用于目标物体制图的装置、身份识别装置和电子设备制造方法及图纸

技术编号:20955382 阅读:17 留言:0更新日期:2019-04-24 08:45
本实用新型专利技术公开了一种用于目标物体制图的装置、身份识别装置及电子设备。该装置包括:第一获取模块,用于获取该目标物体的二维图像;第二获取模块,用于获取该目标物体的第一三维图像;和处理模块,用于将该目标物体的二维图像和该第一三维图像进行重构,获得该目标物体的第二三维图像。由该装置获得的第二三维图像具有的信息量较多,因此,该第二三维图像能更真实地反应该目标物体的模样。该身份识别装置及该电子设备包括该用于目标物体制图的装置。

Devices, Identity Recognition Devices and Electronic Equipment for Target Object Mapping

The utility model discloses a device, an identification device and an electronic device for drawing a target object. The device includes: a first acquisition module for acquiring the two-dimensional image of the target object; a second acquisition module for acquiring the first three-dimensional image of the target object; and a processing module for reconstructing the two-dimensional image of the target object and the first three-dimensional image to obtain the second three-dimensional image of the target object. The second three-dimensional image obtained by the device has more information, so the second three-dimensional image can more truly reflect the shape of the target object. The identification device and the electronic device include the device for drawing the target object.

【技术实现步骤摘要】
用于目标物体制图的装置、身份识别装置和电子设备
本技术涉及一种图像传感
,尤其涉及一种用于目标物体制图的装置、身份识别装置及电子设备。
技术介绍
目前,3D技术的应用场景逐渐增多,比如,物体识别,但是,由于现有图像感测过程中采用的是粗采样方式,导致获得的目标物体的3D图像的信息量相对较少,因此,该3D图像并不能较真实地反应该目标物体的模样,导致识别率降低。
技术实现思路
本技术实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术实施方式需要提供一种用于目标物体制图的方装置、身份识别装置及电子设备。首先,本技术提供一种用于目标物体制图的装置,包括:第一获取模块,用于获取该目标物体的二维图像;第二获取模块,用于获取该目标物体的第一三维图像;和处理模块,用于将该目标物体的二维图像和第一三维图像进行重构,获得该目标物体的第二三维图像。本技术的用于目标物体制图的装置通过将该目标物体的二维图像与第一三维图像进行重构,来获得该目标物体的第二三维图像。相应地,该第二三维图像的信息量较该第一三维图像的信息量增多,从而,该第二三维图像可以较真实地反应该目标物体的模样。在某些实施方式中,该二维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率,该第二三维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率。在某些实施方式中,该第二三维图像的分辨率与该二维图像的分辨率相同。在某些实施方式中,该第二三维图像的深度信息多于该第一三维图像的深度信息。在某些实施方式中,该二维图像为包括颜色或不包括颜色的灰度图像。在某些实施方式中,当该二维图像为彩色图时,该第二三维图像包括该二维图像的彩色信息以及灰度信息,或者,当该二维图像为灰度图时,该第二三维图像包括该二维图像的灰度信息。在某些实施方式中,该第一获取模块包括第一投射器和红外图像传感器,该第一投射器用于投射红外泛光至该目标物体,该图像传感器用于捕获由该目标物体反射回来的红外泛光,感测获得该目标物体的二维图像;或者,该第一获取模块包括RGB图像传感器,用于感测获得该目标物体的二维图像。在某些实施方式中,该第二获取模块包括第二投射器、红外图像传感器、和处理单元,该第二投射器用于投射空间结构光至该目标物体,该红外图像传感器用于捕获由该目标物体反射回来的空间结构光,感测获得该目标物体的红外图像,该处理单元根据该红外图像构建出该目标物体的第一三维图像,或者,该第二投射器用于发射时间结构光至该目标物体,该红外图像传感器用于捕获由该目标物体反射回来的时间结构光,感测获得该目标物体的红外图像,该处理单元根据该红外图像构建出该目标物体的第一三维图像,或者,该第二获取模块包括至少二摄像头,该至少二摄像头设置位置不同,用于分别获取该目标物的二维图像,该处理单元根据该至少二摄像头获得的二维图像来构建出该目标物体的第一三维图像。在某些实施方式中,当该第二获取模块通过投射空间结构光至该目标物体时,该处理单元从该红外图像中提取出空间结构光的图案信息,并根据提取到的空间结构光的图案信息构建出该第一三维图像,或者,当该第二获取模块通过投射时间结构光至该目标物体时,该处理单元从该红外图像中提取出该目标物体被该时间结构光投射到的位置处的图案信息,并根据提取到的图案信息构建出该第一三维图像。在某些实施方式中,通过映射的方式,该处理单元将该第一三维图像与该二维图像转换为在同一坐标系下表征的图像信息,并根据该第一三维图像上已知的深度信息,通过插值运算得到新的深度信息。在某些实施方式中,该二维图像的横纵坐标信息多于该第一三维图像的横纵坐标信息,经坐标系转换后,该第一三维图像上已知的深度信息分别对应一横纵坐标点,且根据该已知的深度信息,该处理单元通过插值运算得到未带有已知深度信息的横纵坐标点所对应的深度信息。在某些实施方式中,该第二三维图像包括该已知的深度信息、该新的深度信息、以及该二维图像上的灰度信息。在某些实施方式中,当该第一获取模块获得的该二维图像为灰度图时,该处理单元根据该已知的深度信息、该新的深度信息、该二维图像上的灰度信息、以及横纵坐标信息重构出该第二三维图像;当该第一获取模块获得的该二维图像为彩色图时,该处理单元根据该已知的深度信息、该新的深度信息、该二维图像上的灰度信息和彩色信息、以及横纵坐标信息重构出该第二三维图像。在某些实施方式中,该处理单元将该第一三维图像向该二维图像所在的坐标系中进行映射,或,该处理单元将该二维图像向该第一三维图像所在的坐标系中进行映射。在某些实施方式中,当该第一获取模块投射红外泛光至该目标物体时,该红外泛光的波长范围为[925,955]纳米。在某些实施方式中,该红外泛光的波长为940纳米。在某些实施方式中,该第二投射器投射的空间结构光或时间结构光的的波长范围为[925,955]纳米。在某些实施方式中,该空间结构光或时间结构光的波长为940纳米。本技术还提供一种身份识别装置,其包括识别模块和上述任意一项所述的用于目标物体制图的装置,所述识别模块用于根据该用于目标物体制图的装置获得的第二三维图像对目标物体的身份进行识别。在某些实施方式中,该身份识别装置包括脸部识别装置。本技术还提供一种电子设备,包括上述中任意一项所述的用于目标物体制图的装置或者包括上述中任意一项所述的身份识别装置。在某些实施方式中,当该电子设备包括该身份识别装置时,所述电子设备用于根据该身份识别装置的识别结果来对应控制是否执行相应的功能。在某些实施方式中,所述相应的功能包括解锁、支付、启动预存的应用程序中的任意一种或几种。由于该电子设备包括上述的用于目标物体制图的装置或身份识别装置,因此,该电子设备获得的第二三维图像能够较真实地反应该目标物体的模样。相应地,该电子设备的用户体验能够得到提升。本技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术实施方式的实践了解到。附图说明本技术实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1为本技术的三维图像重构装置第一实施方式的结构框图。图2为环境光的辐射强度与波长之间的关系示意图。图3为第一三维图像与二维图像的示意图。图4为图3所示一块最小单元区域的映射图,映射关系为从二维图像到第一三维图像进行映射。图5为图3所示一块最小单元区域的映射图,映射关系为从第一三维图像到二维图像进行映射。图6是本技术的三维图像重构装置第二实施方式的结构框图。图7是本技术的三维图像重构装置第三实施方式的结构框图。图8是本技术的身份识别装置一实施方式的结构框图。图9是本技术的电子设备一实施方式的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对目标物体制图的装置,包括:第一获取模块,用于获取该目标物体的二维图像;第二获取模块,用于获取该目标物体的第一三维图像;和处理模块,用于将该目标物体的二维图像和该第一三维图像进行重构,获得该目标物体的第二三维图像。

