The utility model discloses an efficient tubular material processing device, in which a linear feeding mechanism is used to transfer the material tray from one end of the feeding material to the other end; a number of parallel material pipe grooves are arranged at the top of the material tray along the first direction; a top lifting die set is arranged at the bottom of one end of the material pipe groove for lifting one end of the material pipe in the corresponding material pipe groove, and a material outlet is arranged at the other side wall; A conveyor belt mechanism is arranged on the outer side, and one end of the conveyor belt mechanism is provided with a material buffer plate for caching the material transferred by the conveyor belt mechanism; a rotating feeding mechanism is used for transferring the material from the material buffer plate to the processing station and transferring the material from the processing station to the cutting station. The utility model automatically transfers the material from the material pipe to the material buffer plate, the processing station and the cutting station in turn; the cross manipulator can transfer one material from the material buffer plate to the processing station every time it rotates, and at the same time transfers the material from the processing station to the cutting station, so as to realize efficient material transfer.
【技术实现步骤摘要】
一种高效的管状料加工装置
本技术涉及管状料加工
,尤其涉及一种高效的管状料加工装置。
技术介绍
在各类电子或机械装置中,常需要设置不同功能的线路板进行控制或功能实现,而线路板的加工过程中需要插入电子元器件。电子元器件在插件之前需要进行激光打标、检测等工序,这些工序涉及到电子元器件上下料的问题。现有的电子元器件的送料方式中较高效的是通过料管预先将多个电子元器件进行封装形成管状料,管状料中的多个电子元器件沿装料管整齐排列,在送料时将料管倾斜以实现将料管中的电子元器件向外部输送。但是现有的管状料送料自动化程度不高,且存在机械手送料效率不高的问题,导致电子元器件加工或检测的效率不高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高效的管状料加工装置,全自动将物料从料管中依次移送至物料缓存盘、加工工位、下料工位;十字型机械手每旋转一次可将一未加工的物料从物料缓存盘移送至加工工位,同时将加工工位中已加工完成的物料移送至下料工位,实现高效移送物料。为实现上述目的,采用以下技术方案:一种高效的管状料加工装置,包括直线送料机构、料盘、旋转送料机构;所述直线送料机构用于将料盘从上料一端移送至另一端;所述料盘顶部沿第一方向开设若干平行的料管凹槽;每一料管凹槽的一端底部均设有顶升模组,顶升模组用于将对应料管凹槽内的料管一端顶起,每一料管凹槽的另一端侧壁均设有物料出口;所述物料出口的外侧设有传送带机构,且传送带机构沿垂直于第一方向布置;所述传送带机构的一端设有物料缓存盘,物料缓存盘用于缓存传送带机构传送后的物料;所述旋转送料机构用于将物料从物料缓存盘移送至加工工位,及将物料从加工工位移送至下 ...
【技术保护点】
1.一种高效的管状料加工装置,其特征在于,包括直线送料机构、料盘、旋转送料机构;所述直线送料机构用于将料盘从上料一端移送至另一端;所述料盘顶部沿第一方向开设若干平行的料管凹槽;每一料管凹槽的一端底部均设有顶升模组,顶升模组用于将对应料管凹槽内的料管一端顶起,每一料管凹槽的另一端侧壁均设有物料出口;所述物料出口的外侧设有传送带机构,且传送带机构沿垂直于第一方向布置;所述传送带机构的一端设有物料缓存盘,物料缓存盘用于缓存传送带机构传送后的物料;所述旋转送料机构用于将物料从物料缓存盘移送至加工工位,及将物料从加工工位移送至下料工位;所述旋转送料机构包括旋转驱动气缸、升降驱动气缸、十字型机械手;所述十字型机械手包括十字架、四夹爪模组,十字架的每一端底部各布置一夹爪模组;所述升降驱动气缸用于驱动十字型机械手升降取放物料,旋转驱动驱动气缸用于驱动十字型机械手旋转取放物料。
【技术特征摘要】
1.一种高效的管状料加工装置,其特征在于,包括直线送料机构、料盘、旋转送料机构;所述直线送料机构用于将料盘从上料一端移送至另一端;所述料盘顶部沿第一方向开设若干平行的料管凹槽;每一料管凹槽的一端底部均设有顶升模组,顶升模组用于将对应料管凹槽内的料管一端顶起,每一料管凹槽的另一端侧壁均设有物料出口;所述物料出口的外侧设有传送带机构,且传送带机构沿垂直于第一方向布置;所述传送带机构的一端设有物料缓存盘,物料缓存盘用于缓存传送带机构传送后的物料;所述旋转送料机构用于将物料从物料缓存盘移送至加工工位,及将物料从加工工位移送至下料工位;所述旋转送料机构包括旋转驱动气缸、升降驱动气缸、十字型机械手;所述十字型机械手包括十字架、四夹爪模组,十字架的每一端底部各布置一夹爪模组;所述升降驱动气缸用于驱动十字型机械手升降取放物料,旋转驱动驱动气缸用于驱动十字型机械手旋转取放物料。2.根据权利要求1所述的高效的管状料加工装置,其特...
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