一种用于VR系统的灭火器练习装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉提供了一种用于VR系统的灭火器练习装置，包括灭火器模型、传感器和数据发送模块；所述灭火器模型包括瓶身、提把、压把和喷嘴，所述压把上设置有保险销；所述传感器包括第一陀螺仪、第一压力传感器和保险销开关；所述第一陀螺仪设置于所述瓶身上；所述第一压力传感器设置于所述压把上；所述保险销开关设置于所述保险销上；所述数据发送模块用于发送所述传感器采集的数据。所述灭火器练习装置可代替VR系统里的遥控手柄，使用操作与真实灭火器相同，且可采集各使用操作数据，大大提高了消防演练中消防器材使用的体验的真实感。

A Fire Extinguisher Exercise Device for VR System

The utility model relates to a fire extinguisher exercise device for VR system, including a fire extinguisher model, a sensor and a data transmission module; the fire extinguisher model includes a bottle body, a handle, a pressure handle and a nozzle, and the pressure handle is provided with a safety pin; the sensor comprises a first gyroscope, a first pressure sensor and a safety pin switch; and the first gyroscope is provided with the safety pin switch. The first pressure sensor is arranged on the pressure handle, the safety pin switch is arranged on the safety pin, and the data transmission module is used to transmit the data collected by the sensor. The fire extinguisher exercise device can replace the remote control handle in the VR system. The operation is the same as the real fire extinguisher, and the data of each operation can be collected, which greatly improves the authenticity of the experience of using fire extinguishers in fire drill.

