The utility model discloses an automatic pickup door device of a vending machine, which includes an automatic door mechanism arranged on the body and connected with the body. The automatic door mechanism comprises a door body and a plurality of pickup door components arranged in the door body. A pickup window is arranged on the door body. Each pickup door component includes a pickup door and a gear rack driving mechanism, and the pickup door is in phase with the pickup window. The rack-and-pinion driving mechanism is used to drive the movement of the pick-up door in order to achieve the coordination with the pick-up window. The automatic pick-up door device of the vending machine of the utility model is provided with multiple pick-up door components. Each pick-up door component can be driven by a rack-and-pinion drive mechanism, so that the pick-up door moves along the pick-up window and opens and closes the pick-up door separately or jointly. The drive mechanism of the rack-and-pinion drive mechanism is accurate, stable and reliable, and is not easy to break down and has high service life.
【技术实现步骤摘要】
自动售货机的自动取物门装置
本技术涉及自动售货机领域,特别涉及一种用于自动售货机中的自动售货机的自动取物门装置。
技术介绍
目前,自动售货机是商业自动化的常用设备,它不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易,是一种全新的商业零售形式,又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。现有的自动售货机的取物门一般设置为电子锁式的取物门,顾客选购好产品后,自动售货机上的控制系统会下达指令控制取物门内的扭簧或者其他弹性件自动弹开,顾客取出货物后,取物门自动关闭也是通过扭簧的扭力来实现的,该种自动取物门结构复杂,而且扭簧长时间使用后很容易坏掉,影响使用。此外,要实现取物门的自动开启和关闭,还需要设置许多的零部件,出现故障时,维修和使用不够方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、传动效率高、使用寿命长的能实现自动开合的自动售货机的自动取物门装置。为实现上述目的,根据本技术的一个方面,提供了一种自动售货机的自动取物门装置,包括设置于机体以及与机体连接的自动门机构,自动门机构包括门体以及设置于门体内的多个取物门组件,门体上开设有取物窗口,每个取物门组件均包括一个取物门和一个齿轮齿条驱动机构,取物门与取物窗口相配合,齿轮齿条驱动机构用于驱动取物门运动,以实现与取物窗口的配合;齿轮齿条驱动机构包括齿轮、齿条和电机,电机固定于门体且与齿轮传动连接,齿条的一端与取物门固定连接,另一端与齿轮啮合;自动门机构还包括多根导向杆,导向杆固定于门体,导向杆设置于取物门的两侧,取物门的两侧面上开设有 ...
【技术保护点】
1.自动售货机的自动取物门装置,包括机体(1)以及与机体(1)连接的自动门机构(2),其特征在于,所述自动门机构(2)包括门体(21)以及设置于门体(21)内的多个取物门组件(22),所述门体(21)上开设有取物窗口(211),每个所述取物门组件(22)均包括一个取物门(221)和一个齿轮齿条驱动机构(222),所述取物门(221)与取物窗口(211)相配合,所述齿轮齿条驱动机构(222)用于驱动取物门(221)运动,以实现与取物窗口(211)的配合;所述齿轮齿条驱动机构(222)包括齿轮(222a)、齿条(222b)和电机(222c),所述电机(222c)固定于门体(21)且与齿轮(222a)传动连接,所述齿条(222b)的一端与取物门(221)固定连接,另一端与齿轮(222a)啮合;所述自动门机构(2)还包括多根导向杆(23),所述导向杆(23)固定于门体(21),所述导向杆(23)设置于取物门(221)的两侧,所述取物门(221)的两侧面上开设有圆弧形滑槽(221e),所述圆弧形滑槽(221e)与导向杆(23)滑动配合;每个所述取物门组件(22)还包括一个导向轴承(223),所述 ...
【技术特征摘要】
1.自动售货机的自动取物门装置,包括机体(1)以及与机体(1)连接的自动门机构(2),其特征在于,所述自动门机构(2)包括门体(21)以及设置于门体(21)内的多个取物门组件(22),所述门体(21)上开设有取物窗口(211),每个所述取物门组件(22)均包括一个取物门(221)和一个齿轮齿条驱动机构(222),所述取物门(221)与取物窗口(211)相配合,所述齿轮齿条驱动机构(222)用于驱动取物门(221)运动,以实现与取物窗口(211)的配合;所述齿轮齿条驱动机构(222)包括齿轮(222a)、齿条(222b)和电机(222c),所述电机(222c)固定于门体(21)且与齿轮(222a)传动连接,所述齿条(222b)的一端与取物门(221)固定连接,另一端与齿轮(222a)啮合;所述自动门机构(2)还包括多根导向杆(23),所述导向杆(23)固定于门体(21),所述导向杆(23)设置于取物门(221)的两侧,所述取物门(221)的两侧面上开设有圆弧形滑槽(221e),所述圆弧形滑槽(221e)与导向杆(23)滑动配合;每个所述取物门组件(22)还包括一个导向轴承(223),所述导向轴承(223)设置于门体(21),所述齿条(222b)与导向轴承(223)相配合。2.根据权利要求1所述的自动售货机的自动取物门装置,其特征在于,每个所述取物门组件(22)还包括两个...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄莹国,李展翅,蒋雪峰,朱彬辉,黄志文,鄢小龙,
申请(专利权)人:佛山市铭康机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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