白平衡信息同步方法、装置及计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种白平衡信息同步方法、装置及计算机可读介质，其中方法包括：获取第一图像和第二图像；所述第一图像为第一摄像头采集的图像，所述第二图像为第二摄像头采集的图像；确定所述第一图像的白平衡增益在目标坐标系对应的第一坐标点和第一参考坐标点；所述第一参考坐标点为所述第一摄像头在所述目标坐标系对应的N个坐标点；依据所述第一坐标点、所述第一参考坐标点和第二参考坐标点确定第二坐标点，依据所述第二坐标点确定所述第二图像的白平衡增益；所述第二坐标点为所述第二图像的白平衡增益在所述目标坐标系对应的坐标点。本发明专利技术实施例可以快速地实现白平衡信息的同步；计算简单，精度较高。

White Balance Information Synchronization Method, Device and Computer Readable Media

The embodiment of the present invention discloses a white balance information synchronization method, device and computer readable medium, in which methods include: acquiring the first image and the second image; acquiring the first image as the image acquired by the first camera, and the second image as the image acquired by the second camera; and determining the first coordinate point corresponding to the white balance gain of the first image in the target coordinate system. The first reference coordinate point is the N coordinate points corresponding to the first camera in the target coordinate system; the second coordinate point is determined according to the first coordinate point, the first reference coordinate point and the second reference coordinate point, and the white balance gain of the second image is determined according to the second coordinate point; the second coordinate point is the white of the second image. The balanced gain corresponds to the coordinate points in the target coordinate system. The embodiment of the invention can quickly realize the synchronization of white balance information, and has simple calculation and high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
白平衡信息同步方法、装置及计算机可读介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种白平衡信息同步方法、装置及计算机可读介质。
技术介绍
为了获得更好的拍照体验，拍照装置上多摄像头的使用越来越多。由于同一拍照装置上的多个摄像头往往采用的是不同型号、甚至是不同厂家的传感器及镜头模组，这就导致不同摄像头在感光特性方面可能有明显差异。根据多摄像头的应用需求，多个摄像头之间需要进行拍照效果的同步。自动白平衡(Automaticwhitebalance，AWB)的效果是否一致在很大程度上决定了多个摄像头拍摄的图像的颜色是否一致。因此，需要处理多摄像头自动白平衡的同步问题。AWB算法是根据图像的内容判断当前场景的光源，并根据光源特性修正图像色彩使白色物体看上去呈现白色。当前采用的方案是对多个摄像头拍摄的图像分别进行白平衡处理。实际应用中，由于不同摄像头的镜头、感光芯片等器件存在差异，多个摄像头拍摄的图像各自经过白平衡处理后，得到的多个图像的色彩会存在差异，这直接影响拼接后的图像效果。因此，需要解决不同摄像头之间白平衡信息的同步问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种白平衡信息同步方法，可快速地解决不同摄像头之间白平衡信息的同步问题，计算复杂度低，精度高。第一方面，本专利技术实施例提供了一种白平衡信息同步方法，该方法包括：获取第一图像和第二图像；所述第一图像为第一摄像头采集的图像，所述第二图像为第二摄像头采集的图像；获得所述第一图像的白平衡增益，并确定所述第一图像的白平衡增益在目标坐标系对应的第一坐标点和第一参考坐标点；所述第一参考坐标点为所述第一摄像头在所述目标坐标系对应的N个坐标点；依据所述第一坐标点、所述第一参考坐标点和第二参考坐标点确定第二坐标点，依据所述第二坐标点确定所述第二图像的白平衡增益；所述第二坐标点为所述第二图像的白平衡增益在所述目标坐标系对应的坐标点；所述第二参考坐标点为所述第二摄像头在所述目标坐标系对应的N个坐标点。