一种用于自动售货机的挂钩装置及自动售货机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于自动售货机的挂钩装置及自动售货机，该挂钩装置包括挂钩、驱动装置和控制器，所述挂钩连接于所述驱动装置的输出端，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述驱动装置驱动所述挂钩转动，使得挂钩方向朝上或者朝下，以实现货物的悬挂或者自动落下。本实用新型专利技术解决了商品出货时容易卡住货物的问题，而且可以存储更多的货物，提高了库存量。

A hook device and vending machine for vending machine

The utility model provides a hook device and a vending machine for an automatic vending machine. The hook device includes a hook, a driving device and a controller. The hook is connected to the output end of the driving device. The driving device is electrically connected with the controller. The driving device drives the hook to rotate so as to make the hook upward or downward in order to realize the cargo suspension. Hang or drop automatically. The utility model solves the problem that the goods are easily stuck when the goods are delivered, and can store more goods, thereby improving the inventory.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动售货机的挂钩装置及自动售货机
本技术涉及物品仓储领域，特别是一种用于自动售货机的挂钩装置及自动售货机。
技术介绍
在商品零售领域，被称为24小时营业的自动售货机已经成为一种全新的商业零售模式。自动售货机一般包含存货与出货装置，现有的存货与出货装置的同一货道只能存放同一种商品，而且在出货过程中容易出现货物被卡在售货机中，存在不能自动出货的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于自动售货机的挂钩装置及自动售货机，其解决了商品出货时容易卡住货物的问题，而且可以存储更多的货物，提高了库存量。为了实现上述目的，本技术实施例提供一种用于自动售货机的挂钩装置，包括挂钩、驱动装置和控制器，所述挂钩连接于所述驱动装置的输出端，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述驱动装置驱动所述挂钩转动，使得所述挂钩方向朝上或者朝下，以实现货物的悬挂或者自动落下。作为优选方案，所述挂钩包括挂钩本体和转动支杆，所述转动支杆的第一端部与所述挂钩本体相连接，所述转动支杆的第二端部与所述驱动装置的输出端相连接。作为优选方案，所述挂钩本体的布置方向与所述转动支杆的轴线方向相一致。作为优选方案，所述驱动装置为步进电机，所述步进电机的轴线与所述转动支杆的轴线相一致。作为优选方案，还包括用于控制所述挂钩的转动位置的PCB板，所述PCB板固定连接于所述驱动装置上，且所述PCB板与所述控制器电连接。作为优选方案，所述转动支杆上设有磁性体，所述PCB板上设有与所述磁性体相对布置的感应元件，所述感应元件与所述控制器电连接。作为优选方案，所述挂钩本体的形状为半圆弧形或者劣弧形。为了解决相同的问题，本技术实施例还提供一种自动售货机，其包括上述任一方案所述的用于自动售货机的挂钩装置。为了解决相同的问题，本技术实施例还提供一种自动售货机，包括柜体、传送装置和若干个上述任一方案所述的挂钩装置，各所述挂钩装置依次排列形成单列货道，所述单列货道通过托盘导轨安装在所述柜体内部，所述传送装置位于所述单列货道的下方。作为优选方案，所述单列货道的数量为至少一列。综上，本技术实施例所提供的一种用于自动售货机的挂钩装置，通过使驱动装置根据控制器的指令驱动挂钩旋转，使挂钩转动至朝下的方向时，货物受重力作用掉出，当挂钩转动至朝上的方向时，可以往挂钩上增加货物，重新存货，整个出货和存货过程流畅，该装置自动出货，解决了现有的货物被卡住不能出货的问题。本技术实施例所进一步提供的一种自动售货机，其包括上述方案所述的用于自动售货机的挂钩装置，该装置的一个挂钩上能悬挂多个不同类型的货物，将多个挂钩装置设置在自动售货机中，能大大提高货物的存放类型与存放量。附图说明图1是本技术实施例提供的用于自动售货机的挂钩装置的前侧方向的立体图；图2是本技术实施例提供的用于自动售货机的挂钩装置的下侧方向的立体图。附图标记：1、挂钩，11、挂钩本体，12、转动支杆，2、驱动装置，3、PCB板，4、磁性体，5、感应元件。