电子设备及其跌落控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电子设备及其跌落控制方法。所述电子设备包括：姿态控制模块和重心调控组件，重心调控组件包括金属活动块、轨道以及磁力装置；所述姿态控制模块用于判断所述电子设备是否处于跌落状态，若所述电子设备处于跌落状态，则向所述磁力装置发送姿态控制信号；所述磁力装置用于在接收到所述姿态控制信号后产生磁力，所述金属活动块在所述磁力的作用下沿着所述轨道移动，所述移动致使所述电子设备的重心改变，所述电子设备的实际姿态向平衡姿态变化。本发明专利技术在电子设备跌落时实现整机姿态的自动调整，从而使电子设备具有较好的平衡系统，使抗冲击的地方先着地，在跌落情况下能够实现自我保护，提高电子设备的使用寿命。

Electronic Equipment and Its Drop Control Method

The invention discloses an electronic device and a drop control method thereof. The electronic device includes an attitude control module and a gravity control module, which includes a metal moving block, a track and a magnetic device; the attitude control module is used to determine whether the electronic device is in a falling state, and if the electronic device is in a falling state, an attitude control signal is sent to the magnetic device; the magnetic device is used to receive the attitude control signal. The attitude control signal generates magnetic force, and the metal moving block moves along the orbit under the action of the magnetic force. The movement causes the gravity center of the electronic device to change, and the actual attitude of the electronic device changes to the balanced attitude. The invention realizes the automatic adjustment of the whole machine's attitude when the electronic equipment falls, so that the electronic equipment has a better balance system, makes the impact-resistant place land first, realizes self-protection in the case of falling, and improves the service life of the electronic equipment.

【技术实现步骤摘要】
电子设备及其跌落控制方法
本专利技术属于电子设备领域，尤其涉及一种电子设备及其跌落控制方法。
技术介绍
现在的直板智能手机通常采用玻璃屏幕，用户在使用手机的过程中总是会出现一些手机意外跌落的情况，玻璃屏幕着地后容易碎裂，当下流行的全面屏手机由于屏占比的增大更增加了手机跌落碎屏的风险。生活中使用手机的时候遇到手滑、手抖或运动过程中手机没有固定好，这都会增大手机跌落的几率。手机跌落后屏幕易产生裂纹，甚至出现碎屏现象，功能上由于跌落的撞击有可能导致音效变差出现噪音，电子元器件被撞击脱离主板还可导致手机不能正常开机，严重的还会导致主板劈裂，零部件脱落。多次的跌落撞击是导致手机报废的重要原因之一。目前，采用质地比较温和柔软的TPU(热塑性聚氨酯弹性体橡胶)和硅胶材质的手机壳给手机增加防护是一种常见的措施，柔软的手机壳可以增加手机跌落缓冲的时间、吸收跌落的冲击能量，但手机壳的使用增加了整机厚度、降低了用户使用手机时的触摸手感，并且一定程度上遮盖了手机外表面的靓丽色彩，影响手机美观。