集成有停机平台的无人配送用智能快递箱及无人配送系统技术方案

本实用新型专利技术一种集成有停机平台的无人配送用智能快递箱及无人配送系统，通过对快递箱的箱门进行改进，让箱门成为停机放物平台，通过在快递箱的箱体内设置以单片机为控制中心的控制系统，使得箱体与无人机之间通过WiFi模块实现链接，让箱体的停机放物平台自动打开并实现无人机的自动投递，投递后通过所设置的RFID模块对快递进行信息读取，来决定是否开启制冷及温湿度进行监控功能，并通过设置在箱体内的GSM模块实现与云服务平台的数据交互，进而实现用户终端的远程监控。本实用新型专利技术完全解决了当前无人配送中缺乏与用户有效衔接的难题，真正实现了无人配送。

Intelligent Express Box and Unmanned Distribution System Integrating Unmanned Distribution Platform

The utility model relates to an intelligent express box and an unmanned distribution system integrated with a stop platform for unmanned distribution. By improving the box door of the express box, the box door becomes a stop platform. By setting a control system with a single chip computer as the control center in the box body of the express box, the connection between the box body and the unmanned aerial vehicle can be realized through WiFi module, and the stop platform of the box body can be realized. Automatically open and realize the automatic delivery of UAV. After delivery, the information of express delivery is read through the set RFID module to decide whether to turn on the refrigeration and temperature and humidity monitoring function. The data interaction with cloud service platform is realized through the set of GSM module in the box, and the remote monitoring of user terminal is realized. The utility model completely solves the problem of lacking effective connection with users in the current unattended distribution, and truly realizes the unattended distribution.

