一种多连杆开合驱动机构制造技术

一种多连杆开合驱动机构，其曲柄轴传动机构包括伺服驱动机构，第一、第二中央杆，动模板，对称设置的一对三转点连杆，一对顶杆，一对固定座，第一中央杆定转点位于两固定座前转动座中间，经伺服驱动机构输出轴驱动并相对于固定座前转座转点往复偏转，第一中央杆动转点、第二中央杆前转点相互转动连接，两三转点连杆的下转点对应与固定座后转座转点转动连接，第二中央杆前转点位于两三转点连杆中央并与两三转点连杆上后转点转动连接，两顶杆下转点对应与两三转点连杆上前转点对应转动连接，两顶杆上转点与动模板下转点转动连接，固定于底板的线性限位机构限制动模板进行线性往复运动，本设备动力输出过程稳定，且可提供精确的对向开合动作。

A Multi-link Open-close Driving Mechanism

The crankshaft driving mechanism of a multi-link open-close driving mechanism includes a servo driving mechanism, the first and second central rods, a moving template, a pair of symmetrically arranged three-turning-point connecting rods, a pair of top rods and a pair of fixed seats. The fixed turning point of the first central rod is located in the middle of the front turning seats of the two fixed seats, which is driven by the output shaft of the servo driving mechanism and rotates back and forth relative to the turning point of the front turning seat of the fixed seat The first central link's dynamic turning point and the second central link's front turning point rotate and connect with each other. The downturning point of the two or three turning points corresponds to the rotating connection of the fixed seat's rear turning point. The second central link's front turning point is located in the center of the two or three turning points connecting rod and rotates with the upstream and backward turning point of the two or three turning points connecting rod. The downturning point of the two ejectors corresponds to the upstream and downward turning point of the two or three turn The point is connected with the downward turning point of the moving template, and the linear limit mechanism fixed on the bottom plate restricts the linear reciprocating motion of the moving template. The power output process of the device is stable, and the precise opposite opening and closing action can be provided.

