一种智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱，包括制冷保存装置、自动跟随装置和屏幕显示装置，制冷保存装置与自动跟随装置连接，制冷保存装置由自动跟随装置带动以实现自身的运动，显示装置固定于制冷保存装置以显示制冷保存信息。解决了从生鲜作物的采摘到保险运输整个流程的低温保存问题，利用半导体制冷组件替代现有的冷却包进行冷链运输，装置使用的寿命长；自动跟随技术采用图像识别技术对人体进行识别，识别率高。

A Low Temperature Fresh Logistics Distribution Box with Intelligent Automatic Following

The utility model discloses an intelligent automatic following cold fresh logistics distribution box, which includes a refrigeration storage device, an automatic following device and a screen display device. The refrigeration storage device is connected with an automatic following device. The refrigeration storage device is driven by an automatic following device to realize its own movement, and the display device is fixed in the refrigeration storage device to display the refrigeration storage information. It solves the problem of cryopreservation in the whole process from harvesting fresh crops to insurance transportation. Semiconductor refrigeration module is used to replace the existing cooling package for cold chain transportation. The device has a long service life. Automatic follow-up technology uses image recognition technology to recognize human body, and the recognition rate is high.

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱
本技术属于物流配送装置领域，具体涉及一种智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱。
技术介绍
目前，生鲜作物的物流配送主要依靠人工进行低温保鲜，通常采用设有冰袋的保温箱来进行物流配送，在放入保温箱前仍然需要分拣等工序；在这个物流流通过程中，生鲜作为的保存和物流信息主要依靠物流公司进行录入并提供给消费者进行检索以获得信息；在进入消费者手中后，通常需要依靠消费者自身识别赏味期。在公开的文献中，申请号为CN201710069658.1的技术专利公开了一种可监控新鲜度的生鲜配送提示方法，其提出了针对生鲜食品进行图像识别以监测生鲜食品新鲜度的方案。公开号为CN205279561U的技术专利公开了一种物流生鲜配送柜，其提出了一种对生鲜食品在配送过程中进行制冷以保鲜的方案。以上文献公开的方案中，试图组合出一种对生鲜作物的保鲜物流进行信息化管理的作业方法以及方式，但是还未覆盖到采摘环节。针对以上问题，本申请提出一种智能自动跟随低温生鲜物流配送箱及配送方法。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱，其采用分离式的摄像头与内置的通信系统，实现自动跟随，具体方案如下：一种智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱，包括制冷保存装置、自动跟随装置和屏幕显示装置，制冷保存装置与自动跟随装置连接，制冷保存装置由自动跟随装置带动以实现自身的运动，显示装置固定于制冷保存装置以显示制冷保存信息。进一步的，所述制冷保存装置包括箱体以及设置在箱体内的半导体制冷组件，所述箱体可旋转连接隔热门以开闭所述箱体；所述隔热门包括门板和设置于门板边缘的封条，所述门板覆盖有隔热板。使用半导体制冷设备，可以控制箱体温度维持在一个低温状态。通过温度传感器可以显示当前箱体的温度。进一步的，所述自动跟随装置包括摄像头、蓝牙模块、处理器模块和电机驱动模块，所述摄像头采集视频信号并通过蓝牙模块将视频信号传递给处理器模块，所述处理器模块根据收到的视频信号控制电机驱动模块，所述电机驱动模块连接并控制减速电机，减速电机连接行走轮。进一步的，所述屏幕显示装置包括屏幕显示模块，处理器模块连接屏幕显示模块。跟随模块采用摄像头捕捉人体特征，并且将人体在摄像头上的位置关系通过蓝牙发送给主控板，并且通过位置关系驱动减速电机运作，从而实现追踪功能。进一步的，还包括定位装置，定位装置固定于箱体内部。进一步的，所述箱体内还包括温度传感器，温度传感器连接处理器模块用以通过处理器模块在显示模块上显示当前箱体内温度。进一步的，所述行走轮包括多个，每个行走轮均连接减速电机。