述液压工作机构和所述液压行走机构均通过回油油路连接所述液压装置的回油箱。具体的，结合图1不难看出，所述液压动力机构包括三联齿轮泵和一发动机齿轮泵，所述发动机齿轮泵的输出油路为所述液压换挡控制机构和所述行走机构供油，所述三联齿轮泵的三个油路出口分别为所述液压升降机构和所述液压工作机构供油。将柴油发动机的机械能转换为液压的压力能，通过钢丝编织胶管将液体压力传递给各执行部件中的液压马达或液压缸，经过各种控制阀和管路的传递，使液压执行元件(液压缸和马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动绞笼的回转、升降、分笼器的升降和履带的行走。其中，所述液压换挡控制机构包括第一双向电磁阀、第一单向阀、流量控制阀、第二单向阀以及第一压力控制阀，所述发动机齿轮泵、所述第一单向阀、所述流量控制阀、所述第一压力控制阀顺次连接后形成第一油路连接至所述液压行走机构为其供油；所述三联齿轮泵的其中一个油路出口、所述第一双向电磁阀、所述第二单向阀和所述第一压力控制阀顺次连接后形成第二油路连接至所述液压行走机构为其供油；所述液压行走机构包括第四双向电磁阀、第五双向电磁阀、第一行走马达和第二行走马达，所述第四双向电磁阀控制所述第一行走马达的供油，所述第五双向电磁阀控制所述第二行走马达的供油，所述第一油路和所述第二油路均连接所述第四双方电磁阀的油路进口和所述第五双向电磁阀的油路进口。其中，通过切换第一油路和第二油路的通断，达到所述液压行走机构的换挡目的。该农业有机废弃物好氧发酵全液压履带式翻堆机具有两个档位，一个快速挡，一个慢速挡，主要用于控制行进、倒退等动作的速度，通过第一油路和第二油路的切换，实现档位转换。另外，转向时，只有其中一个行走马达供液即可。所述三联齿轮泵的其中一个油路出口、所述第一双向电磁阀连接后形成第三油路连接至所述液压升降机构为其供油，所述液压升降机构包括第二双向电磁阀、第三双向电磁阀、第一油缸和第二油缸，所述第二双向电磁阀连接所述第一油缸用于控制所述第一油缸的供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业有机废弃物好氧发酵全液压履带式翻堆机，包括液压驱动系统和执行系统，其特征在于：所述液压驱动系统包括液压装置、液压动力机构、液压换挡控制机构、液压升降机构、液压工作机构和液压行走机构，所述液压装置通过所述液压动力机构分别为所述液压换挡控制机构、所述液压升降机构、所述液压工作机构和所述液压行走机构供压，所述液压换挡控制机构、所述液压升降机构、所述液压工作机构和所述液压行走机构均通过回油油路连接所述液压装置的回油箱。

【技术特征摘要】
1.一种农业有机废弃物好氧发酵全液压履带式翻堆机，包括液压驱动系统和执行系统，其特征在于：所述液压驱动系统包括液压装置、液压动力机构、液压换挡控制机构、液压升降机构、液压工作机构和液压行走机构，所述液压装置通过所述液压动力机构分别为所述液压换挡控制机构、所述液压升降机构、所述液压工作机构和所述液压行走机构供压，所述液压换挡控制机构、所述液压升降机构、所述液压工作机构和所述液压行走机构均通过回油油路连接所述液压装置的回油箱。2.根据权利要求1所述的农业有机废弃物好氧发酵全液压履带式翻堆机，其特征在于：所述液压动力机构包括三联齿轮泵和一发动机齿轮泵，所述发动机齿轮泵的输出油路为所述液压换挡控制机构和所述行走机构供油，所述三联齿轮泵的三个油路出口分别为所述液压升降机构和所述液压工作机构供油。3.根据权利要求2所述的农业有机废弃物好氧发酵全液压履带式翻堆机，其特征在于：所述液压换挡控制机构包括第一双向电磁阀、第一单向阀、流量控制阀、第二单向阀以及第一压力控制阀，所述发动机齿轮泵、所述第一单向阀、所述流量控制阀、所述第一压力控制阀顺次连接后形成第一油路连接至所述液压行走机构为其供油，所述三联齿轮泵的其中一个油路出口、所述第一双向电磁阀、所述第二单向阀和所述第一压力控制阀顺次连接后形成第二油路连接至所述液压行走机构为其供油，所述三联齿轮泵的其中一个油路出口、所述第一双向电磁阀连接后形成第三油路连接至所述液压升降机构为其供油，其中，通过切换第一油路和第二油路的通断，达到所述液压行走机构的换挡目的。4.根据权利要求3所述的农业有机废弃物好氧发酵...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树伟，唐艳宾，张献国，王振华，
申请(专利权)人：鹤壁市人元生物技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41