【技术实现步骤摘要】
集成有停机平台的无人配送用智能快递箱及无人配送系统
本技术属于末端物流装备
，尤其涉及一种集成有停机平台的无人配送用智能快递箱及无人配送系统。
技术介绍
随着电商、冷链物流的迅速发展，当前末端配送普遍存在冷链配送难、成本高。外卖、快递配送不能配送到户等问题。目前在物流末端配送领域的主要终端设备是一些安装于小区、单位等公共场所的智能快递箱柜，快递人员存入物品后，收件人手机会收到短信通知，告知提取码，收件人可以输入密码开箱自提快递。随着无人科技迅猛发展，无人配送领域发展迅速，京东囊括了无人仓、无人机、无人车、无人超市四大业务，成为首个国家级无人机物流配送试点企业；菜鸟自主研发的末端配送机器人小G目前已投入运营一年，主要解决小区、写字楼的货物配送；电商苏宁易购的无人机在浙江、安徽农村地区实现了常态化运营；顺丰正构建“大型有人运输机+支线大型无人机+末端小型无人机”三段式空运网；饿了么获批了国内第一条送餐航线。然而当前的无人配送最大的问题是，缺乏与用户有效衔接，用户必须与无人车或无人机面对面接触才能完成无人配送过程。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种集成有停机平台的无人配送用智能快递箱及无人配送系统，解决在无人配送场景下派件不与用户面对面就无法完成配送的衔接难题，本技术通过将智能快递箱嵌入墙体或窗户，利用箱门作为无人机的停机放平台，减少了机械结构的复杂程度以及对户外场地的要求，实现无人机与智能快递箱、无人机与云服务平台、智能快递箱与云服务平台之间的两两通讯，解决了无人配送衔接、配送过程监控的难题。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种集成有停机平台的无人配送用智能快递箱，包括箱体，箱体上正对设置有用户取物门和停机放物平台；所述用户取物门的一个侧壁与箱体铰连接，另一侧壁设置有门锁；所述停机放物平台的一个端部铰连接至箱体的底板外壁；停机放物平台上设置有视觉辅助及压力感应区，视觉辅助及压力感应区与箱体的连接处之间设置有禁区标识线；视觉辅助及压力感应区与停机放物平台的侧部留有间隙，间隙内设置有固定块，固定块上铰连接有推杆，推杆的另一端固定至箱体的顶板。进一步的，所述箱体内安装有单片机控制中心，终端采集模块，无线通讯模块和无线通讯模块；所述单片机控制中心用于接收终端采集模块和无线通讯模块的数据；所述终端采集模块包括RFID模块、温湿度传感器和制冷模块，其中RFID模块用于识别货物上的RFID标签信息，并将所获得的标签信息发送给单片机控制中心；所述温湿度传感器响应于单片机控制中心采集箱体内的温湿度信息，并将所采集的温湿度信息发送给单片机控制中心；制冷模块响应于单片机控制中心对符合要求的快件进行温度调节；所述无线通讯模块包括WiFi主模块和GSM模块，其中WiFi主模块用于与设置在无人机上的WiFi从模块进行匹配对接；GSM模块用于与云服务平台通信，将单片机控制中心的数据发送给云服务平台，并接收云服务平台的数据。进一步的，所述门锁为电控锁，电控锁响应于单片机控制中心实现对用户取物门的自动控制。进一步的，所述推杆为两组，两组推杆固定在视觉辅助及压力感应区的两侧，两组推杆的另一端均连接至对应侧的支撑架上，两个支撑架分别设置在箱体内的两个顶角处。进一步的，所述终端采集模块还包括压力传感器和定位器，其中压力传感器包括设置在箱体底板的第一压力传感器和设置在视觉辅助及压力感应区内的第二压力传感器，所述第一压力传感器采集箱体底板上的压力数据；所述第二压力传感器采集停机放物平台上的压力数据，作为停机放物平台的关闭信号；定位器用于采集箱体的位置坐标并发送给单片机控制中心。进一步的，停机放物平台与箱体底板的连接处设置有轴，停机放物平台围绕轴转动实现停机放物平台与箱体的铰连接。进一步的，还包括固定在箱体底板外侧的止位板，止位板设置在停机放物平台的下方，用于支撑展开的急停放物平台，将停机放物平台限定在水平位置。一种无人配送系统，包括智能快递箱和用于运输快件的无人机，所述智能快递箱用于停放无人机、存放快件、与所述无人机及云服务平台进行对接匹配和通讯；所述无人机包括WiFi从模块，定位模块，超声波模块和视觉传感器模块，其中WiFi从模块用于与设置在智能快递箱上的WiFi主模块进行匹配对接；定位模块用于实时采集无人机的坐标信息并记录无人机的飞行轨迹；超声波模块通过处理发射和返回的超声波，计算出无人机与停机放物平台的距离；视觉传感器模块通过采集图像信息并与训练样本进行比对实现对无人机悬停方位的纠正。进一步的，所述无人机与智能快递箱的距离小于10m时，无人机上的WiFi从模块与智能快递箱中的WiFi主模块完成通信链接。进一步的，无人机的WiFi从模块、定位模块、超声波模块和视觉传感器模块响应于无人机的飞控系统，无人机通过飞控系统与云服务平台通讯。与现有技术相比，本技术至少具备如下有益效果：智能快递箱通过对箱门进行设计，使得箱门在打开时成为无人机的停机放物平台，通过将无人机停机放物平台与智能快递箱设计为一体，就无需单独提供无人机的停机平台，降低了对环境空间的要求；通过在智能快递箱面向用户的一侧设置用户取物门，方便用户拿取快递。停机放物平台通过所设置的推杆受控于单片机控制中心，实现智能开启或关闭，无需人员的参与；设置在箱体内的RFID模块可以智能识别快件类型，当快件为冷链物时，通过将信息反馈给单片机控制中心来启动制冷模块对冷链快件进行冷冻保藏；同时设置在箱体内的温湿度传感器可以实时采集箱体内的温湿度信息并经由所设置的GSM模块与云服务平台进行数据交互并最终发送至终端，实现终端的远程监控；设置在箱体内的WiFi主模块在无人机距离箱体的距离满足设定范围时，与无人机上的WiFi模块能够自动衔接，启动无人机的快件投递环节，解决了当前无人配送时无法衔接的难题；箱体内的RFID模块、温湿度传感器、制冷模块、WiFi主模块以及用于控制停机放物平台的推杆都由单片机控制中心统一管理，实现对无人配送的智能操作；单片机控制中心的数据统一由GSM模块与云服务平台进行通讯，用户终端通过云服务平台获取信息，这样实现了用户终端的远程监控，真正实现了无人配送。进一步的，设置在停机放物平台上的第二压力传感器采集到的压力信号，作为快件已经投放和通知单片机控制中心关闭停机放物平台的依据；设置在箱体底板上的第一压力传感器所感知的压力信号作为后续通知用户终端快件到达的依据。定位器采集智能快递箱的地址信息，经由单片机控制中心处理后通过GSM模块发送至云服务平台，由云服务平台分配给无人机。进一步的，在停机放物平台的两侧分别设置推杆，可以更稳定地控制停机放物平台，避免因为快件过重时停机放物平台不稳定而可能导致的会计滑落的现象；同时将推杆设置在停机放物平台的两侧，也不会阻挡快件的投放。进一步的，通过在停机放物平台的下方设置一个止位板，可以对展开的停机放物平台进行阻挡，将停机放物平台限制在水平位置，防止停机放物平台开启过渡导致快件在停机放物平台无法停留而滑落的情况。本技术通过在无人机上设置WiFi从模块与智能快递箱进行匹配衔接，解决无人机与停机平台的衔接问题；通过定位模块采集位置信息并记录无人机的飞行轨迹，将飞行轨迹发送至无人机的飞控系统与云服务平台进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成有停机平台的无人配送用智能快递箱，其特征在于，包括箱体，箱体上正对设置有用户取物门(5)和停机放物平台(1)；所述用户取物门(5)的一个侧壁与箱体铰连接，另一侧壁设置有门锁(4)；所述停机放物平台(1)的一个端部铰连接至箱体的底板外壁；停机放物平台(1)上设置有视觉辅助及压力感应区(12)，视觉辅助及压力感应区(12)与箱体的连接处之间设置有禁区标识线(13)；视觉辅助及压力感应区(12)与停机放物平台(1)的侧部留有间隙，间隙内设置有固定块，固定块上铰连接有推杆(2)，推杆(2)的另一端固定至箱体的顶板。

