自动售货机的自动取物门装置制造方法及图纸

技术编号:20955469 阅读:39 留言:0更新日期:2019-04-24 08:47
本实用新型专利技术公开了自动售货机的自动取物门装置,包括设置于机体以及与机体连接的自动门机构,自动门机构包括门体以及设置于门体内的多个取物门组件,门体上开设有取物窗口,每个取物门组件均包括一个取物门和一个齿轮齿条驱动机构,取物门与取物窗口相配合,齿轮齿条驱动机构用于驱动取物门运动,以实现与取物窗口的配合。本实用新型专利技术自动售货机的自动取物门装置设置有多个取物门组件,每个取物门组件均可以通过齿轮齿条驱动机构驱动,使得取物门沿着取物窗口运动,单独或者共同实现取物门的开启和关闭;齿轮齿条驱动机构传动准确、平稳、可靠,不易发生故障,使用寿命高。

Automatic Gate Device of Vending Machine

The utility model discloses an automatic pickup door device of a vending machine, which includes an automatic door mechanism arranged on the body and connected with the body. The automatic door mechanism comprises a door body and a plurality of pickup door components arranged in the door body. A pickup window is arranged on the door body. Each pickup door component includes a pickup door and a gear rack driving mechanism, and the pickup door is in phase with the pickup window. The rack-and-pinion driving mechanism is used to drive the movement of the pick-up door in order to achieve the coordination with the pick-up window. The automatic pick-up door device of the vending machine of the utility model is provided with multiple pick-up door components. Each pick-up door component can be driven by a rack-and-pinion drive mechanism, so that the pick-up door moves along the pick-up window and opens and closes the pick-up door separately or jointly. The drive mechanism of the rack-and-pinion drive mechanism is accurate, stable and reliable, and is not easy to break down and has high service life.

