一种新型的挂桶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型的挂桶装置，含有左抓臂、右抓臂、固定架和抓臂油缸，左抓臂一端和右抓臂的一端分别与固定架内的左侧和右侧构成铰接，抓臂油缸与左抓臂和右抓臂构成铰接，还含有挂桶板总成，挂桶板总成包括左挂桶板总成和右挂桶板总成，右挂桶板总成包括右挂桶板、右支架、右摆动块和右摆动轴，右摆动块上设有与右摆动轴相配的轴孔，右支架与所述右抓臂构成绕垂直方向转动的连接，右挂桶板一侧面的中部与右支架一侧的上端构成铰接，右摆动块与右支架的下端构成转动连接，右摆动轴的一端与右挂桶板一侧面的下部构成铰接，右摆动轴的另一端穿装在右摆动块设有的轴孔中；左挂桶板总成包括左挂桶板、左支架、左摆动块和左摆动轴。

A New Drum Hanging Device

The utility model discloses a new type of bucket hanging device, which comprises a left grabbing arm, a right grabbing arm, a fixing frame and a grabbing arm cylinder. One end of the left grabbing arm and one end of the right grabbing arm are articulated with the left side and the right side of the fixing frame respectively. The grabbing arm cylinder is articulated with the left grabbing arm and the right grabbing arm. The bucket hanging plate assembly also includes a hanging bucket plate assembly, and a right hanging bucket plate assembly. The barrel plate assembly consists of a right hanging barrel plate, a right bracket, a right swing block and a right swing shaft. The right swing block is provided with an axle hole matching the right swing shaft. The right bracket and the right grabbing arm form a vertical rotation connection. The middle part of one side of the right hanging barrel plate is hinged with the upper end of the right bracket, and the right swing block is rotated with the lower end of the right bracket, and one end of the right swing shaft is rotated with the right. The lower part of one side of the hanging barrel plate is articulated, and the other end of the right swing shaft is arranged in the shaft hole provided by the right swing block; the left hanging barrel plate assembly includes the left hanging barrel plate, the left bracket, the left swing block and the left swing shaft.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的挂桶装置
本技术涉及侧装垃圾车，特别是一种新型的挂桶装置。
