用于目标的3D映射装置、身份识别装置与电子设备制造方法及图纸

技术编号:20955290 阅读:24 留言:0更新日期:2019-04-24 08:44
本实用新型专利技术公开了一种用于目标的3D映射装置、身份识别装置与电子设备。该用于目标的3D映射装置包括:光源投射装置,用于投射点阵图案至目标,其中,所述点阵图案呈网格排布;图像传感装置,用于捕获所述目标上的点阵图案的图像;和处理器,用于处理捕获的点阵图案的图像,从而导出所述目标的3D图。该身份识别装置包括该用于目标的3D映射装置。该电子设备包括该身份识别装置。本实用新型专利技术的3D映射装置能够减少3D图像映射的计算量,从而有利于降低3D图像映射的成本。

3D Mapping Device, Identity Recognition Device and Electronic Equipment for Targets

The utility model discloses a 3D mapping device, an identification device and an electronic device for a target. The 3D mapping device for a target includes: a light source projection device for projecting a dot matrix pattern to the target, in which the dot matrix pattern is arranged in a grid; an image sensing device for capturing the image of the dot matrix pattern on the target; and a processor for processing the captured image of the dot matrix pattern to derive the 3D image of the target. The identification device includes the 3D mapping device for the target. The electronic device includes the identification device. The 3D mapping device of the utility model can reduce the calculation amount of 3D image mapping, thereby helping to reduce the cost of 3D image mapping.