【技术实现步骤摘要】
自动售货机的自动取物门装置
本技术涉及自动售货机领域,特别涉及一种用于自动售货机中的自动售货机的自动取物门装置。
技术介绍
目前,自动售货机是商业自动化的常用设备,它不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易,是一种全新的商业零售形式,又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。现有的自动售货机的取物门一般设置为电子锁式的取物门,顾客选购好产品后,自动售货机上的控制系统会下达指令控制取物门内的扭簧或者其他弹性件自动弹开,顾客取出货物后,取物门自动关闭也是通过扭簧的扭力来实现的,该种自动取物门结构复杂,而且扭簧长时间使用后很容易坏掉,影响使用。此外,要实现取物门的自动开启和关闭,还需要设置许多的零部件,出现故障时,维修和使用不够方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、传动效率高、使用寿命长的能实现自动开合的自动售货机的自动取物门装置。为实现上述目的,根据本技术的一个方面,提供了一种自动售货机的自动取物门装置,包括设置于机体以及与机体连接的自动门机构,自动门机构包括门体以及设置于门体内的多个取物门组件,门体上开设有取物窗口,每个取物门组件均包括一个取物门和一个齿轮齿条驱动机构,取物门与取物窗口相配合,齿轮齿条驱动机构用于驱动取物门运动,以实现与取物窗口的配合;齿轮齿条驱动机构包括齿轮、齿条和电机,电机固定于门体且与齿轮传动连接,齿条的一端与取物门固定连接,另一端与齿轮啮合;自动门机构还包括多根导向杆,导向杆固定于门体,导向杆设置于取物门的两侧,取物门的两侧面上开设有圆弧形滑槽,滑槽与导向杆滑动配合;每个取物门组件还包括一个导向轴承,导向轴承设置于门体,齿条与导向轴承相配合。由此,本技术自动售货机的自动取物门装置设置有多个取物门组件,每个取物门组件均可以通过齿轮齿条驱动机构驱动,使得取物门沿着取物窗口运动,单独或者共同实现取物门的开启和关闭;齿轮齿条驱动机构传动准确、平稳、可靠,不易发生故障,使用寿命高;导向杆设置于取物门的两侧,既可以对取物门进行支撑,又与取物门滑动配合,有效保证取物门的平稳滑动,增强安全性;齿条的一侧还设置有与齿条相配合的导向轴承,可以进一步保证取物门的平稳滑动。在一些实施方式中,每个取物门组件还包括两个限位开关,两个限位开关固定设置于门体,两个限位开关位于齿条的同一侧且两个限位开关所在的直线与齿条的长度方向平行,齿条的一端与限位开关相配合。由此,限位开关用于限定齿条的位置,能够防止齿轮齿条驱动机构带动取物门运行超出行程范围,保证传动过程的安全;同时齿轮齿条驱动机构能够带动取物门在两个限位开关之间自动换向,进行往复运动,进而实现取物门的开合。在一些实施方式中,自动门机构包括两组光电传感器,两组光电传感器设置于门体,两组光电传感器沿自动门的运动方向开设于取物窗口的两侧。由此,取物窗口的两侧设置有光电传感器,可在消费者取货时防止取物门夹手,消费者使用更加安全和方便。在一些实施方式中,自动门机构包括支架,支架固定设置于门体,导向杆的一端固定于支架,支架上开设有多个限位孔,齿条的一端穿过限位孔与齿轮相啮合。由此,支架可以有效的支撑导向杆以及取物门,同时支架上开设有供齿条穿过的限位孔,可以有效防止齿条脱轨。在一些实施方式中,取物门包括上钣金面板、型材框体、保温玻璃和下钣金面板,保温玻璃内置于型材框体内,上钣金面板和下钣金面板分别设置于保温玻璃的两侧,保温玻璃为双层保温玻璃。由此,双层玻璃结构的取物门具有较好的保温效果,能够有效的保证取物门内的温度不易发生变化,进而有利于售货机内物品的保存。本技术的有益效果为:本技术自动售货机的自动取物门装置设置有多个取物门组件,每个取物门组件均可以通过齿轮齿条驱动机构驱动,使得取物门沿着取物窗口运动,单独或者共同实现取物门的开启和关闭;齿轮齿条驱动机构传动准确、平稳、可靠,不易发生故障,使用寿命高;导向杆设置于取物门的两侧,既可以对取物门进行支撑,又与取物门滑动配合,有效保证取物门的平稳滑动,增强安全性;齿条的一侧还设置有与齿条相配合的导向轴承,可以进一步保证取物门的平稳滑动;每个取物门组件还包括两个限位开关,齿条的一端与限位开关相配合,限位开关用于限定齿条的位置,能够防止齿轮齿条驱动机构带动取物门运行超出行程范围,保证传动过程的安全。因此,本技术的自动售货机的自动取物门装置具有传动平稳、使用寿命长、安全性高等诸多优点。附图说明图1为本技术的自动售货机的自动取物门装置的立体结构示意图;图2为图1所示的自动售货机的自动取物门装置的另一面的立体结构示意图;图3为图1所示的自动售货机的自动取物门装置的俯视结构示意图;图4为图1所示的自动售货机的自动取物门装置的取物门的爆炸结构示意图;图5为与图1所示的自动售货机的自动取物门装置相配合的自动售货机的结构示意图;图6为图5所示的自动售货机的爆炸结构示意图。图1~6中的附图标记:1-机体;2-自动门机构;3-货仓机构;21-门体;22-取物门组件;23-导向杆;24-光电传感器;25-支架;211-取物窗口;221-取物门;222-齿轮齿条驱动机构;223-导向轴承;224-限位开关;251-限位孔;221a-上钣金面板;221b-型材框体;221c-保温玻璃;221d-下钣金面板;221e-圆弧形滑槽;222a-齿轮;222b-齿条;222c-电机。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1~6示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的自动售货机的自动取物门装置。本实施方式的自动售货机的自动取物门装置适用于现有的自动售货机,尤其是适用于目前市场上比较少见的水果自动售卖机。如图1~6所示,该自动售货机的自动取物门装置包括自动售货机的机体1以及与机体1连接的自动门机构2。自动门机构2包括门体21以及设置于门体21内的多个取物门组件22。自动门机构2设置于机体1的下端,门体21为保温材料制成的方形板状结构,门体21的底部与机体1通过合页等连接件铰接。取物门组件22的数量以及大小可以根据实际需要进行设置,本实施的取物门组件22为5个。每个取物门组件22均包括一个取物门221和一个齿轮齿条驱动机构222。齿轮齿条驱动机构222包括齿轮222a、齿条222b和电机222c。电机222c固定于门体21,电机222c输出轴的一端与齿轮222a传动连接,用于驱动齿轮222a旋转。本实施方式的电机222c可以为伺服电机等,且电机222c与自动售货机内的控制机构电连接,自动售货机的控制机构不属于本实施方式保护的对象,在此不做过多说明。齿条222b的一端与取物门221通过螺丝等紧固件固定连接,另一端与齿轮222a啮合。齿轮齿条驱动机构222用于驱动取物门221运动,以实现取物门221与取物窗口211的配合。齿轮齿条形式的驱动机构传动准确、平稳、可靠,不易发生故障,使用寿命高。如图1所示,自动门机构2还包括一个支架25和多根导向杆23。支架25通过螺钉固定于门体21,且对应设置于取物窗口211的背面。支架25上开设有多个限位孔251,限位孔251与取物门组件22的相对应,限位孔251本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动售货机的自动取物门装置,包括机体(1)以及与机体(1)连接的自动门机构(2),其特征在于,所述自动门机构(2)包括门体(21)以及设置于门体(21)内的多个取物门组件(22),所述门体(21)上开设有取物窗口(211),每个所述取物门组件(22)均包括一个取物门(221)和一个齿轮齿条驱动机构(222),所述取物门(221)与取物窗口(211)相配合,所述齿轮齿条驱动机构(222)用于驱动取物门(221)运动,以实现与取物窗口(211)的配合;所述齿轮齿条驱动机构(222)包括齿轮(222a)、齿条(222b)和电机(222c),所述电机(222c)固定于门体(21)且与齿轮(222a)传动连接,所述齿条(222b)的一端与取物门(221)固定连接,另一端与齿轮(222a)啮合;所述自动门机构(2)还包括多根导向杆(23),所述导向杆(23)固定于门体(21),所述导向杆(23)设置于取物门(221)的两侧,所述取物门(221)的两侧面上开设有圆弧形滑槽(221e),所述圆弧形滑槽(221e)与导向杆(23)滑动配合;每个所述取物门组件(22)还包括一个导向轴承(223),所述导向轴承(223)设置于门体(21),所述齿条(222b)与导向轴承(223)相配合。...

