The utility model discloses a device, an identification device and an electronic device for drawing a target object. The device includes: a first acquisition module for acquiring the two-dimensional image of the target object; a second acquisition module for acquiring the first three-dimensional image of the target object; and a processing module for reconstructing the two-dimensional image of the target object and the first three-dimensional image to obtain the second three-dimensional image of the target object. The second three-dimensional image obtained by the device has more information, so the second three-dimensional image can more truly reflect the shape of the target object. The identification device and the electronic device include the device for drawing the target object.
【技术实现步骤摘要】
用于目标物体制图的装置、身份识别装置和电子设备
本技术涉及一种图像传感
,尤其涉及一种用于目标物体制图的装置、身份识别装置及电子设备。
技术介绍
目前,3D技术的应用场景逐渐增多,比如,物体识别,但是,由于现有图像感测过程中采用的是粗采样方式,导致获得的目标物体的3D图像的信息量相对较少,因此,该3D图像并不能较真实地反应该目标物体的模样,导致识别率降低。
技术实现思路
本技术实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术实施方式需要提供一种用于目标物体制图的方装置、身份识别装置及电子设备。首先,本技术提供一种用于目标物体制图的装置,包括:第一获取模块,用于获取该目标物体的二维图像;第二获取模块,用于获取该目标物体的第一三维图像;和处理模块,用于将该目标物体的二维图像和第一三维图像进行重构,获得该目标物体的第二三维图像。本技术的用于目标物体制图的装置通过将该目标物体的二维图像与第一三维图像进行重构,来获得该目标物体的第二三维图像。相应地,该第二三维图像的信息量较该第一三维图像的信息量增多,从而,该第二三维图像可以较真实地反应该目标物体的模样。在某些实施方式中,该二维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率,该第二三维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率。在某些实施方式中,该第二三维图像的分辨率与该二维图像的分辨率相同。在某些实施方式中,该第二三维图像的深度信息多于该第一三维图像的深度信息。在某些实施方式中,该二维图像为包括颜色或不包括颜色的灰度图像。在某些实施方式中,当该二维图像为彩色图时,该第二三维图像包括该二维图像的彩色信息以及灰度信 ...
【技术保护点】
1.一种用于对目标物体制图的装置,包括:第一获取模块,用于获取该目标物体的二维图像;第二获取模块,用于获取该目标物体的第一三维图像;和处理模块,用于将该目标物体的二维图像和该第一三维图像进行重构,获得该目标物体的第二三维图像。
【技术特征摘要】
1.一种用于对目标物体制图的装置,包括:第一获取模块,用于获取该目标物体的二维图像;第二获取模块,用于获取该目标物体的第一三维图像;和处理模块,用于将该目标物体的二维图像和该第一三维图像进行重构,获得该目标物体的第二三维图像。2.如权利要求1所述的用于对目标物体制图的装置,其特征在于:该二维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率,该第二三维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率。3.如权利要求1所述的用于对目标物体制图的装置,其特征在于:该第二三维图像的深度信息多于该第一三维图像的深度信息。4.如权利要求1所述的用于对目标物体制图的装置,其特征在于:该第一获取模块包括第一投射器和红外图像传感器,该第一投射器用于投射红外泛光至该目标物体,该红外图像传感器用于捕获由该目标物体反射回来的红外泛光,感测获得该目标物体的二维图像;或/和,该第一获取模块包括RGB图像传感器,用于感测获得该目标物体的二维图像。5.如权利要求4所述的用于对目标物体制图的装置,其特征在于:该第二获取模块包括第二投射器、红外图像传感器、和处理单元;该第二投射器用于投射空间结构光至该目标物体,该红外图像传感器用于捕获由该目标物体反射回来的光线,感测获得该目标物体的红外图像,该处理单元根据该红外图像构建出该目标物体的第一三维图像;或者,该第二投射器用于投射时间结构光至该目标物体,该红外图像传感器用于捕获由该目标物体反射回来的光线,根据飞时测距原理获得时间信息以及感测获得该目标物体的红外图像,该处理单元根据获得的时间信息以及该红外图像构建出该目标物体的第一三维图像;或者,该第二获取模块包括至少二摄像头,该至少二摄像头设置的位置不同,用于分别获取该目标物体的二维图像,该处理单元根据该至少二摄像头获得的二维图像来构建出该目标物体的第一三维图像。6.如权利要求5所述的用于对目标物体制图的装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:田浦延,
申请(专利权)人:深圳阜时科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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