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1和图2所示，本技术提供一种用于自动售货机的挂钩装置，其包括挂钩1、驱动装置2和控制器，挂钩1连接于驱动装置2的输出端，驱动装置2与控制器电连接，驱动装置2驱动挂钩1转动，使得挂钩1方向朝上或者朝下，以实现货物的悬挂或者自动落下。基于上述技术方案，在存货时，挂钩1朝上，货物悬挂在挂钩1上。当需要出货时，控制器通过控制驱动装置2驱动挂钩1转动，当挂钩1朝下时，货物受重力作用掉落，完成出货。随后，挂钩1继续转动，直至挂钩1朝上，控制器给出指令让驱动装置2停止工作，挂钩1停止转动，可重新存货。该装置结构简单，利用重力作用使货物自然掉落，避免出现货物卡在售货机中出不来的情况。其中，挂钩1包括挂钩本体11和转动支杆12，转动支杆12的第一端部与挂钩本体11相连接，转动支杆12的第二端部与驱动装置2的输出端相连接。转动支杆12连接驱动装置2和挂钩本体11，可传递运动和转矩。驱动装置2通过驱动转动支杆12转动而带动挂钩本体11转动，实现出货和存货。进一步的，挂钩本体11的布置方向与转动支杆12的轴线方向相一致，使整个挂钩1结构更坚固，不易产生变形或折断。此外，驱动装置2为步进电机，步进电机的轴线与转动支杆12的轴线相一致。步进电机工作效率高，运行可靠，成本低，控制性能好、步距值不受各种干扰因素的影响，能满足运行要求。本技术提供一种用于自动售货机的挂钩装置还包括用于控制挂钩1的转动位置的PCB板3，PCB板3固定连接于驱动装置2上，且PCB板3与控制器电连接。PCB板3体积小，重量轻，布线密度高，便于维护，可以快速、方便、灵活地进行更换，即使故障也可以通过更换新的PCB板3迅速恢复工作。转动支杆12上设有磁性体4，磁性体4随转动支杆12的转动而转动，PCB板3上设有与磁性体4相对布置的感应元件5，感应元件5与控制器电连接。当挂钩1朝上时，感应元件5与磁性体4相对布置。当出货完毕后，驱动装置2继续驱动挂钩本体11转动，直至磁性体4随转动支杆12转动至与感应元件5相对布置的位置，产生感应信号，感应元件5将信号反馈给控制器，令驱动装置2停止工作，挂钩1恢复到朝上的角度，可重新存货。采用磁性体4和感应元件5作为感应装置，结构简单，节能环保，安装简单，使用便捷，坚固耐用。挂钩本体11的形状为半圆弧形或者劣弧形，其弧度较为平缓，相比于其他形状的挂钩本体11，形状设计为半圆弧形或者劣弧形，更易于使货物在挂钩本体11朝下时掉落。为了解决相同的问题，本技术实施例还提供一种自动售货机，其包括至少一个以上任一方案的用于自动售货机的挂钩装置，该自动售货机采用该挂钩装置使整个出货过程更流畅。为了解决相同的问题，本技术实施例还提供一种自动售货机，其包括柜体、传送装置和若干个以上任一方案的挂钩装置，各挂钩装置依次排列形成单列货道，单列货道通过托盘导轨安装在柜体内部，传送装置位于单列货道的下方。同一挂钩1可以悬挂多个不同种类的货物，多个挂钩装置组成单列货道，可增加自动售货机的存货量。单列货道的数量为至少一列。货物从用于自动售货机的挂钩装置中掉出后，落到传送装置上，由传送装置运输到出货口，实现自动出货。在本实施例中，传送装置优选为传送带，其拉伸强度大、抗冲击好、寿命长、耐屈挠性好。综上，本技术实施例所提供的一种用于自动售货机的挂钩装置，通过使驱动装置根据控制器的指令驱动挂钩旋转，使挂钩转动至朝下的方向时，货物受重力作用掉出，当挂钩转动至朝上的方向时，可以往挂钩上增加货物，重新存货，整个出货和存货过程流畅，该装置自动出货，解决了现有的货物被卡住不能出货的问题。本技术实施例所进一步提供的一种自动售货机，其包括上述方案所述的用于自动售货机的挂钩装置，该装置的一个挂钩上能悬挂多个不同类型的货物，将多个挂钩装置设置在自动售货机中，能大大提高货物的存放类型与存放量。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动售货机的挂钩装置，其特征在于，包括挂钩、驱动装置和控制器，所述挂钩连接于所述驱动装置的输出端，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述驱动装置驱动所述挂钩转动，使得所述挂钩方向朝上或者朝下，以实现货物的悬挂或者自动落下。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动售货机的挂钩装置，其特征在于，包括挂钩、驱动装置和控制器，所述挂钩连接于所述驱动装置的输出端，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述驱动装置驱动所述挂钩转动，使得所述挂钩方向朝上或者朝下，以实现货物的悬挂或者自动落下。2.根据权利要求1所述的用于自动售货机的挂钩装置，其特征在于，所述挂钩包括挂钩本体和转动支杆，所述转动支杆的第一端部与所述挂钩本体相连接，所述转动支杆的第二端部与所述驱动装置的输出端相连接。3.根据权利要求2所述的用于自动售货机的挂钩装置，其特征在于，所述挂钩本体的布置方向与所述转动支杆的轴线方向相一致。4.根据权利要求3所述的用于自动售货机的挂钩装置，其特征在于，所述驱动装置为步进电机，所述步进电机的轴线与所述转动支杆的轴线相一致。5.根据权利要求1至4任一项所述的用于自动售货机的挂钩装置，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗洪刚，
申请(专利权)人：罗洪刚，
类型：新型
国别省市：四川,51