The utility model discloses an open-close manipulator, which comprises a palm, a first axis and a second axis running in the direction of its own axis, a first clamp and a second clamp fixed on the first and second axes respectively; the first clamp comprises a first end for clamping with the second clamp, a second end movable on the cam guide rail, and a second end for cam guide. When moving on the rail, the first end rotates close to the second clip in the direction of the axis line of the first axis, so that the first end rotates away from the second clip; the first end and the second end are located on two sides of the first axis which are different from each other; the open-close manipulator also includes a pull spring connected between the first end and the second clip, a linkage between the first axis and the second axis; and the linkage mechanism is used for the clockwise/counterclockwise first axis. When rotating, drive the second axis to rotate counterclockwise/clockwise. The utility model relates to an open-close manipulator, which can avoid pinching the bottle mouth, avoid the damage caused by collision to the bottle mouth, and improve the qualified rate of the whole line.
【技术实现步骤摘要】
一种开合式机械手
本技术涉及吹瓶
,特别涉及一种开合式机械手。
技术介绍
随着饮料行业的不断发展,客户对吹瓶机的吹瓶质量要求越来越严格。当瓶口的壁厚较薄或其他特殊吹瓶工艺对瓶口产生影响时,传统吹瓶机的机械手需要同时控制两个夹片同时动作,容易将瓶口夹伤,影响整体的美观。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种开合式机械手,夹持前,通过凸轮导轨控制第一夹片张开,并通过联动机构控制第二夹片同步张开;夹持后,通过拉簧控制第一夹片和第二夹片快速的同步复位,第一夹片和第二夹片同步夹持能够避免瓶口倾斜;拉簧的拉力可控,能够避免夹伤瓶口,提高了整体美观和良品率。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种开合式机械手,包括手掌、绕自身轴心线方向转动的穿设于所述手掌中的第一轴、固设于所述第一轴上的第一夹片、绕自身轴心线方向转动的穿设于所述手掌中的第二轴、固设于所述第二轴上的第二夹片;所述第一夹片包括用于配合所述第二夹片夹持的第一端、活动设于凸轮导轨上的第二端,所述第二端,用于在凸轮导轨上活动时绕所述第一轴的轴心线方向转动靠近所述第二夹片,使所述第一端转动远离所述第二夹片;所述第一端和所述第二端分别位于所述第一轴相异的两侧;所述开合式机械手还包括连接在所述第一端和所述第二夹片之间的拉簧、设于所述第一轴和所述第二轴之间的联动机构;所述联动机构,用于在所述第一轴顺时针转动时,驱动所述第二轴逆时针转动;或用于在所述第一轴逆时针转动时,驱动所述第二轴顺时针转动。优选地,所述联动机构包括设于所述第一轴上的凸轮、设于所述第二轴上的第一轴承座、设于所述第一轴承座上的第一轴承,所述第一轴承抵 ...
【技术保护点】
1.一种开合式机械手,其特征在于:包括手掌、绕自身轴心线方向转动的穿设于所述手掌中的第一轴、固设于所述第一轴上的第一夹片、绕自身轴心线方向转动的穿设于所述手掌中的第二轴、固设于所述第二轴上的第二夹片;所述第一夹片包括用于配合所述第二夹片夹持的第一端、活动设于凸轮导轨上的第二端,所述第二端,用于在凸轮导轨上活动时绕所述第一轴的轴心线方向转动靠近所述第二夹片,使所述第一端转动远离所述第二夹片;所述第一端和所述第二端分别位于所述第一轴相异的两侧;所述开合式机械手还包括连接在所述第一端和所述第二夹片之间的拉簧、设于所述第一轴和所述第二轴之间的联动机构;所述联动机构,用于在所述第一轴顺时针转动时,驱动所述第二轴逆时针转动;或用于在所述第一轴逆时针转动时,驱动所述第二轴顺时针转动。
【技术特征摘要】
1.一种开合式机械手,其特征在于:包括手掌、绕自身轴心线方向转动的穿设于所述手掌中的第一轴、固设于所述第一轴上的第一夹片、绕自身轴心线方向转动的穿设于所述手掌中的第二轴、固设于所述第二轴上的第二夹片;所述第一夹片包括用于配合所述第二夹片夹持的第一端、活动设于凸轮导轨上的第二端,所述第二端,用于在凸轮导轨上活动时绕所述第一轴的轴心线方向转动靠近所述第二夹片,使所述第一端转动远离所述第二夹片;所述第一端和所述第二端分别位于所述第一轴相异的两侧;所述开合式机械手还包括连接在所述第一端和所述第二夹片之间的拉簧、设于所述第一轴和所述第二轴之间的联动机构;所述联动机构,用于在所述第一轴顺时针转动时,驱动所述第二轴逆时针转动;或用于在所述第一轴逆时针转动时,驱动所述第二轴顺时针转动。2.根据权利要求1所述的一种开合式机械手,其特征在于:所述联动机构包括设于所述第一轴上的凸轮、设于所述第二轴上的第一轴承座、设于所述第一轴承座上的第一轴承,所述第一轴承抵接在所述凸轮上,所述第一轴承,用于在所述凸轮绕所述第一轴的轴心线顺时针转动时,带动所述第一轴承座绕所述第二轴的轴心线逆时针转动;或用于在所述凸轮绕所述第一轴的轴心线逆时针转动时,带动所述第一轴承座绕所述第二轴的轴心线顺时针转动。3.根据权利要求2所述的一种开合式机械手,其特征在于:所述凸轮和所述第一夹片分别位于所述手掌相异的两侧;所述第一轴承座和所述第二夹片分别位于所述手掌相异的两侧。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈中云,钱志兵,
申请(专利权)人:江苏新美星包装机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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