The utility model discloses a 3D mapping device, an identification device and an electronic device for a target. The 3D mapping device for a target includes: a light source projection device for projecting a dot matrix pattern to the target, in which the dot matrix pattern is arranged in a grid; an image sensing device for capturing the image of the dot matrix pattern on the target; and a processor for processing the captured image of the dot matrix pattern to derive the 3D image of the target. The identification device includes the 3D mapping device for the target. The electronic device includes the identification device. The 3D mapping device of the utility model can reduce the calculation amount of 3D image mapping, thereby helping to reduce the cost of 3D image mapping.
【技术实现步骤摘要】
用于目标的3D映射装置、身份识别装置与电子设备
本技术涉及用于对三维(Three-Dimension,3D)目标进行映射(mapping)的装置、以及包括用于目标的3D映射装置的身份识别装置与电子设备。
技术介绍
目前,3D图像传感应用的领域越来越多,例如,汽车、航空、模具、医疗、智能终端、无人机、机器人等领域,但是,目前的3D映射方法较复杂,成本居高不下,不利于其在产业化上的快速普及。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提供一种用于目标的3D映射的方法及装置、身份识别装置与电子设备,以减少3D映射的计算量,降低3D映射的成本。本技术提供一种用于目标的3D映射的装置,包括:光源投射装置,用于投射点阵图案至目标,其中,所述点阵图案呈网格排布;图像传感装置,用于捕获所述目标上的点阵图案的图像;和处理器,用于处理捕获的点阵图案的图像,从而导出所述目标的3D图。在某些实施方式中,每个网格仅各个边上有光斑。在某些实施方式中,所述网格为正方形。在某些实施方式中,所述点阵图案的每个网格的每条边至少有三个光斑。在某些实施方式中,所述点阵图案的每个网格的每条边有三个、四个、或五个光斑。在某些实施方式中,所述点阵图案的每个网格的每条边的长度为7mm。在某些实施方式中,所述光斑的直径为1mm。在某些实施方式中,所述光源投射装置投射点阵图案的射程为40cm。在某些实施方式中,所述光源投射装置用于投射红外光点阵图案至该目标。本技术还提供一种身份识别装置,包括识别模块和上述用于目标的3D映射的装置;该识别模块用于根据该装置所导出的目标的3D图进行身份识别。在某些实施方式中,该身份识别装置包括 ...
【技术保护点】
1.一种用于目标的3D映射装置,其特征在于,包括:光源投射装置,用于投射点阵图案至目标,其中,所述点阵图案呈网格排布;图像传感装置,用于捕获所述目标上的点阵图案的图像;和处理器,用于处理捕获的点阵图案的图像,从而导出所述目标的3D图。
【技术特征摘要】
1.一种用于目标的3D映射装置,其特征在于,包括:光源投射装置,用于投射点阵图案至目标,其中,所述点阵图案呈网格排布;图像传感装置,用于捕获所述目标上的点阵图案的图像;和处理器,用于处理捕获的点阵图案的图像,从而导出所述目标的3D图。2.如权利要求1所述的3D映射装置,其特征在于,每个网格仅各个边上有光斑。3.如权利要求1所述的3D映射装置,其特征在于,所述网格为正方形。4.如权利要求3所述的3D映射装置,其特征在于,所述点阵图案的每个网格的每条边至少有三个光斑。5.如权利要求4所述的3D映射装置,其特征在于,所述点阵图案的每个网格的每条边有三个、四个、或五个光斑。6.如权利要求1-5中任意一项所述的3D映射装置,其特征在于,所述点阵图案的每个网格的每条边的长度为7mm。7.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员:王小明,
申请(专利权)人:深圳阜时科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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