无人机、遥控器及无人机图传系统技术方案

本实用新型专利技术实施例涉及一种无人机、遥控器以及无人机图传系统。该无人机图传系统包括：无人机侧图传模块以及地面侧图传模块；所述无人机侧图传模块与所述地面侧图传模块之间通过无线网络连接；所述无人机侧图传模块包括至少一个第一存储器；所述第一存储器中设置有预设的第一存储空间，所述预设的第一存储空间用于存储无人机发生异常时产生的异常日志；所述地面侧图传模块包括至少一个第二存储器，所述第二存储器中设置有预设的第二存储空间，所述预设的第二存储空间用于存储遥控器发生异常时产生的异常日志。其可以在无人机系统出货以后，及时的将异常日志导出并发送给技术人员进行问题定位。

UAV, Remote Controller and UAV Map Transmission System

The embodiment of the utility model relates to an unmanned aerial vehicle, a remote controller and an unmanned aerial vehicle image transmission system. The UAV image transmission system includes: the UAV side image transmission module and the ground side image transmission module; the UAV side image transmission module is connected with the ground side image transmission module through wireless network; the UAV side image transmission module includes at least one first memory; the first memory is provided with a preset first storage space for use. The ground side image transmission module includes at least one second memory, in which a preset second storage space is provided, and the preset second storage space is used to store the anomaly log generated by the remote controller when an anomaly occurs. After the UAV system is shipped, the abnormal log can be exported and sent to the technician to locate the problem in time.

