一种伺服转盘多工位定位控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种伺服转盘多工位定位控制系统，包括电机、转盘、原点挡块、定位挡块、原点识别开关、矫正开关、插销、变频器以及PC机，所述PC机通过信号线连接变频器，所述变频器通过信号线与原点识别开关、矫正开关以及电机连接；所述电机与转盘联动连接，所述转盘上设置有原点挡块，转盘的侧面开设有多个定位孔，所述转盘外周圈设置有N个定位挡块，转盘外侧还设置有插销、矫正开关和原点识别开关，所述插销与驱动器联动连接，解决多工位生产需要，不必等待产品成型时浪费的时间，加快生产效率，定位精度高，还可以两工位和四工位切换使用，可以实现一机多用，节约成本。

A Multi-position Positioning Control System for Servo Turntable

The utility model provides a multi-position positioning control system for a servo turntable, which comprises a motor, a turntable, a origin block, a positioning block, a origin identification switch, a correction switch, a pin, a frequency converter and a PC. The PC is connected with a frequency converter through a signal line, and the frequency converter is connected with a origin identification switch, a correction switch and a motor. Connection, the turntable is provided with origin block, the side of the turntable is provided with multiple positioning holes, the outer ring of the turntable is provided with N positioning blocks, and the outer side of the turntable is also provided with bolt, correction switch and origin identification switch. The bolt and driver are linked together to meet the needs of multi-station production, without waiting for the time wasted in product shaping, so as to speed up production efficiency and positioning. It has high precision and can switch between two and four stations. It can realize multi-use of one machine and save cost.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服转盘多工位定位控制系统
本技术主要涉及多工位转盘领域，尤其涉及一种伺服转盘多工位定位控制系统。
技术介绍
目前双色机被广泛应用，一般两工位转盘机被普遍使用，主要生产塑料电子产品，转盘上安装两套模具，可以一边注射，一边成型取件，加快生产效率，但对于成型较慢的产品，可能存在等待成型时间，所以，两工位转盘的生产效率也会变低。已公开中国专利技术专利，申请号CN201610063993.6，专利名称：一种叠加式三模板多功能射出成型机及多种使用方法，申请日：20160129，本技术涉及本专利技术属于射出成型机技术及应用领域，具体涉及一种叠加式三模板多功能射出成型机，包括定模板和动模板，定模板和动模板之间还设有中模板，中模板和动模板设置有独立的开合模结构，定模板安装有主螺杆和注塑模，动模板安装有副螺杆，动模板和中模板之间设有中子C和中子C注塑成型体，定模板和中模板之间设有中子B和中子B注塑成型体。本专利技术提出的叠加式三模板多功能射出成型机可当做两台单色注塑机、两工位双色机使用、两工位注吹机、双色四工位注塑机使用，一台设备具备多种功能，大大提高生产效率和设备利用率，整体设备结构简单，且可大幅度提高产能，降低了设备能耗。本专利技术还公开了一种叠加式三模板多功能射出成型机的多种使用方法。
技术实现思路
本技术提供一种伺服转盘多工位定位控制系统，解决多工位生产需要，不必等待产品成型时浪费的时间，加快生产效率，为了实现上述目的，采用以下技术方案，电机、转盘、原点挡块、定位挡块、原点识别开关、矫正开关、插销、变频器以及PC机，所述PC机通过信号线连接变频器，所述变频器通过信号线与原点识别开关、矫正开关以及电机连接；所述电机与转盘联动连接，所述转盘上设置有原点挡块，转盘的侧面开设有多个定位孔，所述转盘外周圈设置有N个定位挡块，转盘外侧还设置有插销、矫正开关和原点识别开关，所述插销与驱动器联动连接。优选的，所述N个挡块均匀的分布在转盘外周圈。优选的，所述多个定位孔均匀的分布在转盘侧面。优选的，所述插销与定位孔位于同一水平线，所述插销的外径小于定位孔的内径，所述插销的头部指向转盘的圆心。优选的，变频器为IMS-MF-47P5E型号。优选的，所述电机为伺服电机，所述电机底部安装有光电编码器。优选的，所述光电编码器通过信号线与变频器连接。本技术的有益效果：多工位转盘定位控制应用可以解决多工位生产需要，不必等待产品成型时浪费的时间，加快生产效率，定位精度高，还可以两工位和四工位切换使用，可以实现一机多用，节约成本。附图说明图1为本技术的结构框图；图2为本技术转盘的俯视图；图3为本技术关于变频器的连接示意图；图4为采用本技术的所实现的效果图，进一步的说是以第一工位为例；图中，1、PC机；2、驱动器；3、注塑机；4、电机；5、光电编码器；6、转盘；7、定位挡块；8、原点挡块；9、原点识别开关10、矫正开关；11、插销；12、定位孔；H表示开关矫正偏置。具体实施方式如图1-2所示可知，本技术包括有：电机、转盘、原点挡块、定位挡块、原点识别开关、矫正开关、插销、变频器以及PC机，所述PC机通过信号线连接变频器，所述变频器通过信号线与原点识别开关、矫正开关以及电机连接；所述电机与转盘联动连接，所述转盘上设置有原点挡块，转盘的侧面开设有多个定位孔，所述转盘外周圈设置有N个定位挡块，用于触碰限位开关，转盘外侧还设置有插销、矫正开关和原点识别开关，所述插销与驱动器联动连接。图3所示，该控制系统使用过程中，S1、X8调试模式接通，电机按照设定的点动频率运行；S2、当检测到原点识别开关X5时开始减速，以蠕动频率寻找第一个工位信号；S3、一旦X6矫正信号输入，则驱动器开始进行位置偏移计数，同时输出工位范围到达M1-M2给上位机顶出插销；S4、插销顶出之后贴着转盘圆周运转直到插入定位孔，插销到位反馈给驱动器X7，此时驱动器不再以蠕动频率运行，而是进入位置锁定状态；S5、由于插销插入到位之后电机位置可能还在进行修正，所以用T的时间进行等待，直到电机位置脉冲稳定(或者在5～10pls的范围内)，之后输出归零矫正完成Y3。S6、从矫正开关X6接通开始到Y3归零完成之间驱动器所计数的脉冲将作为定位偏移位置写入到P4.01中。S7、之后以第一位工位开始，相同的逻辑去矫正第二工位、第三工位、第四工位的位置，分别写入P4.02、P4.03、P4.04。优选的，所述N个挡块均匀的分布在转盘外周圈，挡块的个数与工位相对应。优选的，所述多个定位孔均匀的分布在转盘侧面。优选的，所述插销与定位孔位于同一水平线，所述插销的外径小于定位孔的内径，所述插销的头部指向转盘的圆心。优选的，变频器为IMS-MF-47P5E型号。优选的，所述电机为伺服电机，所述电机为注塑机内部的电机，所述电机底部安装有光电编码器。优选的，所述光电编码器通过信号线与变频器连接。在调试模式情况下，驱动器已经寄存了四个工位的位置矫正以及相邻两个工位之间的距离；另外，在断电情况下驱动器要保存当前工位的信号状态；而第一次上电时，如果没有收到X7的插销到达信号，接通X2定位时将不会运行，需要进入X8调试模式进行归零矫正；如果检查到X7，则断电前的位置是锁定的，可以以当前的位置进行定位；正常定位时，X1使能接通，在使能之前，驱动器必须检查到X7的插销信号输入，X2开始定位，信号直到定位完成为止，电机按照设定的定位曲线运行；当的检测的到矫正开关的X6时开始减速，以蠕动频率寻找工位位置，并输出该工位的工位达到信号Y3、Y2、Y1；插销到位信号断时，该工位信号亦都跟着失效。上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服转盘多工位定位控制系统，包括：电机、转盘、原点挡块、定位挡块、原点识别开关、矫正开关、插销、变频器以及PC机，其特征在于，所述PC机通过信号线连接变频器，所述变频器通过信号线与原点识别开关、矫正开关以及电机连接；所述电机与转盘联动连接，所述转盘上设置有原点挡块，转盘的侧面开设有多个定位孔，所述转盘外周圈设置有N个定位挡块，转盘外侧还设置有插销、矫正开关和原点识别开关，所述插销与驱动器联动连接。

【技术特征摘要】
1.一种伺服转盘多工位定位控制系统，包括：电机、转盘、原点挡块、定位挡块、原点识别开关、矫正开关、插销、变频器以及PC机，其特征在于，所述PC机通过信号线连接变频器，所述变频器通过信号线与原点识别开关、矫正开关以及电机连接；所述电机与转盘联动连接，所述转盘上设置有原点挡块，转盘的侧面开设有多个定位孔，所述转盘外周圈设置有N个定位挡块，转盘外侧还设置有插销、矫正开关和原点识别开关，所述插销与驱动器联动连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服转盘多工位定位控制系统，其特征在于：所述N个挡块均匀的分布在转盘外周圈。3.根据权利要求1所述的一种伺服转盘多工位定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵楹，
申请(专利权)人：无锡蒙德电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32