3D打印机测试设备制造技术

本实用新型专利技术涉及3D打印机测试设备，尤其涉及用于检测3D打印机的3D打印喷头移动精度的测试设备。通过X轴直线导轨、Y轴直线导轨、Z轴直线导轨这三轴的移动，移动杆可以沿X、Y、Z这三轴任意移动。测试时，把待测3D打印机放置在载物台上，待测3D打印机的3D打印喷头沿X、Y、Z任一轴线方向移动预设距离值，处理器控制移动杆跟随3D打印喷头的移动方向移动该预设距离值，由于移动杆的移动精度高于3D打印喷头的移动精度，而距离检测传感器分别检测移动杆和3D打印喷头的移动距离并送至处理器，处理器据此比较这两者实际移动的距离，这样用户就可以根据检测结果来调整3D打印喷头的移动精度，从而提高3D打印喷头的移动精度。

3D Printer Testing Equipment

The utility model relates to a testing device for a 3D printer, in particular to a testing device for detecting the moving accuracy of a 3D printing nozzle of a 3D printer. Through the movement of X-axis linear guide, Y-axis linear guide and Z-axis linear guide, the moving rod can move arbitrarily along the three axes of X, Y and Z. During the test, the 3D printer to be tested is placed on the carrier. The 3D printer's printer nozzle to be measured moves the preset distance along any axis of X, Y and Z. The processor controls the moving rod to move the preset distance along the moving direction of the 3D printer nozzle. Because the moving precision of the moving rod is higher than that of the 3D printer nozzle, the distance detection sensor detects the moving rod and the 3D printer nozzle respectively. The moving distance of the print nozzle is sent to the processor, and the processor compares the actual moving distance between the two, so that users can adjust the moving accuracy of the 3D print nozzle according to the test results, so as to improve the moving accuracy of the 3D print nozzle.