本专利技术实施例通过将白平衡信息的同步问题转换为坐标点之间的映射问题，可以精确地将第一图像的白平衡增益映射为第二图像的白平衡增益，快速地实现白平衡信息的同步；计算简单，精度较高。在一种可选的实现方式中，所述第一参考坐标点与N个参考组合在所述第一摄像头对应的N个白平衡增益相对应；所述第二参考坐标点与所述N个参考组合在所述第二摄像头对应的N个白平衡增益相对应。所述第一参考坐标点为所述N个参考组合在所述第一摄像头对应的N个白平衡增益在目标坐标系对应的N个坐标点；所述第二参考坐标点为所述N个参考组合在所述第二摄像头对应的N个白平衡增益在目标坐标系对应的N个坐标点。本专利技术实施例中，第一参考坐标点和第二参考坐标点对应相同的参考组合，可以准确地确定第二坐标点，进而确定第二图像的白平衡增益。在一种可选的实现方式中，所述第一坐标点位于所述第一参考坐标点在所述目标坐标系对应的闭合区域，所述N大于或者等于3。可以理解，所述第一参考坐标点在所述目标坐标系对应的闭合区域包含所述第一坐标点。所述第一参考坐标点在所述目标坐标系对应的闭合区域为所述第一参考坐标点中各坐标点的连线所组成的闭合区域。所述第一参考坐标点可以理解为所述第一坐标点相邻的N个坐标点；所述第一参考坐标点中各坐标点与所述第一坐标点距离较近，利用所述第一参考坐标点可以准确地映射到所述第一坐标点。本专利技术实施例限定了第一坐标点和第一参考坐标点在目标坐标系的位置关系，可以提高白平衡信息同步的精度。在一种可选的实现方式中，所述N为3；所述第一参考坐标点为第一德洛内三角网中一个三角形的3个顶点；所述第一德洛内三角网与第一点集相对应，所述第一点集为所述第一摄像头在所述目标坐标系对应的坐标点的集合；所述第一参考坐标点包含在所述第一点集内；所述第二参考坐标点为第二德洛内三角网中一个三角形的3个顶点，所述第二德洛内三角网与第二点集相对应，所述第二点集为所述第二摄像头在所述目标坐标系对应的坐标点的集合；所述第二参考坐标点包含在所述第二点集内。本专利技术实施例中，第一参考坐标点和第二参考坐标点均为德洛内三角网中一个三角形的3个顶点；可以保证第一参考坐标点和第二参考坐标点均是唯一的。另外，第一参考坐标点和第二参考坐标点均包含3个坐标点，计算复杂度低，可以精确地第二图像的白平衡增益。在一种可选的实现方式中，所述第一点集与M个参考组合在所述第一摄像头对应的M个白平衡增益相对应，所述第二点集与所述M个参考组合在所述第二摄像头对应的M个白平衡增益相对应，所述M大于或等于所述N；所述M个参考组合中任意两个参考组合之间对应的光源和/或色块不同。在一种可选的实现方式中，所述第一点集包含的M个坐标点和所述第二点集包含的M个坐标点均对应M个目标序号，所述M个目标序号与所述M个参考组合一一对应；所述依据所述第一坐标点、所述第一参考坐标点和第二参考坐标点确定第二坐标点之前，所述方法还包括：确定所述第一参考坐标点对应的3个目标序号；从所述第二点集中获取所述3个目标序号对应的3个坐标点，得到所述第二参考坐标点。通过执行上述操作，可以快速地确定第二参考坐标点，操作简单。在一种可选的实现方式中，所述确定所述第一图像的白平衡增益在目标坐标系对应的第一坐标点和第一参考坐标点包括：确定所述第一图像的白平衡增益在目标坐标系对应的所述第一坐标点；确定所述第一德洛内三角网中第一三角形的3个顶点为所述第一参考坐标点，所述第一三角形在所述目标坐标系对应的区域包含所述第一坐标点。通过执行上述操作，可以快速、准确地确定第一坐标点对应的第一参考坐标点，实现简单。在一种可选的实现方式中，所述依据所述第一坐标点、所述第一参考坐标点和第二参考坐标点确定第二坐标点之前，所述方法还包括：确定所述第二德洛内三角网中第二三角形的3个顶点为所述第二参考坐标点，所述第二三角形的3个顶点对应的3个参考组合与所述第一三角形的3个顶点对应的3个参考组合相同，所述第一德洛内三角网和所述第二德洛内三角网对应的参考组合相同。通过执行上述操作，可以快速、准确地确定第一参考坐标点对应的第二参考坐标点。在一种可选的实现方式中，所述依据所述第一坐标点、所述第一参考坐标点和第二参考坐标点确定第二坐标点包括：依据如下公式计算中间参数：D00＝sum(V0.*V0)；D01＝sum(V0.*V1)；D02＝sum(V0.*V2)；D11＝sum(V1.*V1)；D12＝sum(V1.*V2)；u＝(D11*D02-D01*D12)/(D00*D11-D01*D01)；v＝(D00*D12-D01*D02)/(D00*D11-D01*D01)；其中，V0＝C-A，V1＝B-A，V2＝P-A，所述P为所述第一坐标点，所述C、所述B、所述A分别为所述第一参考坐标点包含的三个坐标点；sum表示求和，.*符号表示向量之间对应元素相乘；所述u和所述v均为中间参数；依据如下公式计算所述第二坐标点：Q.x＝(1-u-v)*A’.x+u*B’.x+v*C’.x；Q.y＝(1-u-v)*A’.y+u*B’.y+v*C’.y；其中，所述C’、所述B’、所述A’分别为所述第二参考坐标点包含的三个坐标点，所述A’与所述A对应相同的参考组合，所述B’与所述B对应相同的参考组合，所述C’与所述C对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种白平衡信息同步方法，其特征在于，包括：获取第一图像和第二图像；所述第一图像为第一摄像头采集的图像，所述第二图像为第二摄像头采集的图像；获得所述第一图像的白平衡增益，并确定所述第一图像的白平衡增益在目标坐标系对应的第一坐标点和第一参考坐标点；所述第一参考坐标点为所述第一摄像头在所述目标坐标系对应的N个坐标点；依据所述第一坐标点、所述第一参考坐标点和第二参考坐标点确定第二坐标点，依据所述第二坐标点确定所述第二图像的白平衡增益；所述第二坐标点为所述第二图像的白平衡增益在所述目标坐标系对应的坐标点；所述第二参考坐标点为所述第二摄像头在所述目标坐标系对应的N个坐标点。

【技术特征摘要】