技术介绍
现有的一种侧装垃圾车，包括箱体和倾倒装置。倾倒装置设置在箱体的侧面上。倾倒装置含有挂桶装置。挂桶装置含有左抓臂、右抓臂、固定架和抓臂油缸。左抓臂一端和右抓臂的一端分别与固定架内的左侧和右侧构成铰接，抓臂油缸设置在固定架的内部，抓臂油缸与左抓臂和右抓臂构成铰接。工作时，抓臂油缸的活塞杆伸出，左抓臂和右抓臂张开，当垃圾桶处于挂桶装置的抓举范围时，抓臂油缸的活塞杆缩回，左抓臂和右抓臂夹紧垃圾桶的两侧面。由于垃圾桶在尺寸上的差异，当左抓臂和右抓臂在夹紧垃圾桶的两侧面时，左抓臂和右抓臂与紧垃圾桶的两侧面之间不可能平行，左抓臂和右抓臂对垃圾桶两侧面的夹紧力在水平方向上是不均衡的，因此不仅影响了对垃圾桶的夹紧，而且为了夹紧垃圾桶，左抓臂和右抓臂必须施加更大的夹紧力，从而影响了垃圾桶的使用寿命。另外，由于垃圾桶通常为台锥体结构，因此左抓臂和右抓臂对垃圾桶两侧面的夹紧力在垂直方向上也是不均衡的，这同样影响了对垃圾桶的夹紧，且影响了垃圾桶的使用寿命。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题提供一种新型的挂桶装置，该挂桶装置在夹紧垃圾桶的两侧面时，能够避免夹紧力在左抓臂和右抓臂的轴线方向上不均衡现象的发生。为解决上述技术问题，本技术一种新型的挂桶装置，含有左抓臂、右抓臂、固定架和抓臂油缸，左抓臂一端和右抓臂的一端分别与固定架内的左侧和右侧构成铰接，抓臂油缸设置在固定架的内部，抓臂油缸与左抓臂和右抓臂构成铰接，还含有挂桶板总成，挂桶板总成包括左挂桶板总成和右挂桶板总成，左挂桶板总成与右挂桶板总成的结构对称，左挂桶板总成与右挂桶板总成分别设置在左抓臂和右抓臂上，右挂桶板总成包括右挂桶板、右支架、右摆动块和右摆动轴，右摆动块上设有与右摆动轴相配的轴孔，右支架与所述右抓臂构成绕垂直方向转动的连接，右挂桶板一侧面的中部与右支架一侧的上端构成铰接，右摆动块与右支架的下端构成转动连接，右摆动轴的一端与右挂桶板一侧面的下部构成铰接，右摆动轴的另一端穿装在右摆动块设有的轴孔中；左挂桶板总成包括左挂桶板、左支架、左摆动块和左摆动轴。所述右挂桶板和左挂桶板的上端均设有挂齿。所述右支架通过销轴与所述右抓臂构成绕垂直方向转动的连接。所述右挂桶板一侧面的中部通过横销轴与右支架一侧的上端构成铰接。所述右挂桶板的另一侧面上和左挂桶板的另一侧面上分别设有橡胶板。所述右摆动轴的另一端上和左摆动轴的另一端上分别设有限位调节螺母。所述固定架上设有垫板。所述固定架上设有传感器，传感器感应垃圾桶的位置，通过控制装置控制所述抓臂油缸，使左抓臂和右抓臂夹紧垃圾桶的两侧面。所述右支架与所述右抓臂构成绕垂直方向转动的角度不大于30度；左支架与所述左抓臂构成绕垂直方向转动的角度不大于30度。所述右挂桶板绕右支架转动的角度不大于30度；左挂桶板绕左支架转动的角度不大于30度。在上述新型的挂桶装置中，由于左挂桶板总成和右挂桶板总成能够分别绕左抓臂和右抓臂转动，且左挂桶板和右挂桶板能够分别绕左支架和右支架转动，也就是说，左挂桶板总成和右挂桶板能够在水平方向和垂直方向上摆动，因此当左抓臂和右抓臂在夹紧垃圾桶的两侧面时，左挂桶板和右挂桶板能够紧紧贴在垃圾桶的两侧面上，因此垃圾桶的两侧面所受到的夹紧力是均衡的，从而避免了现有技术左抓臂和右抓臂对垃圾桶两侧面的夹紧力在水平方向和垂直方向不均衡的现象发生，不仅提高了对垃圾桶的夹紧效果，而且提高了垃圾桶的使用寿命。附图说明图1是本技术一种新型的挂桶装置结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图3是图1的左视结构示意图；图4是本技术一种新型的挂桶装置的立体结构示意图：图5是右挂桶板总成的结构示意图。具体实施方式图1-5中，本技术公开了一种新型的挂桶装置，含有左抓臂8、右抓臂1、固定架7和抓臂油缸6。左抓臂8一端和右抓臂1的一端分别与固定架7内的左侧和右侧构成铰接。抓臂油缸6设置在固定架7的内部。抓臂油缸6与左抓臂8和右抓臂1构成铰接。上述新型的挂桶装置，还含有挂桶板总成，挂桶板总成包括左挂桶板总成和右挂桶板总成。左挂桶板总成与右挂桶板总成的结构对称。左挂桶板总成与右挂桶板总成分别设置在左抓臂8和右抓臂1上。以右挂桶板总成为例，右挂桶板总成包括右挂桶板2、右支架4、右摆动块12和右摆动轴11。右摆动块12上设有与右摆动轴11相配的轴孔。右支架4与所述右抓臂1构成绕垂直方向转动的连接。