【技术实现步骤摘要】
3D打印机测试设备
本技术涉及3D打印机测试设备，尤其涉及用于检测3D打印机的3D打印喷头移动精度的测试设备。
技术介绍
3D打印是以数字模型为基础的快速成型技术，利用金属或塑料等可粘合材料通过逐层打印的方式来制造产品。随着相关技术的迅速发展，3D打印被广泛应用于工程、汽车、航空航天和医疗产业中。目前市面上常用的3D打印机主要采用单3D打印喷头的构造，为满足产品的结构精度要求，3D打印喷头的移动精度需要很精确。若3D打印喷头不能精确移动，对加工出来的工件的性能有严重影响，但3D打印机自身测试3D打印喷头的移动精确有时会存在较大的误差，因此设计出一套相对精确的检测3D打印机的3D打印喷头移动精度的设备迫在眉睫。
技术实现思路
本技术的目的是提供能够检测3D打印喷头的移动精度的3D打印机测试设备。本技术提供3D打印机测试设备，包括机架和处理器，机架上设有中间镂空的测试平台，测试平台设有沿X轴方向运动的X轴直线导轨，X轴直线导轨滑动设置有第一滑动平台，第一滑动平台设有沿Y轴方向运动的Y轴直线导轨，Y轴直线导轨滑动设置有第二滑动平台，第二滑动平台竖直设置有安装平台，安装平台设置有沿Z轴方向运动的Z轴直线导轨，Z轴直线导轨滑动设置有第三滑动平台，第三滑动平台设有移动杆和用于检测移动杆移动距离的距离检测传感器，测试平台下方设有用于放置待测3D打印机的载物台，待测3D打印机的3D打印喷头沿X、Y、Z任一轴线方向移动预设距离值，处理器控制移动杆跟随3D打印喷头的移动方向移动该预设距离值，距离检测传感器检测移动后的3D打印喷头与移动杆之间的距离，并把该距离数据送至处理器。其中，距离检测传感器有三个，其分别为用于检测沿X轴方向移动距离的X轴传感器、用于检测沿Y轴方向移动距离的Y轴传感器和用于检测沿Z轴方向移动距离的Z轴传感器，X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器均连接处理器。其中，Z轴传感器的距离测量行程大于X轴传感器和Y轴传感器。其中，第一滑动平台、第二滑动平台和第三滑动平台均与相对应的丝杠传动机构连接。其中，第三滑动平台还设有Z轴气缸，Z轴气缸的活动端固定连接移动杆。其中，移动杆设有压力传感器，其用于测得在X、Y、Z任一轴线方向所受到的压力值，并把该压力值送至处理器。其中，还包括用于承托载物台的载物推车，机架的一侧面开有供载物推车进出的进出口。其中，机架还设有用于锁紧载物推车的锁紧装置。其中，锁紧装置有两个，其分别设置在进出口两侧，每个锁紧装置包括电机、连接杆和限位杆，电机的活动端连接连接杆的一端，连接杆的另一端铰接限位杆，电机通过连接杆来带动限位杆卡紧载物推车。本技术的有益效果为：通过X轴直线导轨、Y轴直线导轨、Z轴直线导轨这三轴的移动，移动杆可以沿X、Y、Z这三轴任意移动。测试时，把待测3D打印机放置在载物台上，待测3D打印机的3D打印喷头沿X、Y、Z任一轴线方向移动预设距离值，处理器控制移动杆跟随3D打印喷头的移动方向移动该预设距离值，由于移动杆的移动精度高于3D打印喷头的移动精度，而距离检测传感器分别检测移动杆和3D打印喷头的移动距离并送至处理器，处理器据此比较这两者实际移动的距离，若3D打印喷头的移动距离大于移动杆的移动距离，则说明3D打印喷头的移动距离过大；若3D打印喷头的移动距离小于移动杆的移动距离，则说明3D打印喷头的移动距离过小；若3D打印喷头的移动距离等于移动杆的移动距离，则说明3D打印喷头的移动距离准确；这样用户就可以根据检测结果来调整3D打印喷头的移动精度，从而提高3D打印喷头的移动精度。附图说明利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本技术3D打印机测试设备的结构示意图。图2是本技术3D打印机测试设备去掉外壳的结构示意图。图3是本技术3D打印机测试设备去掉外壳另一角度的结构示意图。图4是本技术3D打印机测试设备去掉外壳又一角度的结构示意图。图5是图4中A的局部放大图。在图1至图5中包括：1——机架，2——测试平台，211——X轴直线导轨，212——第一滑动平台，221——Y轴直线导轨，222——第二滑动平台，231——安装平台，232——Z轴直线导轨，233——第三滑动平台，234——移动杆，241——X轴传感器，242——Y轴传感器，243——Z轴传感器，25——Z轴气缸，26——压力传感器，3——载物台，4——载物推车，5——锁紧装置，51——电机，52——连接杆，53——限位杆53，6——外壳。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步描述。本技术3D打印机测试设备，如图1至图4所示，包括外壳6、机架1和处理器，机架1上设有中间镂空的测试平台2，测试平台2设有沿X轴方向运动的X轴直线导轨211，X轴直线导轨211滑动设置有第一滑动平台212，第一滑动平台212设有沿Y轴方向运动的Y轴直线导轨221，Y轴直线导轨221滑动设置有第二滑动平台222，第二滑动平台222竖直设置有安装平台231，安装平台231设置有沿Z轴方向运动的Z轴直线导轨232，Z轴直线导轨232滑动设置有第三滑动平台233，第三滑动平台233设有移动杆234和用于检测移动杆234移动距离的距离检测传感器，测试平台2下方设有用于放置待测3D打印机的载物台3，待测3D打印机的3D打印喷头朝X、Y、Z任一轴线方向移动预设距离值，处理器控制移动杆234跟随3D打印喷头的移动方向移动该预设距离值，距离检测传感器检测移动后的3D打印喷头与移动杆234之间的距离，并把该距离数据送至处理器。通过X轴直线导轨211、Y轴直线导轨221、Z轴直线导轨232这三轴的移动，移动杆234可以沿X、Y、Z这三轴任意移动。测试时，把待测3D打印机放置在载物台3上，待测3D打印机的3D打印喷头沿X、Y、Z任一轴线方向移动预设距离值，以X轴传感器241为例，3D打印喷头沿X轴线方向移动预设距离值S，处理器控制移动杆234沿X轴线方向也移动预设距离值S，由于移动杆234的移动精度高于3D打印喷头的移动精度，即移动杆234移动的距离比3D打印喷头的移动的距离更加准确，然后距离检测传感器分别检测移动杆234和3D打印喷头的移动距离并送至处理器，处理器据此比较这两者实际移动的距离，若3D打印喷头的移动距离大于移动杆234的移动距离，则说明3D打印喷头在X轴线方向的移动距离过大；若3D打印喷头在X轴线方向的移动距离小于移动杆234的移动距离，则说明3D打印喷头的移动距离过小；若3D打印喷头在X轴线方向的移动距离等于移动杆234的移动距离，则说明3D打印喷头的移动距离准确；这样用户就可以根据检测结果来调整3D打印喷头在X轴线方向的移动精度，从而提高3D打印喷头在X轴线方向的移动精度。Y和Z轴线方向的测试原理与X轴线方向一样。本实施例中，为了增加各滑动平台的移动精度，第一滑动平台212、第二滑动平台222和第三滑动平台233均与相对应的丝杠传动机构连接，各丝杠传动机构分别为X轴丝杠传动机构、Y轴丝杠传动机构和Z轴丝杠传动机构。本实施例中，距离检测传感器有三个，其分别为用于检测沿X轴方向移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.3D打印机测试设备，其特征在于，包括机架和处理器，机架上设有中间镂空的测试平台，测试平台设有沿X轴方向运动的X轴直线导轨，X轴直线导轨滑动设置有第一滑动平台，第一滑动平台设有沿Y轴方向运动的Y轴直线导轨，Y轴直线导轨滑动设置有第二滑动平台，第二滑动平台竖直设置有安装平台，安装平台设置有沿Z轴方向运动的Z轴直线导轨，Z轴直线导轨滑动设置有第三滑动平台，第三滑动平台设有移动杆和用于检测移动杆移动距离的距离检测传感器，测试平台下方设有用于放置待测3D打印机的载物台，待测3D打印机的3D打印喷头沿X、Y、Z任一轴线方向移动预设距离值，处理器控制移动杆跟随3D打印喷头的移动方向移动该预设距离值，距离检测传感器检测移动后的3D打印喷头与移动杆之间的距离，并把该距离数据送至处理器。

