镜头组件、传感装置及成像系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于光电技术领域，提供了一种镜头组件、传感装置及成像系统。该镜头组件包括第一成像镜头、光路选择元件、反射镜、和第二成像镜头。该第一成像镜头用于将该目标物所反射的光线进行会聚。该光路选择元件具有半穿半反特性，固定设置在该第一成像镜头与第一传感器之间，用于透射所述会聚后的光线中的一部分至该第一传感器，以及反射所述会聚后的光线中的另一部分至该反射镜。该反射镜用于将该光路选择元件所反射的光线反射至该第二成像镜头。该第二成像镜头用于将该反射镜所反射的光线进行会聚，使得会聚后的光线能够聚焦在第二传感器上。该传感装置具有该镜头组件、第一传感器和该第二传感器。该成像系统包括该传感装置及光源组件。

Lens assembly, sensing device and imaging system

The utility model is suitable for the field of photoelectric technology, and provides a lens assembly, a sensing device and an imaging system. The lens assembly includes a first imaging lens, an optical path selection element, a mirror, and a second imaging lens. The first imaging lens is used to converge the light reflected by the target. The optical path selection element has a semi-penetrating and semi-reflective characteristic, and is fixed between the first imaging lens and the first sensor for transmitting part of the converged light to the first sensor and reflecting another part of the converged light to the mirror. The mirror is used to reflect the light reflected by the optical path selection element to the second imaging lens. The second imaging lens is used to focus the light reflected by the mirror so that the focused light can be focused on the second sensor. The sensing device has the lens assembly, the first sensor and the second sensor. The imaging system includes the sensing device and the light source assembly.

【技术实现步骤摘要】
镜头组件、传感装置及成像系统
本技术属于光电
，尤其涉及一种镜头组件、传感装置及成像系统。
技术介绍
现在的3D芯片模组一般包括两个独立工作的模组，其中一个模组采用飞行时间(FlyofFlight，TOF)技术获取目标物的深度信息，另外一个模组用于获取目标物的二维图像。通常TOF模组不带外接晶振，所以精度以及稳定不高。另外，目前这两个模组的传感器并不能做在同一采集面上，从而不利于整个装置的小型化。
技术实现思路
为了至少解决上述所涉及的技术问题之一，本技术有必要提供一种能够使传感装置小型化的镜头组件、传感装置及成像系统。本申请提供一种镜头组件，包括第一成像镜头、光路选择元件、反射镜、和第二成像镜头，其中：该第一成像镜头用于将该目标物所反射的光线进行会聚；该光路选择元件具有半穿半反特性，固定设置在该第一成像镜头与第一传感器之间，用于透射所述会聚后的光线中的一部分至该第一传感器，以及反射所述会聚后的光线中的另一部分至该反射镜；该反射镜用于将该光路选择元件所反射的光线反射至该第二成像镜头；该第二成像镜头用于将该反射镜所反射的光线进行会聚，使得会聚后的光线能够聚焦在第二传感器上。本申请的该镜头组件设置在第一传感器和第二传感器的进光侧，通过该镜头组件对光线的会聚以及反射作用，能够使得该第一传感器和该第二传感器设置在同一采集面上，从而能够缩小包括第一传感器和第二传感器的模组的体积。在某些实施方式中，该光路选择元件与该反射镜平行设置。在某些实施方式中，第一传感器用于获取目标物的二维图像；第二传感器用于获取目标物的深度信息；或者，第一传感器用于获取目标物的深度信息；第二传感器用于获取目标物的二维图像。在某些实施方式中，当该第一传感器为RGB图像传感器、该第二传感器为用于采集红外光的传感器时，该第一传感器和该第二传感器分时或同时工作。在某些实施方式中，当该第一传感器和第二传感器均为用于采集红外光的传感器时，该第一传感器和该第二传感器分时工作。在某些实施方式中，该第一传感器和该第二传感器中的一者用于采集红外泛光、另一者用于采集时间结构光或空间结构光。本申请还提供一种镜头组件，包括第一成像镜头、光路选择元件、反射镜、和第二成像镜头，其中：该第一成像镜头用于将该目标物所反射的光线进行会聚；该光路选择元件可活动地设置在该第一成像镜头与第一传感器之间，当该光路选择元件被移动或旋转至第一状态时，该第一成像镜头会聚后的光线能不经过该光路选择元件直接聚焦在该第一传感器上进行成像；当该光路选择元件被移动或旋转至第二状态时，用于将被该第一成像镜头会聚后的光线反射至该反射镜；该反射镜用于将该光路选择元件所反射的光线反射至该第二成像镜头；该第二成像镜头用于将该反射镜所反射的光线进行会聚，使得会聚后的光线能够聚焦在第二传感器上。本申请的该镜头组件设置在第一传感器和第二传感器的进光侧，通过该镜头组件对光线的会聚以及反射作用，能够使得该第一传感器和该第二传感器设置在同一采集面上，从而能够缩小包括第一传感器和第二传感器的模组的体积。在某些实施方式中，该第一状态为该光路选择元件竖直位于该第一成像透镜和该第一传感器的一侧，该第二状态为该光路选择元件斜放于该第一成像透镜和该第一传感器之间。在某些实施方式中，该光路选择元件与该反射镜平行设置。在某些实施方式中，第一传感器用于获取目标物的二维图像；第二传感器用于获取目标物的深度信息；或者，第一传感器用于获取目标物的深度信息；第二传感器用于获取目标物的二维图像。在某些实施方式中，当该第一传感器为RGB图像传感器、该第二传感器为用于采集红外光的传感器时，该第一传感器和该第二传感器分时或同时工作。在某些实施方式中，当该第一传感器和第二传感器均为用于采集红外光的传感器时，该第一传感器和该第二传感器分时工作。在某些实施方式中，该第一传感器和该第二传感器中的一者用于采集红外泛光、另一者用于采集时间结构光或空间结构光。本申请还提供一种传感装置，包括第一传感器、第二传感器、和上述中任意一项所述的镜头组件，该镜头组件设置在该第一传感器和该第二传感器的进光侧，该第一传感器与该第二传感器设置在同一采集面上。本申请还提供一种成像系统，包括光源组件与该传感装置，该光源组件用于发射预定光线至该目标物，该传感装置用于通过该镜头组件接收来自该目标物反射的光线，以感测该目标物的图像。在某些实施方式中，该光源组件用于分时发射红外泛光和红外时间结构光，当该传感装置接收到由该目标物反射的红外泛光时，获得该目标物的二维图像；当该传感装置接收到由该目标物反射的红外时间结构光时，根据分行时间测距技术，获得该目标物的深度信息。在某些实施方式中，该成像系统进一步包括处理器，该处理器根据该二维图像和该深度信息获得该目标物的3D图像。本申请还提供一种身份识别装置，该身份识别装置包括该成像系统及识别模块，该识别模块根据该成像系统所获得的目标物的3D图像对该目标物的身份进行识别。在某些实施方式中，该身份识别装置为脸部识别装置。本申请还提供一种电子设备，该电子设备包括上述任一项所述的身份识别装置。由于该传感装置具有该镜头组件，因此，该第一传感器和该第二传感器可设置在同一采集面上，从而能够使得该传感装置和具有该传感装置的成像系统的体积小型化。相应地，该身份识别装置及电子设备比较轻薄化。附图说明图1是本技术第一实施例提供的3D芯片模组的结构示意图。图2是图1的3D芯片模组的深度测量单元的功能模块图。图3是本技术第二实施例提供的镜头组件及第三实施例提供的传感装置的结构示意图。图4是本技术第四实施例提供的3D成像系统的功能模块图。图5是本技术第五实施例提供的身份识别装置的功能模块图。图6是本技术第六实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。进一步地，所描述的特征、结构可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员应意识到，没有所述特定细节中的一个或更多，或者采用其它的结构、组元等，也可以实践本申请的技术方案。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构或者操作以避免模糊本申请。如图1所示，本技术第一实施例所提供的一种3D芯片模组100，用于生成3D图像。该3D芯片模组100包括光源控制器10、深度测量单元20、图像获取单元30、3D图像生成器40及时钟发生器51。该光源控制器10用于控制一光源模组101主动分时发射时间结构光及泛光至一目标物。该光源模组101例如发射的是红外时间结构光和红外泛光，然而，可变更地，该光源模组101也可发射可见光或紫外光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜头组件，包括第一成像镜头、光路选择元件、反射镜、和第二成像镜头，其中：该第一成像镜头用于将目标物所反射的光线进行会聚；该光路选择元件具有半穿半反特性，固定设置在该第一成像镜头与第一传感器之间，用于透射所述会聚后的光线中的一部分至该第一传感器，以及反射所述会聚后的光线中的另一部分至该反射镜；该反射镜用于将该光路选择元件所反射的光线反射至该第二成像镜头；该第二成像镜头用于将该反射镜所反射的光线进行会聚，使得会聚后的光线能够聚焦在第二传感器上。

