一种智能门锁及一种智能门禁系统技术方案

本实用新型专利技术适用于锁具技术领域，提供了一种智能门锁，其包括安装在一门板内的锁芯组件、开锁模块、存储模块及图像识别模块。所述开锁模块用于控制所述锁芯组件进行开锁或上锁。所述存储模块用于存储至少一预设的图像模板。所述图像识别模块用于获取位于所述智能门锁前方的目标物的图像信息，并在所述存储模块内查找是否存在与所获取的图像信息相匹配的图像模板，以对所述目标物进行身份识别，并根据身份识别的结果决定是否向所述开锁模块发送开锁指令。所述智能门锁使用方便且安全性能高。

An Intelligent Door Lock and an Intelligent Access Control System

The utility model is suitable for the technical field of locks, and provides an intelligent door lock, which comprises a lock core assembly, an unlocking module, a storage module and an image recognition module installed in a board. The unlocking module is used to control the core assembly to unlock or unlock. The storage module is used to store at least one preset image template. The image recognition module is used to acquire the image information of the object located in front of the intelligent door lock, and to find whether there is an image template matching the acquired image information in the storage module to identify the object, and to decide whether to send the unlocking instruction to the unlocking module according to the result of the identification. The intelligent door lock is convenient to use and has high safety performance.

【技术实现步骤摘要】
一种智能门锁及一种智能门禁系统
本技术属于锁具
，尤其涉及一种智能门锁以及一种智能门禁系统。
技术介绍
传统的机械门锁仅仅是简单的机械装置，必须通过机械钥匙才能打开。但是若用户出门时忘记携带钥匙就不能开启锁，因此给用户的生活带来了极大的不便，为此出现了指纹锁，即通过指纹识别进行开锁的智能门锁。但是指纹锁具有很多缺点，比如需要人的手指与门锁接触才能进行开锁，当双手被占住或不清洁的时候使用不方便；指纹识别的安全性不高，容易被破解。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种智能门锁，旨在使用方便且安全性能高。本技术是这样实现的，一种智能门锁，其包括安装在一门板内的锁芯组件、开锁模块、存储模块及图像识别模块。所述开锁模块用于控制所述锁芯组件进行开锁或上锁。所述存储模块用于存储至少一预设的三维人脸信息。所述图像识别模块用于获取位于所述智能门锁前方的目标物的三维人脸图像，并在所述存储模块内查找是否存在与所获取的三维人脸图像相匹配的三维人脸信息，以对所述目标物进行身份识别，并根据身份识别的结果决定是否向所述开锁模块发送开锁指令。在某些实施方式中，所述图像识别模块用于获取所述目标物的二维图像，并在所述存储模块中查找是否存在与所获取的二维图像相匹配的图像模板来进行图像识别；所述图像识别模块还能获得该目标物的深度信息，并根据该深度信息抵抗照片或视频图像的攻击。在某些实施方式中，所述图像识别模块用于获取所述目标物的三维图像，并在所述存储模块中查找是否存在与所获取的三维图像相匹配的图像模板来进行图像识别。在某些实施方式中，所述图像识别模块包括光源单元、深度测量单元、图像获取单元、三维图像生成单元及识别单元。所述光源单元用于发射结构光至所述智能门锁前方的目标物。所述深度测量单元用于获取被所述目标物所反射的结构光，以得到所述目标物的深度信息。所述图像获取单元用于捕获所述目标物的二维图像。所述三维图像生成单元用于根据所述目标物的二维图像及深度信息，生成所述目标物的三维图像。所述识别单元用于在所述存储模块中查找是否存在与所获取的三维图像相匹配的图像模板，若存在，则向所述开锁模块发送开锁指令以控制所述锁芯组件进行开锁。在某些实施方式中，所述智能门锁还包括人机交互模块，用于进行预设的图像模板的新增或删除。在某些实施方式中，所述人机交互模块通过密码识别或指纹识别或电子钥匙识别或机械钥匙识别的方式获取对所述预设的图像模板的新增或删除的权限。在某些实施方式中，所述人机交互模块将同一个人在不同脸部表情下的人脸信息的图像模板均同时新增在所述存储模块内。在某些实施方式中，所述智能门锁还包括监控模块，用于对所述智能门锁前方的目标物进行拍照或视频拍摄，以实时监控所述智能门锁前方的情况。所述存储模块还用于将所述监控模块所拍摄的目标物的图像或视频进行存储，以备调用查看。在某些实施方式中，所述监控模块为所述图像获取单元或另外一个单独的红外图像传感器及/或RGB图像传感器。在某些实施方式中，所述智能门锁还包括显示器。所述显示器的显示面朝向门板的内侧。所述显示器用于将监控模块拍摄得到的门板外侧的影像信息在门板内侧进行显示。在某些实施方式中，所述接近感应模块和所述图像识别模块邻近设置。在某些实施方式中，所述智能门锁还包括接近感应模块，用于感测是否有目标物进入预定距离范围内，且当有目标物进入所述预定距离范围时，发出控制信号以控制图像识别模块开始工作。在某些实施方式中，所述接近感应模块包括红外热释放传感器，或者，所述接近感应模块包括发射器和接收器，所述发射器用于发射传播距离为所述预定距离范围的光束，所述接收器用于根据是否接收到反射光束来确定是否有目标物落入所述预定距离范围。在某些实施方式中，所述智能门锁还包括接近感应模块，用于感测是否有目标物进入预定距离范围内，当所述接近感应模块感应到有目标物进入所述预定距离范围内时，进一步感测所述目标物在智能门锁前方的接近时间是否大于一预定值，如果大于所述预定值，则发出所述控制信号以控制图像识别模块开始工作。在某些实施方式中，所述图像识别模块为面部识别模块，用于感测目标物面部的图像信息，并与存储的图像模板进行比对，以对目标物进行面部识别。本技术还提供了一种智能门禁系统，其包括移动终端和上述的智能门锁。所述移动终端与所述智能门锁进行通信，所述移动终端能够显示智能门锁前方的影像信息，并能够根据用户在移动终端上的输入控制所述开锁模块是否向所述锁芯组件发送开锁信号。在某些实施方式中，所述智能门禁系统进一步包括报警器。所述移动终端能够根据用户在移动终端上的输入指令控制所述报警器是否发送报警信号。本技术还提供了一种智能门禁系统，其包括移动终端和上述的智能门锁，所述移动终端包括处理器及与所述处理器电连接的通讯模块、提示模块、显示模块、遥控模块。所述处理器通过所述通讯模块与所述接近感应模块、所述图像识别模块进行信号交换。若所述接近感应模块感应到有目标物进入所述预定距离范围内，所述处理器控制所述提示模块发出提示信号，以引起用户的注意。所述处理器还能控制所述显示模块实时显示所述监控模块所拍摄的目标物脸部的二维图像，以实时监控所述智能门锁前方的情况。所述处理器还能在用户确认所述智能门锁前方的来访者的身份之后，控制所述遥控模块根据用户需要确定是否发送开锁指令给所述开锁模块。在某些实施方式中，所述移动终端进一步包括鉴权模块，用于验证所述移动终端的用户的身份，当用户的身份验证成功后，若所述接近感应模块感应到有目标物进入所述预定距离范围内，所述处理器控制所述提示模块发出提示信号，以引起用户的注意。本技术与现有技术相比，有益效果在于：用户不需要与智能门锁接触即可进行开锁，使用非常方便；由于在身份识别的过程中采用了深度信息，安全性能很高。附图说明图1是本技术第一实施方式提供的智能门锁的正视图。图2是图1的智能门锁的侧视图。图3是图1的智能门锁的功能模块图。图4是图1的智能门锁的图像识别模块的功能模块图。图5是本技术第二实施方式提供的智能门禁系统的正视图。图6是图5的智能门禁系统的功能模块图。图7是图5所示的智能门禁系统的移动终端的功能模块图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。进一步地，所描述的特征、结构可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员应意识到，没有所述特定细节中的一个或更多，或者采用其他的结构、组元等，也可以实践本技术的技术方案。在其他情况下，不详细示出或描述公知结构或者操作以避免模糊本技术。如图1及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能门锁，其包括锁芯组件，其特征在于，所述智能门锁还包括安装在一门板上的开锁模块、存储模块及图像识别模块；所述开锁模块用于控制所述锁芯组件进行开锁或上锁；所述存储模块用于存储至少一预设的图像模板；所述图像识别模块用于获取位于所述智能门锁前方的目标物的图像信息，并在所述存储模块内查找是否存在与所获取的图像信息相匹配的图像模板，以对所述目标物进行身份识别，并根据身份识别的结果决定是否向所述开锁模块发送开锁指令。

