The utility model puts forward an intelligent walking frame for feeding device, which includes a support frame and a wheel, a rotating mechanism for adjusting the angle of the wheel is installed at the bottom of the support frame and the connecting part of the wheel, a driving mechanism for driving the wheel forward and backward, and a PLC controller for controlling the rotating mechanism and driving mechanism on the support frame. The rotating device includes a rotating frame for fixing the wheel. The rotating frame includes a rotating rod connected with the rotating device, a fixed frame for the wheel, a rotating shaft for the wheel to rotate, a dividing disc at the connecting point between the rotating device and the rotating rod, a driving mechanism including a driving motor for driving the wheel, a fixed seat for the driving motor, and a driving motor. A photoelectric encoder is arranged at the connection with the rotating shaft. The structure of the mechanism is simple and reasonable. The feeding device can be automatically moved to the designated position by the control of the PLC controller.
【技术实现步骤摘要】
一种送料装置用智能行走架
本技术涉及送料装置
,特别涉及一种送料装置用智能行走架。
技术介绍
汽车在生产过程中需要用到大量的各种零部件,而零部件的生产就需要高精度和高效率,现有的汽车零部件加工设备往往需要人力手动将物料输送到设备中,然后工作人员启动设备进行加工,这样的加工方式费时费力不说,加工效率也是较差,而且一个工作人员只能负责一个加工设备,无法兼顾多个加工设备,因此一个零部件生产车间需要许多工作人员进行操作,大大提高了制作成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种送料装置用智能行走架,其结构简单合理,通过PLC控制器控制,可以自动将送料装置移动到指定位置。本技术的目的是这样实现的:一种送料装置用智能行走架,包括支撑送料装置的支撑架,还包括移动送料装置到指定位置的车轮,所述支撑架竖直设置,两个车轮设置在支撑架底部,且设置在支撑架两侧,其特征在于,支撑架底部与车轮连接处安装有调节车轮角度的旋转机构,所述旋转机构设有驱动车轮前进后退的驱动机构,所述支撑架上还设有控制旋转机构和驱动机构的PLC控制器,所述PLC控制器安装在支撑架上部的横杆下方;所述旋转装置包括固定车轮用的旋转架,还包括转动旋转架调节车轮角度的旋转装置,所述旋转装置设置在支撑架底部,且设置在支撑架内,所述旋转架设置在旋转装置正下方,且设置在支撑架外,所述旋转架包括与旋转装置相连接的旋转杆,还包括固定车轮的固定架,还包括便于车轮转动的转轴,所述固定架呈门框状,所述转轴可转动的设置在固定架下部,所述旋转杆设置在固定架正上方,所述旋转杆上端与旋转装置的输出端同轴连接,所述车轮套装在转轴上,所述旋转装置 ...
【技术保护点】
1.一种送料装置用智能行走架,包括支撑送料装置的支撑架(1),还包括移动送料装置到指定位置的车轮(2),所述支撑架(1)竖直设置,两个车轮(2)设置在支撑架(1)底部,且设置在支撑架(1)两侧,其特征在于,支撑架(1)底部与车轮(2)连接处安装有调节车轮(2)角度的旋转机构(3),所述旋转机构(3)设有驱动车轮(2)前进后退的驱动机构(4),所述支撑架(1)上还设有控制旋转机构(3)和驱动机构(4)的PLC控制器(5),所述PLC控制器(5)安装在支撑架(1)上部的横杆下方;所述旋转机构(3)包括固定车轮(2)用的旋转架(31),还包括转动旋转架(31)调节车轮(2)角度的旋转装置(32),所述旋转装置(32)设置在支撑架(1)底部,且设置在支撑架(1)内,所述旋转架(31)设置在旋转装置(32)正下方,且设置在支撑架(1)外,所述旋转架(31)包括与旋转装置(32)相连接的旋转杆(311),还包括固定车轮(2)的固定架(312),还包括便于车轮(2)转动的转轴(313),所述固定架(312)呈门框状,所述转轴(313)可转动的设置在固定架(312)下部,所述旋转杆(311)设置在固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种送料装置用智能行走架,包括支撑送料装置的支撑架(1),还包括移动送料装置到指定位置的车轮(2),所述支撑架(1)竖直设置,两个车轮(2)设置在支撑架(1)底部,且设置在支撑架(1)两侧,其特征在于,支撑架(1)底部与车轮(2)连接处安装有调节车轮(2)角度的旋转机构(3),所述旋转机构(3)设有驱动车轮(2)前进后退的驱动机构(4),所述支撑架(1)上还设有控制旋转机构(3)和驱动机构(4)的PLC控制器(5),所述PLC控制器(5)安装在支撑架(1)上部的横杆下方;所述旋转机构(3)包括固定车轮(2)用的旋转架(31),还包括转动旋转架(31)调节车轮(2)角度的旋转装置(32),所述旋转装置(32)设置在支撑架(1)底部,且设置在支撑架(1)内,所述旋转架(31)设置在旋转装置(32)正下方,且设置在支撑架(1)外,所述旋转架(31)包括与旋转装置(32)相连接的旋转杆(311),还包括固定车轮(2)的固定架(312),还包括便于车轮(2)转动的转轴(313),所述固定架(312)呈门框状,所述转轴(313)可转动的设置在固定架(312)下部,所述旋转杆(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙骏,
申请(专利权)人:镇江仕德汽车零部件有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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