【技术实现步骤摘要】
一种用于VR系统的灭火器练习装置
本技术涉及虚拟现实
，特别是涉及一种用于VR系统的灭火器练习装置。
技术介绍
目前国内的消防安全教育，主要是以讲授为主，如上消防体验课程时，由一个讲解者讲解灭火器的使用步骤，旁边一群学员围着观看。由于灭火器一次性的使用成本较高与及环境保护的因素，无法让学员一一体验灭火器的实际操作过程，造成大部分学员无法切实掌握灭火器使用步骤，因此，当万一面对突如其来的火灾时，如汽车自燃时，无法沉着冷静取出灭火器并加以灭火，造成较大的损失和后果。为此一些专利提供了通过VR技术实现消防灭火教学，例如在公开号为106548676A，名称为一种用于VR技术的校园消防演练模拟场景系统的专利中，公开了一种通过虚拟实现进行消防演练的技术方案，在该技术方案中通过动作采集单元和状态采集单元来采集演练员的消防动作和信息，并将采集的信息实时传输至数据处理与控制单元，其中，动作采集单元设有多个感应装置，用于对模拟场景中的消防物品进行感应。然而在该技术方案中所述动作采集单元不能感应演练员对消防器材的具体操作动作，演练员只能通过遥控手柄的来模拟对灭火器等复杂的消防器材的具体使用操作，从而降低消防演练中消防器材使用的真实体验，并且不能很好的掌握消防器材的操作技巧。
技术实现思路
为此，需要提供一种专门用于消防练习的装置，用于解决现有虚拟现实消防模拟系统中消防器材使用的真实体验不佳，不易于掌握使用技巧的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种用于VR系统的灭火器练习装置，包括灭火器模型、传感器和数据发送模块；所述灭火器模型包括瓶身、提把、压把和喷嘴，所述喷嘴、压把和提把设置于所述瓶身的顶部，所述压把上设置有保险销；所述传感器包括第一陀螺仪、第一压力传感器和保险销开关；所述第一陀螺仪设置于所述瓶身上，用于采集瓶身的三维空间位置和旋转角度数据；所述第一压力传感器设置于所述压把上，用于采集压把的按压力度；所述保险销开关设置于所述保险销上，用于采集保险销的状态；所述数据发送模块用于发送所述传感器采集的数据。进一步的，所述喷嘴包括软管和喇叭形喷头，所述喇叭形喷头连接于所述软管的一端，软管的另一端连接于所述瓶身的顶部。进一步的，还包括第二陀螺仪，所述第二陀螺仪设置于所述喇叭形喷头上，用于采集所述喇叭形喷头的空间位置和朝向。进一步的，所述第一陀螺仪或第二陀螺仪为六轴陀螺仪。进一步的，还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器设置于所述提把的手持面，用于采集灭火器模型是否被提起。进一步的，所述第一压力传感器和第二压力传感器为柔性电阻式压力传感器。进一步的，所述保险销开关为环形接近开关。进一步的，所述瓶身为中空塑料瓶身。进一步的，所述数据发送模块为WIFI模块。区别于现有技术，上述技术方案提供了与真实灭火器相同结构的灭火器模型，并且在灭火器模型的瓶身、压把和保险销上设置了相应的传感器，该灭火器练习装置可代替VR系统里的遥控手柄，使用操作与真实灭火器相同，且可采集各使用操作数据，大大提高了消防演练中消防器材使用的体验的真实感。附图说明图1为具体实施方式所述灭火器练习装置的电路模块图；图2为具体实施方式所述灭火器练习装置中单片机模块的具体电路图；图3为具体实施方式所述灭火器练习装置中WIFI模块的具体电路图；图4为具体实施方式所述灭火器练习装置中外设接口的具体电路图；图5为具体实施方式所述灭火器练习装置中电源模块的具体电路图；图6为具体实施方式所述灭火器练习装置中灭火器模型的结构图；图7为具体实施方式所述灭火器练习装置中灭火器模型的压把与提把的结构图；图8为具体实施方式中虚拟现实消防演练系统的模块框图；图9为具体实施方式中虚拟现实消防演练系统的模块框图。附图标记说明：10、单片机；20、第一陀螺仪；30、第一压力传感器；40、保险销开关；50、第二压力传感器；60、第二陀螺仪；2、瓶身；21、压把；22、提把；23、喷嘴；24、保险销；231、软管；232、喷头；100、灭火器练习装置；200、通信单元；300、主机系统；400、虚拟现实设备；500、虚拟现实一体机；具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1至图9，本实施例公开了一种用于VR系统的灭火器练习装置，该灭火器练习装置可用于VR系统的消防演练中，用于代替VR系统中的遥控手柄。所述灭火器练习装置包括灭火器模型、设置于灭火器模型上的多个传感器以及数据发送模块。如图6和图7所示，其中，所述灭火器模型包括瓶身2、提把22、压把21和喷嘴23。所述喷嘴23、压把21和提把22设置于所述瓶身2的顶部，所述压把21上设置有保险销24，只有当保险销24被拔下时，压把21才能够被压下。通过该灭火器模型可模拟灭火器在灭火过程中的各种操作，与真实的灭火器不同之处在于，所述灭火器模型的瓶身2内没有填装灭火剂，并且在瓶身2与喷嘴23之间无需安装用于控制灭火剂喷出的阀门和用于检测瓶身内部压力的压力表。优选的，所述瓶身2为中空塑料瓶身。所述传感器用于采集对所述灭火器模型的各种操作动作，并发送给虚拟实现的主机。具体的所述传感器包括第一陀螺仪20、第一压力传感器30和保险销开关40。所述第一陀螺仪20设置于所述瓶身2上，用于采集瓶身的三维空间位置和旋转角度数据，从而根据位置数据还可在VR系统的消防演练场景中可跟踪灭火器的运动轨迹。优选的，所述第一陀螺仪20为六轴陀螺仪。所述第一压力传感器30设置于所述压把21上，用于采集压把21的按压力度，根据第一压力传感器采集的压力数据，VR系统的消防演练场景中可以判断灭火器模型压把是否被压下，以及被压下的力度，还可使VR系统的消防演练场景中灭火器模型的喷射量与压把的压力相对应。优选的，所述第一压力传感器30为柔性电阻式压力传感器。所述保险销开关40设置于所述保险销24上，用于采集保险销的状态，当保险销插上时，保险销开关输出的是第一状态，当保险销被拔除时，其输出由第一状态跳变为第二状态，因此根据保险销开关的输出状态即可判断保险销的状态。优选的，所述保险销开关为环形接近开关，当保险销插入到位时(即销止状态)，保险销的末端插入至环形接近开关中部通孔，此时环形接近开关输出第一状态；当保险销拔出时(即解锁状态，保险销从环形接近开关拔出)，此时环形接近开关输出不同于第一状态的第二状态。各传感器采集到的数据可通过数据发送模块发送给VR系统的主机系统。其中，所述数据发送模块可以是有线的方式或无线的，数据发送模块可以直接将数据发送给主机系统。优选的，所述数据发送模块为WIFI模块，通过所述WIFI模块将数据发送给主机系统。在本实施例中，所述灭火器模型还包括第二压力传感器50，所述第二压力传感器50设置于所述提把22的手持面(即底部)，所述第二压力传感器50用于采集灭火器模型是否被提起。由于第二压力传感器设置于所述提把的手持面，从而使灭火器在被提起时，演练员的上提力能够作用于所述第二压力传感器50上，从而能够采集到灭火器练习装置被提起的动作。优选的，所述第二压力传感器50为柔性电阻式压力传感器。如图6所示，在本实施例中，所述灭火器练习装置的喷嘴包括了软管231和设置于软管一端的喇叭形喷头232，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于VR系统的灭火器练习装置，其特征在于，包括灭火器模型、传感器和数据发送模块；所述灭火器模型包括瓶身、提把、压把和喷嘴，所述喷嘴、压把和提把设置于所述瓶身的顶部，所述压把上设置有保险销；所述传感器包括第一陀螺仪、第一压力传感器和保险销开关；所述第一陀螺仪设置于所述瓶身上，用于采集瓶身的三维空间位置和旋转角度数据；所述第一压力传感器设置于所述压把上，用于采集压把的按压力度；所述保险销开关设置于所述保险销上，用于采集保险销的状态；所述数据发送模块用于发送所述传感器采集的数据。

【技术特征摘要】
1.一种用于VR系统的灭火器练习装置，其特征在于，包括灭火器模型、传感器和数据发送模块；所述灭火器模型包括瓶身、提把、压把和喷嘴，所述喷嘴、压把和提把设置于所述瓶身的顶部，所述压把上设置有保险销；所述传感器包括第一陀螺仪、第一压力传感器和保险销开关；所述第一陀螺仪设置于所述瓶身上，用于采集瓶身的三维空间位置和旋转角度数据；所述第一压力传感器设置于所述压把上，用于采集压把的按压力度；所述保险销开关设置于所述保险销上，用于采集保险销的状态；所述数据发送模块用于发送所述传感器采集的数据。2.根据权利要求1所述的用于VR系统的灭火器练习装置，其特征在于，所述喷嘴包括软管和喇叭形喷头，所述喇叭形喷头连接于所述软管的一端，软管的另一端连接于所述瓶身的顶部。3.根据权利要求2所述的用于VR系统的灭火器练习装置，其特征在于，还包括第二陀螺仪，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝土，苏梅连，王栋，游小凤，
申请(专利权)人：福建闽图科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35