【技术特征摘要】
1.一种镜头组件，包括第一成像镜头、光路选择元件、反射镜、和第二成像镜头，其中：该第一成像镜头用于将目标物所反射的光线进行会聚；该光路选择元件具有半穿半反特性，固定设置在该第一成像镜头与第一传感器之间，用于透射所述会聚后的光线中的一部分至该第一传感器，以及反射所述会聚后的光线中的另一部分至该反射镜；该反射镜用于将该光路选择元件所反射的光线反射至该第二成像镜头；该第二成像镜头用于将该反射镜所反射的光线进行会聚，使得会聚后的光线能够聚焦在第二传感器上。2.一种镜头组件，包括第一成像镜头、光路选择元件、反射镜、和第二成像镜头，其中：该第一成像镜头用于将目标物所反射的光线进行会聚；该光路选择元件可活动地设置在该第一成像镜头与第一传感器之间，当该光路选择元件被移动或旋转至第一状态时，该第一成像镜头会聚后的光线能不经过该光路选择元件直接聚焦在该第一传感器上进行成像；当该光路选择元件被移动或旋转至第二状态时，用于将被该第一成像镜头会聚后的光线反射至该反射镜；该反射镜用于将该光路选择元件所反射的光线反射至该第二成像镜头；该第二成像镜头用于将该反射镜所反射的光线进行会聚，使得会聚后的光线能够聚焦在第二传感器上。3.如权利要求2所述的镜头组件，其特征在于：该第一状态为该光路选择元件竖直位于该第一成像镜头和该第一传感器的一侧，该第二状态为该光路选择元件斜放于该第一成像镜头和该第一传感器之间。4.如权利要求1-3中任意一项所述的镜头组件，其特征在于：该光路选择元件与该反射镜平行设置。5.如权利要求4所述的镜头组件，其特征在于：第一传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小明，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44