如图5所示，右挂桶板2一侧面的中部与右支架4一侧的上端构成铰接。右摆动块12与右支架4的下端构成转动连接。右摆动轴11的一端与右挂桶板2一侧面的下部构成铰接。右摆动轴11的另一端穿装在右摆动块12设有的轴孔中。由于左挂桶板总成与右挂桶板总成的结构对称，因此左挂桶板总成包括左挂桶板10、左支架9、左摆动块和左摆动轴。为了进一步提高垃圾桶在举升过程中不落桶的可靠性，所述右挂桶板2和左挂桶板10的上端均设有挂齿13。为了简化结构、降低成本，所述右支架4通过销轴3与所述右抓臂1构成绕垂直方向转动的连接。为了简化结构、降低成本，所述右挂桶板2一侧面的中部通过横销轴14与右支架4一侧的上端构成铰接。为进一步提高夹紧效果，所述右挂桶板2的另一侧面上和左挂桶板10的另一侧面上分别设有橡胶板。为了限制右挂桶板2绕右支架4以及左挂桶板10绕左支架9转动的角度，所述右摆动轴的另一端上和左摆动轴的另一端上分别设有限位调节螺母。为了保护垃圾桶，所述固定架7上设有垫板5。为了提高抓桶的效率，所述固定架7上设有传感器，传感器感应垃圾桶的位置，通过控制装置控制所述抓臂油缸6，使左抓臂1和右抓臂8夹紧垃圾桶的两侧面。为了简化结构，所述右支架4与所述右抓臂1构成绕垂直方向转动的角度不大于30度；左支架9与所述左抓臂8构成绕垂直方向转动的角度不大于30度。为了简化结构，所述右挂桶板2绕右支架4转动的角度不大于30度；左挂桶板10绕左支架9转动的角度不大于30度。在上述新型的挂桶装置中，由于左挂桶板总成和右挂桶板总成能够分别绕左抓臂8和右抓臂1转动，且左挂桶板10和右挂桶板2能够分别绕左支架9和右支架4转动，也就是说，左挂桶板总成和右挂桶板能够在水平方向和垂直方向上摆动，因此当左抓臂8和右抓臂1在夹紧垃圾桶的两侧面时，左挂桶板10和右挂桶板2能够紧紧贴在垃圾桶的两侧面上，因此垃圾桶的两侧面所受到的夹紧力是均衡的，从而避免了现有技术左抓臂8和右抓臂1对垃圾桶两侧面的夹紧力在水平方向和垂直方向不均衡的现象发生，这不仅提高了对垃圾桶的夹紧效果，而且提高了垃圾桶的使用寿命。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的挂桶装置，含有左抓臂、右抓臂、固定架和抓臂油缸，左抓臂一端和右抓臂的一端分别与固定架内的左侧和右侧构成铰接，抓臂油缸设置在固定架的内部，抓臂油缸与左抓臂和右抓臂构成铰接，其特征在于，还含有挂桶板总成，挂桶板总成包括左挂桶板总成和右挂桶板总成，左挂桶板总成与右挂桶板总成的结构对称，左挂桶板总成与右挂桶板总成分别设置在左抓臂和右抓臂上，右挂桶板总成包括右挂桶板、右支架、右摆动块和右摆动轴，右摆动块上设有与右摆动轴相配的轴孔，右支架与所述右抓臂构成绕垂直方向转动的连接，右挂桶板一侧面的中部与右支架一侧的上端构成铰接，右摆动块与右支架的下端构成转动连接，右摆动轴的一端与右挂桶板一侧面的下部构成铰接，右摆动轴的另一端穿装在右摆动块设有的轴孔中；左挂桶板总成包括左挂桶板、左支架、左摆动块和左摆动轴。

【技术特征摘要】
1.一种新型的挂桶装置，含有左抓臂、右抓臂、固定架和抓臂油缸，左抓臂一端和右抓臂的一端分别与固定架内的左侧和右侧构成铰接，抓臂油缸设置在固定架的内部，抓臂油缸与左抓臂和右抓臂构成铰接，其特征在于，还含有挂桶板总成，挂桶板总成包括左挂桶板总成和右挂桶板总成，左挂桶板总成与右挂桶板总成的结构对称，左挂桶板总成与右挂桶板总成分别设置在左抓臂和右抓臂上，右挂桶板总成包括右挂桶板、右支架、右摆动块和右摆动轴，右摆动块上设有与右摆动轴相配的轴孔，右支架与所述右抓臂构成绕垂直方向转动的连接，右挂桶板一侧面的中部与右支架一侧的上端构成铰接，右摆动块与右支架的下端构成转动连接，右摆动轴的一端与右挂桶板一侧面的下部构成铰接，右摆动轴的另一端穿装在右摆动块设有的轴孔中；左挂桶板总成包括左挂桶板、左支架、左摆动块和左摆动轴。2.根据权利要求1所述一种新型的挂桶装置，其特征在于，所述右挂桶板和左挂桶板的上端均设有挂齿。3.根据权利要求1所述一种新型的挂桶装置，其特征在于，所述右支架通过销轴与所述右抓臂构成绕垂直方向转动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涤成，李叶凡，孙洪良，陈军，
申请(专利权)人：江苏悦达专用车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32