用于校正旋转变压器的偏移的装置、系统及方法制造方法及图纸

本公开涉及一种用于校正环境友好型车辆的旋转变压器的偏移的装置。该装置包括旋转变压器偏移校正误差确定单元，被配置为通过确定发动机离合器是否被释放以及电机的扭矩命令来确定是否存在旋转变压器偏移校正误差。该装置还包括：电机转速变化值计算单元，被配置为当确定存在旋转变压器偏移校正误差时计算电机的转速变化值；以及控制器，被配置为通过使用针对电机的转速变化值的旋转变压器偏移变化值表提取旋转变压器偏移变化值。

Devices, systems and methods for correcting the offset of resolver

The present disclosure relates to a device for correcting the offset of a resolver for an environmentally friendly vehicle. The device includes a resolver offset correction error determination unit configured to determine whether there is a resolver offset correction error by determining whether the engine clutch is released and the motor torque command. The device also includes a motor speed change value calculation unit, which is configured to calculate the motor speed change value when determining the existence of a resolver offset correction error, and a controller configured to extract the resolver offset change value by using a resolver offset change value table for the motor speed change value.

【技术实现步骤摘要】
用于校正旋转变压器的偏移的装置、系统及方法相关申请的交叉引用本申请基于2017年10月16日在韩国知识产权局提交的申请号为10-2017-0134079的韩国专利申请并要求该申请的优先权权益，其公开内容整体通过引用并入本文。
本公开涉及一种用于校正环境友好型车辆的旋转变压器的偏移的装置，包括该装置的系统及其方法，并且更特别地，涉及一种用于再次校正旋转变压器的偏移校正误差的技术。
技术介绍
诸如电动车辆、混合动力车辆或燃料电池车辆的环境友好型车辆采用用于驱动的电机，并且包括用于检测电机的旋转位置的旋转变压器(位置传感器)。因为环境友好型车辆可能通过电流命令产生为电机的测量位置与电机的实际位置之间的差异的旋转变压器的偏移，所以执行用于使旋转变压器的偏移最小化的校正。本部分的公开内容旨在提供本专利技术的背景。申请人指出，本部分可能包含本申请之前可用的信息。然后，通过提供本部分，申请人不承认本部分中包含的任何信息构成现有技术。
技术实现思路
即使在对混合动力车辆中的车轮驱动电机的旋转变压器偏移进行校正之后，由于噪声，电机的实际位置与电机的测量位置之间的偏移仍可能存在。当发动机离合器由于制动操作或者从前进挡到空挡的转换而被释放时，这种误差可能损坏电机。本公开旨在解决相关技术的上述问题，并且本公开提供了一种用于校正环境友好型车辆的旋转变压器的偏移的装置，包括该装置的系统及其方法，其中通过实时检测旋转变压器的偏移校正误差并再次校正旋转变压器的偏移，可以防止电机的转速发散。本公开的技术目的不限于上述内容，并且从下面的描述中，其它未提及的技术目的对于本领域技术人员将变得显而易见。根据本公开的一个方面，提供一种用于校正旋转变压器的偏移的装置，装置包括：旋转变压器偏移校正误差确定单元，被配置为通过确定发动机离合器是否被释放以及电机的扭矩命令来确定是否存在旋转变压器偏移校正误差；电机转速变化值计算单元，被配置为如果确定存在旋转变压器偏移校正误差，则计算电机的转速变化值；以及控制器，被配置为通过使用针对电机的转速变化值的旋转变压器偏移变化值表提取旋转变压器偏移变化值。装置还可以包括：存储装置，被配置为预先存储根据电机的转速变化的旋转变压器偏移变化值表。在确定发动机和电机的联接状态之后并且如果确定发动机和电机彼此联接，旋转变压器偏移校正误差确定单元可以确定偏移误差。当发动机离合器被释放并且电机扭矩命令为0时，旋转变压器偏移校正误差确定单元可以确定存在旋转变压器偏移校正误差。控制器可以通过将旋转变压器偏移变化值加到预设的现有旋转变压器偏移校正值来计算最终旋转变压器偏移校正值。当电机的转速变化值为0或更大时，控制器可以提取旋转变压器偏移变化值。