【技术实现步骤摘要】
用于目标的3D映射装置、身份识别装置与电子设备
本技术涉及用于对三维(Three-Dimension,3D)目标进行映射(mapping)的装置、以及包括用于目标的3D映射装置的身份识别装置与电子设备。
技术介绍
目前,3D图像传感应用的领域越来越多,例如,汽车、航空、模具、医疗、智能终端、无人机、机器人等领域,但是,目前的3D映射方法较复杂,成本居高不下,不利于其在产业化上的快速普及。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提供一种用于目标的3D映射的方法及装置、身份识别装置与电子设备,以减少3D映射的计算量,降低3D映射的成本。本技术提供一种用于目标的3D映射的装置,包括:光源投射装置,用于投射点阵图案至目标,其中,所述点阵图案呈网格排布;图像传感装置,用于捕获所述目标上的点阵图案的图像;和处理器,用于处理捕获的点阵图案的图像,从而导出所述目标的3D图。在某些实施方式中,每个网格仅各个边上有光斑。在某些实施方式中,所述网格为正方形。在某些实施方式中,所述点阵图案的每个网格的每条边至少有三个光斑。在某些实施方式中,所述点阵图案的每个网格的每条边有三个、四个、或五个光斑。在某些实施方式中,所述点阵图案的每个网格的每条边的长度为7mm。在某些实施方式中,所述光斑的直径为1mm。在某些实施方式中,所述光源投射装置投射点阵图案的射程为40cm。在某些实施方式中,所述光源投射装置用于投射红外光点阵图案至该目标。本技术还提供一种身份识别装置,包括识别模块和上述用于目标的3D映射的装置;该识别模块用于根据该装置所导出的目标的3D图进行身份识别。在某些实施方式中,该身份识别装置包括脸部识别装置。本技术还提供一种电子设备,包括上述的用于目标的3D映射的装置。由于本技术的3D映射装置所投射至目标的点阵图案呈网格排布,只有网格的每个边上设置有光斑,因此,投射的光点数量较少,但基于该呈网格排布的点阵图案的三维传感既能满足3D识别的判断精度要求,又能通过光学系统实现,相比传统的用于目标的3D映射装置,有利于减少3D映射以及识别的计算量,从而有利于降低3D映射以及识别的成本。参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述,本技术的其他特性特征和优点将变得清晰。附图说明并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例,并且与描述一起用于解释本技术的原理。在这些附图中,类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本技术的一些实施例,而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术第一实施例提供的一种用于目标的3D映射装置的结构框图;图2为本技术第二实施例提供的一种点阵图案;图3为本技术第三实施例提供的另一种点阵图案;图4为本技术第四实施例提供的一种光源投射装置的结构示意图;图5为本技术第五实施例提供的一种光源投射装置的结构示意图;图6为本技术第六实施例提供的一种身份识别装置的结构框图;图7为本技术第七实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开,下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本技术。此外,本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。进一步地,所描述的特征、结构可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本技术的实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员应意识到,没有所述特定细节中的一个或更多,或者采用其它的结构、组元等,也可以实践本技术的技术方案。在其它情况下,不详细示出或描述公知结构或者操作以避免模糊本技术。下面结合附图详细说明本技术实施涉及的用于目标的3D映射的方法。请参见图1,图1为本技术实施例提供的一种用于目标的3D映射装置100。该用于目标的3D映射装置100包括:光源投射装置101,用于投射点阵图案至目标,其中,点阵图案呈网格排布;图像传感装置103,用于捕获目标上的点阵图案的图像;和处理器105,用于处理捕获的点阵图案的图像,从而导出目标的3D图。其中,光源投射装置101投射的点阵图案例如为红外结构光。相应地,图像传感装置103例如为红外图像传感装置。处理器105处理根据图像传感装置103生成的图像,来导出目标的3D图。其中该3D图在本技术中是指目标表面的3D坐标集。在一示例中,处理器105根据图像传感装置103生成的图像可以获得横纵坐标以及强度信息,进一步根据强度信息计算获得目标物上的深度信息,从而结合横纵坐标,获得目标的3D图。该处理器105可以包括通用计算机处理器,该处理器执行软件以实现相应的功能。该软件可以通过下载的方式存储到处理器105,或者通过存储在计算机可读介质上,再由处理器105读取并执行。具体操作时,每个网格仅各个边上有光斑,网格例如优选为正方形。点阵图案的每个网格的每条边可以至少有三个光斑。如图2所示,点阵图案的每个网格的每条边有三个光斑。根据实际需要还可以设置为四个光斑。或者,如图3所示,点阵图案的每个网格的每条边有五个光斑。当然,每个网格的每条边上的光斑数量以及大小还可以根据实际需要设置。具体地,网格图案的每个网格的每条边的长度例如为7mm;光斑的直径例如为1mm;或者/并且,光源投射装置101投射点阵图像的射程例如为40cm。可以理解的是,上述各种参数的设置仅为举例说明,不应做限定性理解。可以理解地是,光源投射装置101、图像传感装置103及处理器105可以集成设置,也可以分立设置。本实施例通过光源投射装置101投射呈网格排布的点阵图案,即该点阵图案的每个网格仅各个边上有光斑,该点阵图案投射到目标上,由图像传感装置103获取目标上的点阵图案的图像,进而由处理器105处理捕获的点阵图案的图像,从而导出目标的3D图。由于本技术的3D映射装置400所投射至目标的点阵图案呈网格排布,只有网格的每个边上设置有光斑,因此,投射的光点数量较少,但基于该点阵图案的3D传感,既同样能够满足3D映射以及后期识别时对判断精度要求,又能通过光学系统实现,因此,本技术的用于目标的3D映射装置400有利于减少3D映射的计算量,从而有利于降低3D映射的成本。请参见图4,图4为本技术提供的光源投射装置101的一实施方式的结构示意图。该光源投射装置101包括光源201、图案部件203、和光学元件205。该图案部件203设置在光源201的光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于目标的3D映射装置,其特征在于,包括:光源投射装置,用于投射点阵图案至目标,其中,所述点阵图案呈网格排布;图像传感装置,用于捕获所述目标上的点阵图案的图像;和处理器,用于处理捕获的点阵图案的图像,从而导出所述目标的3D图。

【技术特征摘要】
1.一种用于目标的3D映射装置,其特征在于,包括:光源投射装置,用于投射点阵图案至目标,其中,所述点阵图案呈网格排布;图像传感装置,用于捕获所述目标上的点阵图案的图像;和处理器,用于处理捕获的点阵图案的图像,从而导出所述目标的3D图。2.如权利要求1所述的3D映射装置,其特征在于,每个网格仅各个边上有光斑。3.如权利要求1所述的3D映射装置,其特征在于,所述网格为正方形。4.如权利要求3所述的3D映射装置,其特征在于,所述点阵图案的每个网格的每条边至少有三个光斑。5.如权利要求4所述的3D映射装置,其特征在于,所述点阵图案的每个网格的每条边有三个、四个、或五个光斑。6.如权利要求1-5中任意一项所述的3D映射装置,其特征在于,所述点阵图案的每个网格的每条边的长度为7mm。7.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员:王小明
申请(专利权)人:深圳阜时科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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