采用智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱进行配送的配送方法包括如下步骤：1)人工进行生鲜作物的采摘，在此过程中智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱会自动识别人体所在的位置，跟随人体运动；2)关闭隔热门，箱体形成相对密封状态的保温结构，启动半导体制冷组件；3)商家对屏幕显示装置进行信息录入，商家可将物流单号通过蓝牙连接的方式发送到箱子上；商家也可以将生鲜食品的赏味期也在箱子上进行提示；并对半导体制冷组件设定最适合低温保存生鲜的温度；4)商家将物流单号与对应的定位装置进行关联；5)进行物流运输，此阶段用户可通过物流单号查询定位装置的定位。其中，步骤1)中的具体步骤为：a)建立图片背景坐标系，并确定箱体坐标A；b)对图像/视频进行处理，以得到轮廓图；c)对得到的轮廓图进行识别，符合人体特征的记录为人体，并在图片背景坐标系中表明标记其位置B；d)驱动减速电机，使箱体由A位置运行至B位置。或，a)建立图片背景坐标系；b)对图像/视频进行处理，以得到轮廓图；c)对得到的轮廓图进行识别，符合人体特征的记录为人体，并在图片背景坐标系中表明标记其位置B；d)驱动减速电机，使箱体运行至B位置。本技术的有益之处在于：1、解决了从生鲜作物的采摘到保险运输整个流程的低温保存问题，利用半导体制冷组件替代现有的冷却包进行冷链运输，装置使用的寿命长；2、采用自动跟随技术，方便农民进行采摘管理，节省人工，还可以进一步配合自动采摘机器人进行工作；3、自动跟随技术采用图像识别技术对人体进行识别，识别率高，采用可以直接控制的减速电机的行走轮进行整个装置的移动，不易发生故障；4、采用定位装置和温度传感器进行必要的数据采集，采集到的数据可以直观成仙给小给消费者，减少了信息沟通的成本。附图说明图1为实施例1第一主控板线路连接图，图2为实施例1第二主控板线路连接图，图3为实施例1立视图，图4为实施例1托板及附着于托板的部件的立视图，图5为实施例1半导体制冷组件示意图。图中，1、温度传感器，2、摄像头，3、箱体，4、半导体制冷组件，5、隔热门，6、控制箱，7、托板，8、万向轮，9、行走轮，10、散热片，11、制冷端，12、发热端，13、减速电机。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要指出的是，以下实施例中的方位用词是根据附图进行描述的。实施例1一种智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱，包括制冷保存装置、自动跟随装置和屏幕显示装置，制冷保存装置与自动跟随装置连接，制冷保存装置由自动跟随装置带动以实现自身的运动，显示装置固定于制冷保存装置以显示制冷保存信息。所述制冷保存装置包括箱体3以及设置在箱体3内的半导体组件，所述箱体3可旋转连接隔热门5以开闭所述箱体3；所述隔热门5包括门板和设置于门板边缘的封条，所述门板覆盖有隔热板。使用半导体制冷设备，可以控制箱6体3温度维持在一个低温状态。通过温度传感器1可以显示当前箱体3的温度。在本实施例中，所述箱体3为具有空腔的任意形状体，箱体3具有第一开口，门板铰接于第一开口处，门板打开用以控制空腔露出以便于接受外来物品，或者门板关闭以使门板与箱体3形成一密闭空间保持该密闭空间的温度；门板的形状与第一开口匹配，为了便于门板的开启和关闭，门板设有把手。半导体制冷组件4包括半导体制冷器，半导体制冷器的制冷端11位于箱体3内、发热端12则位于箱体3外，具体的，发热端12位于箱体3侧部，发热端12连接散热片10。半导体制冷组件4还连接电源，考虑到整体设计，本实施例中，电源采用容量超过15000mah的电源，以保证续航。所述自动跟随装置包括摄像头2、蓝牙模块、处理器模块和电机驱动模块，所述摄像头2采集视频信号并通过蓝牙模块将视频信号传递给处理器模块，所述处理器模块根据收到的视频信号控制电机驱动模块，所述电机驱动模块连接并控制电机，电机连接行走装置。在本实施例中，所述电机驱动模块为L293D驱动板。在本实施例中，所述摄像头2安装于采摘区域的固定位置，不随制冷保存装置、自动跟随装置和屏幕显示装置移动，所述摄像头2为CCD，CCD可直接将模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱，其特征在于，包括制冷保存装置、自动跟随装置和屏幕显示装置，制冷保存装置与自动跟随装置连接，制冷保存装置由自动跟随装置带动以实现自身的运动，显示装置固定于制冷保存装置以显示信息；所述显示装置与自动跟随装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱，其特征在于，包括制冷保存装置、自动跟随装置和屏幕显示装置，制冷保存装置与自动跟随装置连接，制冷保存装置由自动跟随装置带动以实现自身的运动，显示装置固定于制冷保存装置以显示信息；所述显示装置与自动跟随装置电连接。2.如权利要求1所述的智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱，其特征在于，所述制冷保存装置包括箱体以及设置在箱体内的半导体制冷组件，所述箱体可旋转连接隔热门以开闭所述箱体；所述隔热门包括门板和设置于门板边缘的封条，所述门板覆盖有隔热板；所述箱体底部固定控制箱。3.如权利要求1或2所述的智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱，其特征在于，所述自动跟随装置包括摄像头、蓝牙模块、处理器模块和电机驱动模块，所述摄像头采集视频信号并通过蓝牙模块将...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鑫，李烨彤，米雅琦，鲁宏淦，王易栋，孙昊天，刘晨，
申请(专利权)人：山东上拓教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37