【技术特征摘要】
1.3D打印机测试设备，其特征在于，包括机架和处理器，机架上设有中间镂空的测试平台，测试平台设有沿X轴方向运动的X轴直线导轨，X轴直线导轨滑动设置有第一滑动平台，第一滑动平台设有沿Y轴方向运动的Y轴直线导轨，Y轴直线导轨滑动设置有第二滑动平台，第二滑动平台竖直设置有安装平台，安装平台设置有沿Z轴方向运动的Z轴直线导轨，Z轴直线导轨滑动设置有第三滑动平台，第三滑动平台设有移动杆和用于检测移动杆移动距离的距离检测传感器，测试平台下方设有用于放置待测3D打印机的载物台，待测3D打印机的3D打印喷头沿X、Y、Z任一轴线方向移动预设距离值，处理器控制移动杆跟随3D打印喷头的移动方向移动该预设距离值，距离检测传感器检测移动后的3D打印喷头与移动杆之间的距离，并把该距离数据送至处理器。2.根据权利要求1所述的3D打印机测试设备，其特征在于，距离检测传感器有三个，其分别为用于检测沿X轴方向移动距离的X轴传感器、用于检测沿Y轴方向移动距离的Y轴传感器和用于检测沿Z轴方向移动距离的Z轴传感器，X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器均连接处理器。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，黄文雄，黄南庆，
申请(专利权)人：东莞市群飞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44