【技术特征摘要】
1.一种集成有停机平台的无人配送用智能快递箱，其特征在于，包括箱体，箱体上正对设置有用户取物门(5)和停机放物平台(1)；所述用户取物门(5)的一个侧壁与箱体铰连接，另一侧壁设置有门锁(4)；所述停机放物平台(1)的一个端部铰连接至箱体的底板外壁；停机放物平台(1)上设置有视觉辅助及压力感应区(12)，视觉辅助及压力感应区(12)与箱体的连接处之间设置有禁区标识线(13)；视觉辅助及压力感应区(12)与停机放物平台(1)的侧部留有间隙，间隙内设置有固定块，固定块上铰连接有推杆(2)，推杆(2)的另一端固定至箱体的顶板。2.如权利要求1所述的一种集成有停机平台的无人配送用智能快递箱，其特征在于，所述箱体内安装有单片机控制中心(3)，终端采集模块(8)，无线通讯模块和无线通讯模块；所述单片机控制中心(3)用于接收终端采集模块(8)和无线通讯模块的数据；所述终端采集模块(8)包括RFID模块、温湿度传感器和制冷模块(9)，其中RFID模块用于识别货物上的RFID标签信息，并将所获得的标签信息发送给单片机控制中心(3)；所述温湿度传感器响应于单片机控制中心(3)采集箱体内的温湿度信息，并将所采集的温湿度信息发送给单片机控制中心(3)；制冷模块(9)响应于单片机控制中心(3)对符合要求的快件进行温度调节；所述无线通讯模块包括WiFi主模块(14)和GSM模块(7)，其中WiFi主模块(14)用于与设置在无人机上的WiFi从模块(15)进行匹配对接；GSM模块(7)用于与云服务平台通信，将单片机控制中心(3)的数据发送给云服务平台，并接收云服务平台的数据。3.如权利要求2所述的一种集成有停机平台的无人配送用智能快递箱，其特征在于，所述门锁(4)为电控锁，电控锁响应于单片机控制中心(3)实现对用户取物门(5)的自动控制。4.如权利要求2所述的一种集成有停机平台的无人配送用智能快递箱，其特征在于，所述推杆(2)为两组，两组推杆固定在视觉辅助及压力感应区(12)的两侧，两组推杆的另一端均连接至对应侧的支撑架上，两个支撑架分别设置在箱体内的两个顶角处。5.如权利要求2所述的一种集成有停机平台的无人配...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林伟，金彦林，刘天宇，樊华阁，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61