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了针对电子设备在无保护套的状况下，可能因意外跌落而出现故障的缺陷，提供一种电子设备及其跌落控制方法。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种电子设备，所述电子设备包括：姿态控制模块和重心调控组件，所述重心调控组件包括具有重量的金属活动块、限定所述金属活动块移动路径的轨道以及驱动所述金属活动块在所述轨道内移动的磁力装置；所述姿态控制模块用于判断所述电子设备是否处于跌落状态，若所述电子设备处于跌落状态，则向所述磁力装置发送姿态控制信号；所述磁力装置用于在接收到所述姿态控制信号后产生磁力，所述金属活动块在所述磁力的作用下沿着所述轨道移动，所述移动致使所述电子设备的重心改变，所述电子设备的实际姿态向平衡姿态变化。可选地，所述电子设备还包括加速度传感器；所述加速度传感器用于检测所述电子设备的加速度并将所述加速度发送至所述姿态控制模块；所述姿态控制模块还用于判断所述加速度是否小于加速度阈值，若所述加速度不小于所述加速度阈值，则所述电子设备处于跌落状态，产生所述姿态控制信号并将所述姿态控制信号发送至所述磁力装置，若所述加速度小于所述加速度阈值，则所述电子设备未处于跌落状态。可选地，所述电子设备还包括姿态检测模块和落地预估模块；所述姿态检测模块用于检测所述电子设备的实际姿态；所述落地预估模块用于计算所述电子设备的预计落地时间；所述姿态控制模块还用于比较所述实际姿态与所述平衡姿态，计算在所述预计落地时间内使所述实际姿态变化为所述平衡姿态所需的磁力参数，所述磁力参数包括磁力的大小和方向，所述姿态控制信号包括所述磁力参数；所述磁力装置还用于按照所述磁力参数产生所述磁力，所述磁力用于控制所述金属活动块的移动方向和速度。可选地，所述轨道布设于所述电子设备的边缘。可选地，所述磁力装置的数量为至少两个，所述金属活动块的数量为至少一个，每个所述金属活动块感应相对设置的两个所述磁力装置所产生的磁力。一种电子设备的跌落控制方法，所述电子设备包括重心调控组件，所述重心调控组件包括具有重量的金属活动块、限定所述金属活动块移动路径的轨道以及驱动所述金属活动块在所述轨道内移动的磁力装置；所述跌落控制方法包括：判断所述电子设备是否处于跌落状态；若所述电子设备处于跌落状态，则控制所述磁力装置产生磁力，所述金属活动块在所述磁力的作用下沿着所述轨道移动，所述移动致使所述电子设备的重心改变，所述电子设备的实际姿态向平衡姿态变化。可选地，所述跌落控制方法通过以下步骤判断所述电子设备是否处于跌落状态：利用加速度传感器检测所述电子设备的加速度；判断所述加速度是否小于加速度阈值；若所述加速度不小于所述加速度阈值，则所述电子设备处于跌落状态；若所述加速度小于所述加速度阈值，则所述电子设备未处于跌落状态。可选地，所述跌落控制方法还包括在判断出所述电子设备处于跌落状态之后：检测所述电子设备的实际姿态；计算所述电子设备的预计落地时间；比较所述实际姿态与所述平衡姿态，计算在所述预计落地时间内使所述实际姿态变化为所述平衡姿态所需的磁力参数，所述磁力参数包括磁力的大小和方向；控制所述磁力装置向所述金属活动块施加磁力的步骤包括：按照所述磁力参数控制所述磁力装置产生所述磁力，所述磁力用于控制所述金属活动块的移动方向和速度。可选地，所述轨道布设于所述电子设备的边缘。可选地，所述磁力装置的数量为至少两个，所述金属活动块的数量为至少一个，每个所述金属活动块感应相对设置的两个所述磁力装置所产生的磁力。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术针对电子设备在无保护套的状况下，可能出现一些意外跌落的情况导致设备出现故障情况，通过识别电子设备所处的状态，判断电子设备是否跌落，进一步在跌落时实现整机姿态的自动调整，从而使电子设备具有较好的平衡系统，使抗冲击的地方先着地，在跌落情况下能够实现自我保护，提高电子设备的使用寿命。附图说明图1为本专利技术实施例1的电子设备的示意图。图2为本专利技术实施例2的电子设备的示意图。图3A-3D为本专利技术实施例2的电子设备内设置轨道的示意图。图4为本专利技术实施例2的一种优选的重心调控组件的示意图。图5为本专利技术实施例2的一种电子设备跌落过程中姿态调整对比图。图6为本专利技术实施例3的一种电子设备的跌落控制方法的流程图。图7为本专利技术实施例4的一种电子设备的跌落控制方法的流程图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。