【技术特征摘要】
1.一种智能门锁，其包括锁芯组件，其特征在于，所述智能门锁还包括安装在一门板上的开锁模块、存储模块及图像识别模块；所述开锁模块用于控制所述锁芯组件进行开锁或上锁；所述存储模块用于存储至少一预设的图像模板；所述图像识别模块用于获取位于所述智能门锁前方的目标物的图像信息，并在所述存储模块内查找是否存在与所获取的图像信息相匹配的图像模板，以对所述目标物进行身份识别，并根据身份识别的结果决定是否向所述开锁模块发送开锁指令。2.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述图像识别模块用于获取所述目标物的二维图像，并在所述存储模块中查找是否存在与所获取的二维图像相匹配的图像模板来进行图像识别；所述图像识别模块还能获得该目标物的深度信息，并根据该深度信息抵抗照片或视频图像的攻击。3.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述图像识别模块用于获取所述目标物的三维图像，并在所述存储模块中查找是否存在与所获取的三维图像相匹配的图像模板来进行图像识别。4.如权利要求3所述的智能门锁，其特征在于，所述图像识别模块包括光源单元、深度测量单元、图像获取单元、三维图像生成单元及识别单元；所述光源单元用于发射结构光至所述智能门锁前方的目标物；所述深度测量单元用于获取被所述目标物所反射的结构光，以得到所述目标物的深度信息；所述图像获取单元用于捕获所述目标物的二维图像；所述三维图像生成单元用于根据所述目标物的二维图像及深度信息，生成所述目标物的三维图像；所述识别单元用于在所述存储模块中查找是否存在与所获取的三维图像相匹配的图像模板，若存在，则向所述开锁模块发送开锁指令以控制所述锁芯组件进行开锁。5.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括人机交互模块，用于进行预设的图像模板的新增或删除。6.如权利要求5所述的智能门锁，其特征在于，所述人机交互模块通过密码识别或指纹识别或电子钥匙识别或机械钥匙识别的方式获取对所述预设的图像模板的新增或删除的权限。7.如权利要求5所述的智能门锁，其特征在于，所述人机交互模块将同一个人在不同脸部表情下的人脸信息的图像模板均同时新增在所述存储模块内。8.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括监控模块，用于对所述智能门锁前方的目标物进行拍照或视频拍摄，以实时监控所述智能门锁前方的情况；所述存储模块还用于将所述监控模块所拍摄的目标物的图像或视频进行存储，以备调用查看。9.如权利要求8所述的智能门锁，其特征在于，所述监控模块为所述图像获取单元或另外一个单独的红外图像传感器及/或RGB图像传感器。10.如权利要求8所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括显示器，所述显示器的显示面朝向门板的内侧，所述显示器用于将监控模块拍摄得到的门板外侧的影像信息在门板内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小明，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44