【技术特征摘要】
1.自动售货机的自动取物门装置,包括机体(1)以及与机体(1)连接的自动门机构(2),其特征在于,所述自动门机构(2)包括门体(21)以及设置于门体(21)内的多个取物门组件(22),所述门体(21)上开设有取物窗口(211),每个所述取物门组件(22)均包括一个取物门(221)和一个齿轮齿条驱动机构(222),所述取物门(221)与取物窗口(211)相配合,所述齿轮齿条驱动机构(222)用于驱动取物门(221)运动,以实现与取物窗口(211)的配合;所述齿轮齿条驱动机构(222)包括齿轮(222a)、齿条(222b)和电机(222c),所述电机(222c)固定于门体(21)且与齿轮(222a)传动连接,所述齿条(222b)的一端与取物门(221)固定连接,另一端与齿轮(222a)啮合;所述自动门机构(2)还包括多根导向杆(23),所述导向杆(23)固定于门体(21),所述导向杆(23)设置于取物门(221)的两侧,所述取物门(221)的两侧面上开设有圆弧形滑槽(221e),所述圆弧形滑槽(221e)与导向杆(23)滑动配合;每个所述取物门组件(22)还包括一个导向轴承(223),所述导向轴承(223)设置于门体(21),所述齿条(222b)与导向轴承(223)相配合。2.根据权利要求1所述的自动售货机的自动取物门装置,其特征在于,每个所述取物门组件(22)还包括两个...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄莹国李展翅蒋雪峰朱彬辉黄志文鄢小龙
申请(专利权)人:佛山市铭康机械有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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