当电机的转速变化值小于0或者旋转变压器偏移校正误差确定单元确定不存在旋转变压器偏移校正误差时，控制器可以保持现有旋转变压器偏移校正值。电机转速变化值计算单元可以通过使用电机的扭矩、摩擦系数、电机的转速和杆扭矩来计算电机的转速变化值。根据本公开的一个方面，提供一种用于校正旋转变压器的偏移的系统，系统包括：旋转变压器偏移校正装置，被配置为通过确定发动机离合器是否被释放以及电机的扭矩命令来确定是否存在旋转变压器偏移校正误差，如果确定存在旋转变压器偏移校正误差，则通过使用电机的转速变化值来提取旋转变压器偏移变化值，并且通过使用所提取的旋转变压器偏移变化值来校正旋转变压器的偏移；坐标转换单元，被配置为通过使用旋转变压器偏移变化值将电机的电压命令转换为三相电压；PWM信号生成单元，被配置为通过使用三相电压生成PWM信号；以及PWM逆变器，被配置为通过使用PWM信号来切换电机以控制电机的驱动。旋转变压器偏移校正装置可以包括：旋转变压器偏移校正误差确定单元，被配置为通过确定发动机离合器是否被释放以及电机的扭矩命令来确定旋转变压器偏移校正误差是否存在；电机转速变化值计算单元，被配置为如果确定存在旋转变压器偏移校正误差，则计算电机的转速变化值；控制器，被配置为通过使用针对电机的转速变化的旋转变压器偏移变化值表来提取旋转变压器偏移变化值；以及存储装置，被配置为预先存储根据电机的转速变化的旋转变压器偏移变化值表。控制器可以通过将旋转变压器偏移变化值加到预设的现有旋转变压器偏移校正值来计算最终旋转变压器偏移校正值。当电机的转速变化值是0或更大时，控制器可以提取旋转变压器偏移变化值。当电机的转速变化值小于0或者旋转变压器偏移校正误差确定单元确定不存在旋转变压器偏移校正误差时，控制器可以保持现有旋转变压器偏移校正值。坐标转换单元可以通过使用最终旋转变压器偏移校正值来输出三相电压。系统还可以包括：电流命令生成单元，被配置为接收扭矩命令和反向磁通量以计算电机的d轴电流命令和q轴电流命令；以及电流控制器，被配置为通过使用电流命令来输出电压命令。根据本公开的一个方面，提供一种用于校正旋转变压器的偏移的方法，方法包括：通过确定发动机离合器是否被释放以及电机的扭矩命令来确定是否存在旋转变压器偏移校正误差；如果确定存在旋转变压器偏移校正误差，则计算电机的转速变化值；以及通过使用针对电机的转速变化的旋转变压器偏移变化值表来提取旋转变压器偏移变化值。确定是否存在旋转变压器偏移校正误差可以包括：当发动机离合器被释放并且电机扭矩命令为0时，确定存在旋转变压器偏移校正误差。方法还可以包括：通过将旋转变压器偏移变化值加到预设的现有旋转变压器偏移校正值来计算最终旋转变压器偏移校正值。方法还可以包括：通过使用最终旋转变压器偏移校正值来校正旋转变压器偏移校正误差。方法还可以包括：当电机的转速变化值小于0或者旋转变压器偏移校正误差确定单元确定不存在旋转变压器偏移校正误差时，保持现有旋转变压器偏移校正值。附图说明根据下文结合附图的详细描述，本公开的上述和其它目的、特征和优点将变得更加明显：图1是根据本公开的实施例的应用了用于防止电机的转速发散的方法的环境友好型车辆的示意图；图2是示出根据本公开的实施例的应用了用于防止电机的转速发散的方法的逆变器和电机的连接的图；图3是根据本公开的实施例的用于校正旋转变压器的偏移的系统的图；图4是描述根据本公开的实施例的在IPM电机的控制期间的扭矩和d轴电流的曲线图；图5是描述根据本公开的实施例的当旋转变压器的偏移失真时在零扭矩控制期间实际测量的扭矩的曲线图；图6A是示出根据本公开的实施例的当在车辆行驶中的电机的零扭矩控制期间踩踏制动踏板时电机正常运行的情况的图；图6B是示出根据本公开的实施例的当在车辆行驶中的电机的零扭矩控制期间踩踏制动踏板时电机的转速发散的情况的图；图7A是示出根据本公开的实施例的当在车辆行驶中的电机的零扭矩控制期间齿轮从D挡向N挡切换时电机正常运行的情况的图；图7B是示出根据本公开的实施例的当在车辆行驶中的电机的零扭矩控制期间齿轮从D挡向N挡切换时电机的转速发散的情况的图；图8A是描述根据本公开的实施例的在发动机离合器被释放的时间点正常电机的转速与扭矩之间的关系的曲线图；图8B是描述根据本公开的实施例的当在发动机离合器被释放的时间点旋转变压器的偏移向(-)方向失真时正常电机的转速与扭矩之间的关系的曲线图；图8C是描述根据本公开的实施例的当在发动机离合器被释放的时间点旋转变压器的偏移向(+)方向失真时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于校正旋转变压器的偏移的装置，所述装置包括：旋转变压器偏移校正误差确定单元，被配置为通过确定发动机离合器是否被释放以及电机的扭矩命令来确定是否存在旋转变压器偏移校正误差；电机转速变化值计算单元，被配置为如果确定存在所述旋转变压器偏移校正误差，则计算所述电机的转速变化值；以及控制器，被配置为通过使用针对所述电机的转速变化值的旋转变压器偏移变化值表提取旋转变压器偏移变化值。