【技术实现步骤摘要】
一种多连杆开合驱动机构
本技术涉及热成型机设备，具体涉及一种多连杆开合驱动机构。
技术介绍
目前的对向开合机构作为一种线性移动机械结构，常被运用于如注塑机注射机组的搬送、冲剪机模刀的推移、热成型机的阴阳模合模中，以热成型机的开合模动作为例，可通过外部动力源直接或间接向模具提供动力，向模具提供合模力，可使阴阳模具对向锁紧，以保证模腔内熔料在压力作用下不产生开缝溢料现象。现有的液压式开合模机构采用液压作为合模动力源，其能够获得较大的锁模力，但在开合模过程中由于液压缸出力过程存在速度波动大、冲击力大，导致加工过程中难以精确控制以及机械加工精度高等缺陷，这些缺陷使得机构效率低、耗能多，且容易使模具在合模过程中受到损伤；采用电动伺服驱动机构作为动力源，并通过连杆作为传动结构，通常需要采用比较复杂的传动连杆结构，才可将伺服驱动机构动力转化为较为精确的对向开合模动作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多连杆开合驱动机构，通过伺服驱动机构向曲柄传动机构进行动力传递，其动力输出过程稳定，可广泛运用于如注塑机注射机组的搬送、冲剪机模刀的推移、热成型机的阴阳模合模等需要维持平稳线性移动的场景。一种多连杆开合驱动机构，其所述开合驱动机构包括：——曲柄轴传动机构，包括伺服驱动机构，第一、第二中央杆，动模板，对称设置的一对三转点连杆，一对顶杆，一对固定座，第一中央杆定转点位于两固定座前转动座中间，经伺服驱动机构输出轴驱动并相对于固定座前转座转点往复偏转，第一中央杆动转点、第二中央杆前转点相互转动连接，两三转点连杆的下转点对应与固定座后转座转点转动连接，第二中央杆前转点位于两三转点连杆中央并与两三转点连杆上后转点转动连接，两顶杆下转点对应与两三转点连杆上前转点对应转动连接，两顶杆上转点与动模板下转点转动连接。——支撑装置，包括底板、固定于底板的线性限位机构；所述的线性限位机构限制动模板进行线性往复运动。进一步的，所述伺服驱动机构包括伺服电机和减速器，电机输出轴向减速机输入端输出动力，并经减速机输出轴驱动第一中央杆的转轴相对于两固定座前转座往复转动。进一步的，所述三转点连杆，其下转点与上前转点的距离、下转点与上后转点的距离等距设置，并大于上前转点与上后转点的距离。更进一步的，所述第一中央杆的两转点距离、下转点与上前转点的距离、顶杆的两转点距离、第二中央杆的两转点距离依次递增。进一步的，所述曲柄传动机构还包括一对对称设置的外连接片，同侧的外连接片与三转点连杆位置相对固定地夹合对应侧的固定座后转座与顶杆，同侧三转点连杆下转点、固定座后转座转点、外连接片下转点之间共轴线转动连接，三转点连杆上前转点、顶杆下转点、外连接片上转点之间共轴线转动连接。作为一种有效的设置方案，所述转动连接为转动销套式转动副连接。进一步的，所述转动销套套设有滚珠轴承、滚针轴承、铜套、石墨套中的任意一种或多种的组合。作为一种有效的设置方案，所述的动模板设置有模具架。进一步的，所述线性限位机构包括垂向设置于底板的导柱、与位于动模板或模具架上的导柱孔位，导柱孔位与导柱限制动模板与模具架进行线性往复运动。作为一种有效的设置方案，所述第二中央杆的至少具有一弯曲部。本技术至少具有以下有益之处：本技术提供的开合驱动机构，动力的转换过程协调可控，在合拢动作下，有效降低动模板在推移动作后段过程中的运行速度，有效降低设备合拢动作中动模板向对接部的瞬时冲击力，并提供精确对向合拢效果；合理设置曲柄轴传动机构各动力传递部件转点之间的距离，可使动力输出过程稳定，在动力传递过程带来增力与省力作用。附图说明图1是本技术的示意图；图2是本技术张开动作的剖面示意图；图3是本技术合拢动作的剖面示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术提供的多连杆的开合驱动机构的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例如图1-3所示，为本技术应用于热成型机或冲剪机的示例，本实施例提供的多连杆开合驱动机构，包括曲柄轴传动机构与支撑装置，所述支撑装置包括底板33、线性限位机构；在本实施例中，所述线性限位机构包括垂向设置于底板33的四根导柱31、沿导柱31垂向移动的四套导柱套32，四套导柱套32固定于模具架4的四边角的导柱孔位内，动模板26的上缘与模具架4的下缘相互固定，模具架内可根据需要放置如热成型模具，或冲剪裁刀；所述的曲柄轴传动机构，包括伺服驱动机构，第一中央杆21、第二中央杆22，动模板26，对称设置的一对三转点连杆24，一对顶杆23，一对固定座34，第一中央杆定转点211位于两固定座34的前转动座341中间，经伺服驱动机构输出轴驱动并相对于固定座34的前转座341转点往复偏转，第一中央杆动转点212、第二中央杆22前转点相互转动连接，在第一中央杆21的往复偏转摆动下，使第二中央杆22受第一中央杆21的摆动而出现往复推拉动作；两三转点连杆24的下转点对应与固定座34的后转座342转点转动连接，第二中央杆22前转点位于两三转点连杆24中央并与两三转点连杆24上后转点转动连接，在第二中央杆22发生往复推拉动作中，使两三转点连杆24以下转点为圆心，被第二中央杆22的推拉动作带动发生往复圆周运动；两顶杆23下转点对应与两三转点连杆24上前转点对应转动连接，两顶杆23上转点与动模板26下转点转动连接，在两三转点连杆24发生往复圆周运动时，两三转点连杆24对应牵拉两顶杆23，并在线性限位机构限制作用下，使得动模板26被两顶杆23垂向往复推拉，并在三转点连杆24以恒定角度偏转过程中，顶杆23垂向向上运动的幅度逐渐下降，使动模板26顶压或牵引模具架4，可沿导柱31进行稳定且协调的垂向线性运动，尤其是有效降低动模板26在上移动作后段过程中的运行速度；应用于热成型机时，使模具提供稳定的垂向合模动力，并有效降低合模动作中阴阳模具之间的瞬时冲击力；当设置于冲剪机时，可使避免因惯性作用导致切刀对物料过度裁切的弊端，提高切刀裁切时的精度。当然，在动模板26直接设置具有容纳模具或切刀的模具架4，形成一体化结构，并于动模板26上直接设置于导柱31配合的导柱孔位，同样能够起到上述效果，在此不再赘述。所述伺服驱动机构包括伺服电机11和减速器12，伺服电机11输出轴向减速机12输入端输出动力，并经减速机12输出轴驱动第一中央杆21的转轴相对于两固定座34的前转座341往复转动，伺服电机按照外部诸如PLC等控制器所设定的运动规律往复运动，往复带动减速器，通过减速器的减速箱降低转速、增大扭矩，向第一中央杆21的转轴提供动力，使第一中央杆21以定转点为圆心相对两固定座34的前转座341的往复偏转动作幅度可控性得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多连杆开合驱动机构，其特征在于，所述开合驱动机构包括：——曲柄轴传动机构，包括伺服驱动机构，第一、第二中央杆，动模板，对称设置的一对三转点连杆，一对顶杆，一对固定座，第一中央杆定转点位于两固定座前转动座中间，经伺服驱动机构输出轴驱动并相对于固定座前转座转点往复偏转，第一中央杆动转点、第二中央杆前转点相互转动连接，两三转点连杆的下转点对应与固定座后转座转点转动连接，第二中央杆前转点位于两三转点连杆中央并与两三转点连杆上后转点转动连接，两顶杆下转点对应与两三转点连杆上前转点对应转动连接，两顶杆上转点与动模板下转点转动连接；——支撑装置，包括底板、固定于底板的线性限位机构；所述的线性限位机构限制动模板进行线性往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种多连杆开合驱动机构，其特征在于，所述开合驱动机构包括：——曲柄轴传动机构，包括伺服驱动机构，第一、第二中央杆，动模板，对称设置的一对三转点连杆，一对顶杆，一对固定座，第一中央杆定转点位于两固定座前转动座中间，经伺服驱动机构输出轴驱动并相对于固定座前转座转点往复偏转，第一中央杆动转点、第二中央杆前转点相互转动连接，两三转点连杆的下转点对应与固定座后转座转点转动连接，第二中央杆前转点位于两三转点连杆中央并与两三转点连杆上后转点转动连接，两顶杆下转点对应与两三转点连杆上前转点对应转动连接，两顶杆上转点与动模板下转点转动连接；——支撑装置，包括底板、固定于底板的线性限位机构；所述的线性限位机构限制动模板进行线性往复运动。2.如权利要求1所述的一种多连杆开合驱动机构，其特征在于，所述伺服驱动机构包括伺服电机和减速器，电机输出轴向减速机输入端输出动力，并经减速机输出轴驱动第一中央杆的转轴相对于两固定座前转座往复转动。3.如权利要求1所述的一种多连杆开合驱动机构，其特征在于，所述三转点连杆，其下转点与上前转点的距离、下转点与上后转点的距离等距设置，并大于上前转点与上后转点的距离。4.如权利要求3所述的一种多连杆开合驱动机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘秋明，刘杰，
申请(专利权)人：汕头市明发机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44