【技术实现步骤摘要】
无人机、遥控器及无人机图传系统
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机、遥控器及无人机图传系统。
技术介绍
无人机是近年来非常热门，广受欢迎的拍摄载具。基于无人机或者飞行器的高机动性以及灵活的位置移动，可以获得许多正常摄影无法实现的角度。这使得无人机越来越多的应用到航拍或者飞行表演中。用户通常需要通过专用遥控设备对无人机的飞行进行控制。或者通过移动终端与遥控设备建立通信连接，实时的点播航拍无人机拍摄获得图像。在无人机系统中，图像传输或者遥控控制等都是基于无线通信进行数据传输的，非常容易受到周边环境的影响。因此，在实际运行过程中，无人机系统现场可能会发生许多无法预料或者难以在实验室或者场外常规测试中复现的技术性问题。如何准确的记录无人机系统的现场状况，提供基础分析数据，为技术人员定位无人机系统存在的问题或者发生的故障是一个迫切需要解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种可以提供运行过程中，完整无人机日志信息的无人机、遥控器及无人机图传系统。为解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：一种无人机。所述无人机包括：日志生成模块，用于生成无人机一端的运行日志，所述运行日志包括无人机发生异常时产生的异常日志；第一私有FLASH，所述第一私有FLASH用于存储所述异常日志。可选地，所述第一私有FLASH中分配有S个字节的存储地址作为所述预设的存储空间；其中，前N个字节为标识存储区，用于存储所述异常日志的结尾位置；第N+1至第S个字节为内容存储区，用于存储所述异常日志。可选地，所述无人机还包括第一大容量存储设备；所述第一大容量存储设备用于存储所述运行日志。为解决上述技术问题，本技术实施例还提供以下技术方案：一种遥控器。所述遥控器包括：遥控器日志生成模块，用于生成遥控器一端的运行日志，所述运行日志包括遥控器发生异常时的异常日志；第二私有FLASH，所述第二私有FLASH用于存储所述异常日志。可选地，所述第二私有FLASH中分配有S个字节的存储地址作为所述预设的存储空间；其中，前N个字节为标识存储区，用于存储所述异常日志的结尾位置；第N+1至第S个字节为内容存储区，用于存储所述异常日志。可选地，所述遥控器还包括第二大容量存储设备；所述第二大容量存储设备用于存储所述运行日志。为解决上述技术问题，本技术实施例还提供以下技术方案：一种无人机图传系统。所述无人机图传系统包括：无人机侧图传模块以及地面侧图传模块；所述无人机侧图传模块与所述地面侧图传模块之间通过无线网络连接；所述无人机侧图传模块包括至少一个第一存储器；所述第一存储器中设置有预设的第一存储空间，所述预设的第一存储空间用于存储无人机发生异常时产生的异常日志；所述地面侧图传模块包括至少一个第二存储器，所述第二存储器中设置有预设的第二存储空间，所述预设的第二存储空间用户存储无人机发生异常时产生的异常日志。可选地，还包括图像采集设备和移动终端设备，所述无人机侧图传模块通过以太网与所述图像采集设备通信连接；所述地面侧图传模块通过USB与所述移动终端设备通信连接。可选地，所述图像采集设备连接有无人机的大容量存储设备，所述移动终端设备连接有遥控器的大容量存储设备；所述无人机侧图传模块用于通过所述以太网，将所述无人机一端生成的运行日志传输至所述无人机的大容量存储设备中存储；所述地面侧图传模块用于通过所述USB连接，将所述遥控器一端生成的运行日志传输至所述移动终端的大容量存储设备中存储；其中，所述无人机一端生成的运行日志包括无人机发生异常时产生的异常日志，所述遥控器一端生成的运行日志包括遥控器发生异常时发生的异常日志。可选地，所述第一存储器和所述第二存储器为FLASH；所述FLASH中分配有S个字节的存储地址作为所述预设的存储空间；其中，前N个字节为标识存储区，用于存储异常日志的结尾位置；第N+1至第S个字节为内容存储区，用于存储所述异常日志。与现有技术相比较，本技术实施例的提供的无人机图传系统将异常日志保存在私有FLASH内。这样可以令异常日志在无人机系统出货以后，及时的导出并发送给技术人员进行问题定位。而数据量较大的无人机和遥控器的完整运行日志则可以分别保存在无人机或者遥控器的大容量存储设备中，可以在研发或者测试复现时使用。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术实施例的应用环境示意图；图2为本技术实施例提供的遥控器的结构框图；图3为本技术实施例提供的无人机系统的结构框图；图4为本技术实施例提供的第一存储器的存储地址划分示意图；图5为本技术实施例提供的无人机系统日志的存储方法的方法流程图；图6为本技术实施例提供的异常日志写入方法的方法流程图；图7为本技术另一实施例提供的无人机系统日志的存储方法的方法流程图；图8为本技术另一实施例提供的异常日志写入方法的方法流程图。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。图1为本技术实施例提供的应用环境。如图1所示，所述应用环境包括无人机10、遥控器20以及无线网络30。无人机10可以是以任何类型的动力驱动的无人飞行载具，包括但不限于四轴无人机、固定翼飞行器以及直升机模型等。在本实施例中以四轴无人机为例进行陈述。该无人机10可以根据实际情况的需要，具备相应的体积或者动力，从而提供能够满足使用需要的载重能力、飞行速度以及飞行续航里程等。无人机上还可以添加有一种或者多种功能模块，令无人机能够实现更多的功能。例如，在一些实施例中，该无人机10至少具备一个用于采集图像信息的图像采集设备以及用于存储图像信息的大容量存储设备。在另一些实施例中，该无人机10还可以提供用于固定安装图像采集模块的固定支架，从而可以使用户根据自身的需要，更换安装在无人机10上的图像采集设备。遥控器20可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括：无人机日志生成模块，用于生成无人机一端的运行日志，所述运行日志包括无人机发生异常时产生的异常日志；第一私有FLASH，所述第一私有FLASH用于存储所述异常日志。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：无人机日志生成模块，用于生成无人机一端的运行日志，所述运行日志包括无人机发生异常时产生的异常日志；第一私有FLASH，所述第一私有FLASH用于存储所述异常日志。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一私有FLASH中分配有S个字节的存储地址作为预设的存储空间；其中，前N个字节为标识存储区，用于存储所述异常日志的结尾位置；第N+1至第S个字节为内容存储区，用于存储所述异常日志。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括第一大容量存储设备；所述第一大容量存储设备用于存储所述运行日志。4.一种遥控器，其特征在于，包括：遥控器日志生成模块，用于生成遥控器一端的运行日志，所述运行日志包括遥控器发生异常时的异常日志；第二私有FLASH，所述第二私有FLASH用于存储所述异常日志。5.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，所述第二私有FLASH中分配有S个字节的存储地址作为预设的存储空间；其中，前N个字节为标识存储区，用于存储所述异常日志的结尾位置；第N+1至第S个字节为内容存储区，用于存储所述异常日志。6.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括第二大容量存储设备；所述第二大容量存储设备用于存储所述运行日志。7.一种无人机图传系统，其特征在于，包括：无人机侧图传模块以及地面侧图传模块；所述无人机侧图传模块与所述地面侧图传模块之间通过无线网络连接；所述无人机侧图传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昭早，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44