实施例1图1示出了本实施例的一种电子设备。所述电子设备包括：姿态控制模块11和重心调控组件12。所述重心调控组件12包括具有重量的金属活动块121、限定所述金属活动块121移动路径的轨道122以及驱动所述金属活动块121在所述轨道122内移动的磁力装置123。所述姿态控制模块11用于判断所述电子设备是否处于跌落状态，若所述电子设备处于跌落状态，则向所述磁力装置123发送姿态控制信号。所述磁力装置123用于在接收到所述姿态控制信号后产生磁力，所述金属活动块121在所述磁力的作用下沿着所述轨道122移动，所述移动致使所述电子设备的重心改变，所述电子设备的实际姿态向平衡姿态变化。本实施例对所述金属活动块121的具体重量不做限定，技术人员可以根据需求自由设定，只要所述金属活动块121的移动能够对电子设备的重心产生影响即可。本实施例对所述金属活动块121所采用的具体材质也不做限定，技术人员可以根据需求自由设定，但是考虑到所述金属活动块121及所述轨道122均会占用所述电子设备的内部空间，所以为了缩小所述金属活动块121和所述轨道122的体积、避免影响电子设备的整体尺寸，所述金属活动块121优选密度较大的材质。本实施例采用磁力控制金属活动块121的移动。由于磁力的产生与消逝较快，所以采用磁力有助于实现所述金属活动块121的快速移动，进而使得所述电子设备快速到达所述平衡姿态。而且磁力装置123与金属活动块121之间不需要物理接触，使得整个重心调控组件12的结构上得到简化，另外，在所述磁力装置123未接收到所述姿态控制信号而不产生磁力的情况下，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：姿态控制模块和重心调控组件，所述重心调控组件包括具有重量的金属活动块、限定所述金属活动块移动路径的轨道以及驱动所述金属活动块在所述轨道内移动的磁力装置；所述姿态控制模块用于判断所述电子设备是否处于跌落状态，若所述电子设备处于跌落状态，则向所述磁力装置发送姿态控制信号；所述磁力装置用于在接收到所述姿态控制信号后产生磁力，所述金属活动块在所述磁力的作用下沿着所述轨道移动，所述移动致使所述电子设备的重心改变，所述电子设备的实际姿态向平衡姿态变化。

【技术特征摘要】
1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：姿态控制模块和重心调控组件，所述重心调控组件包括具有重量的金属活动块、限定所述金属活动块移动路径的轨道以及驱动所述金属活动块在所述轨道内移动的磁力装置；所述姿态控制模块用于判断所述电子设备是否处于跌落状态，若所述电子设备处于跌落状态，则向所述磁力装置发送姿态控制信号；所述磁力装置用于在接收到所述姿态控制信号后产生磁力，所述金属活动块在所述磁力的作用下沿着所述轨道移动，所述移动致使所述电子设备的重心改变，所述电子设备的实际姿态向平衡姿态变化。2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括加速度传感器；所述加速度传感器用于检测所述电子设备的加速度并将所述加速度发送至所述姿态控制模块；所述姿态控制模块还用于判断所述加速度是否小于加速度阈值，若所述加速度不小于所述加速度阈值，则所述电子设备处于跌落状态，产生所述姿态控制信号并将所述姿态控制信号发送至所述磁力装置，若所述加速度小于所述加速度阈值，则所述电子设备未处于跌落状态。3.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括姿态检测模块和落地预估模块；所述姿态检测模块用于检测所述电子设备的实际姿态；所述落地预估模块用于计算所述电子设备的预计落地时间；所述姿态控制模块还用于比较所述实际姿态与所述平衡姿态，计算在所述预计落地时间内使所述实际姿态变化为所述平衡姿态所需的磁力参数，所述磁力参数包括磁力的大小和方向，所述姿态控制信号包括所述磁力参数；所述磁力装置还用于按照所述磁力参数产生所述磁力，所述磁力用于控制所述金属活动块的移动方向和速度。4.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述轨道布设于所述电子设备的边缘。5.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述磁力装置的数量为至少两个，所述金属活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，
申请(专利权)人：上海摩软通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31