The utility model discloses an automatic lifting and grabbing placement structure, which belongs to the technical field of robot lifting device. The purpose of the utility model is to provide an automatic lifting and grabbing placement structure to solve the problems of inaccurate control of lifting height, inflexible lifting height and unstable lifting of the existing robot lifting mechanism. It includes a base, the base is provided with a stepping motor, the stepping motor is connected with a screw rod and a support, the support is provided with a threaded hole, the other end of the screw rod is connected with the support threaded, one end of the support is connected with a guiding mechanism for restricting the rotation of the support, the other end of the support is connected with a manipulator, and the support is also provided with a manipulator to control the pickup and placement of the manipulator. Driving mechanism. The utility model is suitable for a robot lifting mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种自动抬升抓起放置结构
本技术属于机器人抬升装置
,具体涉及一种自动抬升抓起放置结构。
技术介绍
抬升结构是一种在机器人抓取步骤中极其重要的基础结构,抬升结构在机器人工作与实现功能时发挥着至关重要的作用,无论机器人的抓取,目标物的放置、物品分类等等都离不开它。其品质与质量的好坏直接影响了机器人的工作效率,在生产机器人时,多功能机器人几乎都配有该结构。抬升结构较为普遍,如今市面上的地沟式抬升机大多采用交叉杆、液压驱动的形式,这种抬升结构缺点是:故障点多,液压杆容易漏油,驱动力不稳定,链接点磨损大,而且需要经常更换配件,维修率高,维修成本大,对工作环境造成油路污染。申请号CN201520591760.4的技术专利公开了一款体积小、较轻便、便于移动并适合小物件抬升的旋转式按压抬升装置。该机构的工作原理是:旋转手柄,套管下降,同时推动Z形杠杆的右端下移,Z形杠杆左端上移,带动载具抬升物品。该方案通过杠杆原理来实现对小物品的抬升,但是抬升的稳定和控制仍存在很多问题。如该抬升机构主要为人工抬升,可控性能差,自动化程度较低;该抬升机构可抬升的高度有限,抬升速度及效率较慢;该抬升机构只适用于较轻,较小物体的抬升,利用价值不大,实用性差,缺乏推广的价值;该抬升机构的稳定性存在一定的缺陷。申请号CN201520680138.0的技术专利公开了一种竖直抬升机构。其动力装置一端与底座连接,另一端与下部杆连接,下部杆以转轴为中心转动,下部杆支撑架焊接在底座上,链条拉杆与链条拉杆支撑架为转动关节连接,链条拉杆支撑架焊接在底座上,链条拉杆上设有中部链条,凸轮上设有第一侧边链条和 ...
【技术保护点】
1.一种自动抬升抓起放置结构,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上设置有步进电机(2),所述步进电机(2)连接有丝杆(3),还设置有支架,支架上开设有螺纹孔,丝杆(3)的另一端与支架螺纹连接,支架的一端连接有用于限制支架转动的导向机构,支架上的另一端连接有机械手(4),支架上还设置有控制机械手(4)抓起和放置的驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种自动抬升抓起放置结构,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上设置有步进电机(2),所述步进电机(2)连接有丝杆(3),还设置有支架,支架上开设有螺纹孔,丝杆(3)的另一端与支架螺纹连接,支架的一端连接有用于限制支架转动的导向机构,支架上的另一端连接有机械手(4),支架上还设置有控制机械手(4)抓起和放置的驱动机构。2.按照权利要求1所述的一种自动抬升抓起放置结构,其特征在于,所述导向机构包括与支架连接的移动副(5),底座(1)上沿竖直方向设置有与移动副(5)相适配的机架(6),移动副(5)套设于机架(6)上并可沿机架(6)的高度方向移动。3.按照权利要求2所述的一种自动抬升抓起放置结构,其特征在于,所述支架为T型支架(7),所述T型支架(7)的竖段(71)两端均连接有移动副...
【专利技术属性】
技术研发人员:高宏力,姜雪冰,王威,王云,由智超,蔡璨羽,肖文,孙弋,
申请(专利权)人:西南交通大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
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