The utility model discloses a fully automatic cargo access device, which relates to the technical field of warehouse cargo management, including a rack, a mechanical arm mounted on the rack and a clamping device used to clamp cargo. The clamping device is connected to the end of the mechanical arm. The clamping device comprises a mounting rack and two clamps arranged under the mounting rack. The mounting rack is also provided with a clamping device. The driving mechanism is connected with the driving mechanism, one end of the clamp is connected with the regulating mechanism, and one end of the driving mechanism is connected with a steering gear for controlling the operation of the driving mechanism. The utility model can store and store goods at different shelf positions in warehouses, and adjust the distance between two clamps according to the size of different goods, so as to make the clamping goods more stable.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动货物存取装置
本技术涉及仓库货品管理
,特别涉及一种全自动货物存取装置。
技术介绍
随着国内经济快速发展,对物流仓库的搬运工作要求日益提高。而实际中为了合理利用仓库空间,在仓储货物的仓库中,货物架一般都比较高,人们为了在高层货物架上存取货物,有时还需要搬运使用扶梯,增加了工人的劳动强度,另外在高处进行搬运货物时还存在一定的安全隐患。因此为了减轻工人的劳动强度,同时排除人工高处作业带来的风险,需要设计一种能够对不同位置货物、不同尺寸大小货物进行存取的机械装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动货物存取装置,能够实现对不同位置、不同尺寸货物的自动存取,灵活度高。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:一种全自动货物存取装置,包括机架、设置在机架上的机械手臂以及用于夹持货物的夹持装置,所述夹持装置连接在机械手臂的末端,所述夹持装置包括安装架和设置在安装架下方的两个夹钳,所述安装架内还设置有传动机构和用于调节两个夹钳之间距离的两组调节机构,所述调节机构与传动机构相连接,所述夹钳的一端连接在调节机构上,所述传动机构的一端还连接有用于控制传动机构运转的舵机。通过采用上述技术方案,存取装置工作时,存取装置控制机械手臂达到指定货物的位置,然后操纵舵机控制传动机构运转,传动机构将运动传递至调节机构,通过调节机构调整两个夹钳之间的距离,以便于夹取不同尺寸的货物,提高夹持装置的夹持力和精准度。作为优选,所述安装架的下表面上开设有两个凹槽,所述调节机构分别设置在凹槽内,所述调节机构上连接有滑动块,所述两个夹钳分别通过螺栓固定连接在滑动块的下表面上。通过采 ...
【技术保护点】
1.一种全自动货物存取装置,包括机架(1)、设置在机架(1)上的机械手臂(2)以及用于夹持货物的夹持装置(3),所述夹持装置(3)连接在机械手臂(2)的末端,其特征在于:所述夹持装置(3)包括安装架(31)和设置在安装架(31)下方的两个夹钳(34),所述安装架(31)内还设置有传动机构(32)和用于调节两个夹钳(34)之间距离的两组调节机构(33),所述调节机构(33)与传动机构(32)相连接,所述夹钳(34)的一端连接在调节机构(33)上,所述传动机构(32)的一端还连接有用于控制传动机构(32)运转的舵机(35)。
【技术特征摘要】
1.一种全自动货物存取装置,包括机架(1)、设置在机架(1)上的机械手臂(2)以及用于夹持货物的夹持装置(3),所述夹持装置(3)连接在机械手臂(2)的末端,其特征在于:所述夹持装置(3)包括安装架(31)和设置在安装架(31)下方的两个夹钳(34),所述安装架(31)内还设置有传动机构(32)和用于调节两个夹钳(34)之间距离的两组调节机构(33),所述调节机构(33)与传动机构(32)相连接,所述夹钳(34)的一端连接在调节机构(33)上,所述传动机构(32)的一端还连接有用于控制传动机构(32)运转的舵机(35)。2.根据权利要求1所述的一种全自动货物存取装置,其特征在于:所述安装架(31)的下表面上开设有两个凹槽(4),所述调节机构(33)分别设置在凹槽(4)内,所述调节机构(33)上连接有滑动块(36),所述两个夹钳(34)分别通过螺栓固定连接在滑动块(36)的下表面上。3.根据权利要求2所述的一种全自动货物存取装置,其特征在于:所述调节机构(33)包括滑杆(331)和弹簧(332),所述凹槽(4)的两端面上分别开设有容置槽(333),滑杆(331)的两端卡放在容置槽(333)内,所述滑动块(36)套设在滑杆(331)上,所述弹簧(332)套设在滑杆(331)上且在滑动块(36)的两侧分别设置有一个,每个所述弹簧(332)的一端抵紧在容置槽(333)的底部,另一端抵紧在滑动块(36)上。4...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄晖,
申请(专利权)人:深圳前海启航供应链管理有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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