1.一种白平衡信息同步方法，其特征在于，包括：获取第一图像和第二图像；所述第一图像为第一摄像头采集的图像，所述第二图像为第二摄像头采集的图像；获得所述第一图像的白平衡增益，并确定所述第一图像的白平衡增益在目标坐标系对应的第一坐标点和第一参考坐标点；所述第一参考坐标点为所述第一摄像头在所述目标坐标系对应的N个坐标点；依据所述第一坐标点、所述第一参考坐标点和第二参考坐标点确定第二坐标点，依据所述第二坐标点确定所述第二图像的白平衡增益；所述第二坐标点为所述第二图像的白平衡增益在所述目标坐标系对应的坐标点；所述第二参考坐标点为所述第二摄像头在所述目标坐标系对应的N个坐标点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参考坐标点与N个参考组合在所述第一摄像头对应的N个白平衡增益相对应；所述第二参考坐标点与所述N个参考组合在所述第二摄像头对应的N个白平衡增益相对应，参考组合为光源和色块的组合。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一坐标点位于所述第一参考坐标点在所述目标坐标系对应的闭合区域，所述N大于或者等于3。4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述N为3；所述第一参考坐标点为第一德洛内三角网中一个三角形的3个顶点；所述第一德洛内三角网与第一点集相对应，所述第一点集为所述第一摄像头在所述目标坐标系对应的坐标点的集合；所述第一参考坐标点包含在所述第一点集内；所述第二参考坐标点为第二德洛内三角网中一个三角形的3个顶点，所述第二德洛内三角网与第二点集相对应，所述第二点集为所述第二摄像头在所述目标坐标系对应的坐标点的集合；所述第二参考坐标点包含在所述第二点集内。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一点集与M个参考组合在所述第一摄像头对应的M个白平衡增益相对应，所述第二点集与所述M个参考组合在所述第二摄像头对应的M个白平衡增益相对应，所述M大于或等于所述N，参考组合为光源和色块的组合；所述M个参考组合中任意两个参考组合之间对应的光源和/或色块不同。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一点集包含的M个坐标点和所述第二点集包含的M个坐标点均对应M个目标序号，所述M个目标序号与所述M个参考组合一一对应；所述依据所述第一坐标点、所述第一参考坐标点和第二参考坐标点确定第二坐标点之前，所述方法还包括：确定所述第一参考坐标点对应的3个目标序号；从所述第二点集中获取所述3个目标序号对应的3个坐标点，得到所述第二参考坐标点。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像的白平衡增益在目标坐标系对应的第一坐标点和第一参考坐标点包括：确定所述第一图像的白平衡增益在目标坐标系对应的所述第一坐标点；确定所述第一德洛内三角网中第一三角形的3个顶点为所述第一参考坐标点，所述第一三角形在所述目标坐标系对应的区域包含所述第一坐标点。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一坐标点、所述第一参考坐标点和第二参考坐标点确定第二坐标点之前，所述方法还包括：确定所述第二德洛内三角网中第二三角形的3个顶点为所述第二参考坐标点，所述第二三角形的3个顶点对应的3个参考组合与所述第一三角形的3个顶点对应的3个参考组合相同，所述第一德洛内三角网和所述第二德洛内三角网对应的参考组合相同。9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一坐标点、所述第一参考坐标点和第二参考坐标点确定第二坐标点包括：依据如下公式计算中间参数：D00＝sum(V0.*V0)；D01＝sum(V0.*V1)；D02＝sum(V0.*V2)；D11＝sum(V1.*V1)；D12＝sum(V1.*V2)；u＝(D11*D02-D01*D12)/(D00*D11-D01*D01)；v＝(D00*D12-D01*D02)/(D00*D11-D01*D01)；其中，V0＝C-A，V1＝B-A，V2＝P-A，所述P为所述第一坐标点，所述C、所述B、所述A分别为所述第一参考坐标点包含的三个坐标点；sum表示求和，.*符号表示向量之间对应元素相乘；所述u和所述v均为中间参数；依据如下公式计算所述第二坐标点：Q.x＝(1-u-v)*A’.x+u*B’.x+v*C’.x；Q.y＝(1-u-v)*A’.y+u*B’.y+v*C’.y；其中，所述C’、所述B’、所述A’分别为所述第二参考坐标点包含的三个坐标点，所述A’与所述A对应相同的参考组合，所述B’与所述B对应相同的参考组合，所述C’与所述C对应相同的参考组合；所述.x表示第一坐标轴的坐标，所述.y表示第二坐标轴的坐标；所述第二坐标点为(Q.x，Q.y)。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一图像的像素点、所述第二图像的像素点以及所述白平衡增益均采用三个颜色通道；所述第一坐标轴对应的数值为第一颜色通道与第二颜色通道的比值，所述第二坐标轴对应的数值为第三颜色通道与所述第二颜色通道的比值。11.一种白平衡信息同步装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取第一图像和第二图像；所述第一图像为第一摄像头采集的图像，所述第二图像为第二摄像头采集的图像；所述获取单元，还用于获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：左坤隆，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44