【技术特征摘要】
1.一种用于对目标物体制图的装置,包括:第一获取模块,用于获取该目标物体的二维图像;第二获取模块,用于获取该目标物体的第一三维图像;和处理模块,用于将该目标物体的二维图像和该第一三维图像进行重构,获得该目标物体的第二三维图像。2.如权利要求1所述的用于对目标物体制图的装置,其特征在于:该二维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率,该第二三维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率。3.如权利要求1所述的用于对目标物体制图的装置,其特征在于:该第二三维图像的深度信息多于该第一三维图像的深度信息。4.如权利要求1所述的用于对目标物体制图的装置,其特征在于:该第一获取模块包括第一投射器和红外图像传感器,该第一投射器用于投射红外泛光至该目标物体,该红外图像传感器用于捕获由该目标物体反射回来的红外泛光,感测获得该目标物体的二维图像;或/和,该第一获取模块包括RGB图像传感器,用于感测获得该目标物体的二维图像。5.如权利要求4所述的用于对目标物体制图的装置,其特征在于:该第二获取模块包括第二投射器、红外图像传感器、和处理单元;该第二投射器用于投射空间结构光至该目标物体,该红外图像传感器用于捕获由该目标物体反射回来的光线,感测获得该目标物体的红外图像,该处理单元根据该红外图像构建出该目标物体的第一三维图像;或者,该第二投射器用于投射时间结构光至该目标物体,该红外图像传感器用于捕获由该目标物体反射回来的光线,根据飞时测距原理获得时间信息以及感测获得该目标物体的红外图像,该处理单元根据获得的时间信息以及该红外图像构建出该目标物体的第一三维图像;或者,该第二获取模块包括至少二摄像头,该至少二摄像头设置的位置不同,用于分别获取该目标物体的二维图像,该处理单元根据该至少二摄像头获得的二维图像来构建出该目标物体的第一三维图像。6.如权利要求5所述的用于对目标物体制图的装置,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:田浦延
申请(专利权)人:深圳阜时科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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