【技术特征摘要】
2017.10.16 KR 10-2017-01340791.一种用于校正旋转变压器的偏移的装置，所述装置包括：旋转变压器偏移校正误差确定单元，被配置为通过确定发动机离合器是否被释放以及电机的扭矩命令来确定是否存在旋转变压器偏移校正误差；电机转速变化值计算单元，被配置为如果确定存在所述旋转变压器偏移校正误差，则计算所述电机的转速变化值；以及控制器，被配置为通过使用针对所述电机的转速变化值的旋转变压器偏移变化值表提取旋转变压器偏移变化值。2.根据权利要求1所述的装置，还包括：存储装置，被配置为预先存储根据所述电机的转速变化的所述旋转变压器偏移变化值表。3.根据权利要求1所述的装置，其中，在确定发动机和所述电机的联接状态之后并且如果确定所述发动机和所述电机彼此连接，所述旋转变压器偏移校正误差确定单元确定偏移误差。4.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述发动机离合器被释放并且所述电机的扭矩命令为0时，所述旋转变压器偏移校正误差确定单元确定存在所述旋转变压器偏移校正误差。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器通过将所述旋转变压器偏移变化值加到预设的现有旋转变压器偏移校正值来计算最终旋转变压器偏移校正值。6.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述电机的转速变化值为0或更大时，所述控制器提取所述旋转变压器偏移变化值。7.根据权利要求6所述的装置，其中，当所述电机的转速变化值小于0或者所述旋转变压器偏移校正误差确定单元确定不存在所述旋转变压器偏移校正误差时，所述控制器保持现有旋转变压器偏移校正值。8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述电机转速变化值计算单元通过使用所述电机的扭矩、摩擦系数、所述电机的转速和杆扭矩来计算所述电机的转速变化值。9.一种用于校正旋转变压器的偏移的系统，所述系统包括：旋转变压器偏移校正装置，被配置为通过确定发动机离合器是否被释放以及电机的扭矩命令来确定是否存在旋转变压器偏移校正误差；如果确定存在所述旋转变压器偏移校正误差，则通过使用所述电机的转速变化值来提取旋转变压器偏移变化值；并且通过使用所提取的旋转变压器偏移变化值来校正旋转变压器的偏移；坐标转换单元，被配置为通过使用所述旋转变压器偏移变化值将所述电机的电压命令转换为三相电压；PWM信号生成单元，被配置为通过使用所述三相电压生成PWM信号；以及PWM逆变器，被配置为通过使用所述PWM信号来切换所述电机以控制所述电机的驱动。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：林在相，金永云，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR