The utility model relates to a visual inspection device, in particular to an injection molding robot with a visual mould monitor. The utility model can completely eliminate the serious visual distortion of the traditional mould monitor and the blind area of detection and protection, and has the characteristics of high accuracy, compact and flexible detection, arbitrary movement with the coordinate robot, integration of the mould monitor protector and product quality visual detection, etc. The visual monitor is directly installed on the coordinate robot, and when the injection machine is opened, the coordinate robot is equipped with the monitor. When it comes down to the inner part of the mould, it can move many times according to the key parts of the inspection, take continuous photographs, take no dead angle and no visual distortion, and the image clarity generally increases by more than 200% after the shooting distance is shortened. It can detect whether the product is residual, whether it is completely removed or whether the metal plug-in or pin pin pin pin is inserted into the inner part of the mould or whether the forming product is missing or not. Quality flaws such as shrinkage, black spots, and discoloration can eliminate the distortion of visual angle, and make the photos clear and complete. At the same time, there is no restriction on the types of visual cameras.
【技术实现步骤摘要】
带视觉模具监视器的注塑机器人
本技术涉及视觉检测设备,尤其涉及一种带视觉模具监视器的注塑机器人。
技术介绍
注塑、吸塑、吹塑、压铸行业精密昂贵的模具因为成型产品未完全取出及金属等精密插件PIN针未插放到位时,在关闭模具后极易损坏模具,造成停产维修等重大损失,为解决这个行业难题所以诞生了模具监视保护器行业,现在的模具监视保护器行业都是把相机固定安装在模具外部,这样拍出来的照片角度偏移很大,视觉畸变很大,拍不到模具的全貌,有很多视觉死角根本拍不到,特别是滑块、斜顶等模具易损坏的关键部位很难拍到检测到,起不到保护的功效;同时监视器与模具距离太远,拍的图像模糊,检测保护效果差。注塑、吸塑、吹塑、压铸行业的成型后产品需要品质视觉检测有无缺料、缩水、黑点、异色等品质瑕疵,判定合格品及不良品,现在的做法一是采用人工检测,除人力成本高外,还极难避免漏检、误检,造成大量返工重检;二是采购专用特制的检测设备,除成本极高,只能检测某种某几种特定产品,通用性差,该产品一旦停产则该设备只能报废,造成资产重大损失。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种进入注塑、吸塑、吹塑、压铸模具内、可任意移动连续拍照,拍摄无死角,高清、检测成型产品未完全取出及金属等精密插件PIN针未插放到位,起到视觉模具监视保护器的功能的坐标机器人;可任意移动连续拍照,拍摄无死角,高清柔性检测成型产品品质的坐标机器人。为了解决上述技术问题,本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带视觉模具监视器的注塑机器人,包括注塑机以及监视器,所述注塑机的前模板上装有坐标机器人,所述监视器设置在所述坐标机器人主臂的侧姿姿 ...
【技术保护点】
1.一种带视觉模具监视器的注塑机器人,其特征在于,包括注塑机以及监视器,所述在注塑机的前模板上装载坐标机器人,所述监视器设置在所述坐标机器人主臂的侧姿姿势部上,所述坐标机器人带动侧姿姿势部上的监视器上下运动至注塑模具内,注塑机上装有注塑模具,所述监视器设在所述注塑模具上方。
【技术特征摘要】
1.一种带视觉模具监视器的注塑机器人,其特征在于,包括注塑机以及监视器,所述在注塑机的前模板上装载坐标机器人,所述监视器设置在所述坐标机器人主臂的侧姿姿势部上,所述坐标机器人带动侧姿姿势部上的监视器上下运动至注塑模具内,注塑机上装有注塑模具,所述监视器设在所述注塑模具上方。2.如权利要求1所述的带视觉模具监视器的注塑机器人,其特征在于,所述坐标机器人主臂末端装有用于取出注塑件的治具,所述监视器设在所述治具上。3.如权利要求2所述的带视觉模具监视器的注塑机器人,其特征在于,所述治具包括基板,所述基板两侧设置有梯形挡块,所述梯形挡块上均匀分布有多个凹槽,所述基板的上表面低于所述凹槽底部。4.如权利要求1所述的带视觉模具监视器的注塑机器人,其特征在于,所述注塑机设在机架上,所述注塑机上设置有控制面板,所述控制面板设在控制箱上,所述机架底部设置有若干个可调...
【专利技术属性】
技术研发人员:何超,夏金良,郝明明,杜金磊,张新,
申请(专利权)人:苏州超群智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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