自动绞线成缆装置及用于其的绞线的绞距的计算方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动绞线成缆装置及用于其的绞线的绞距的计算方法，该成缆装置包括：基座；旋转机构，旋转机构设置在基座上；至少两个导线输出部，至少两个导线输出部设置在旋转机构上，导线输出部用于输出导线，旋转机构用于驱动至少两个导线输出部旋转以使至少两个导线相绞和；传输机构，传输机构设置在基座上，传输机构用于传送绞和后的至少两个导线。应用本发明专利技术的技术方案，以解决现有技术中手工绞线方法无法有效控制绞线质量，同时绞线效率较低的技术问题。

Automatic stranding device and calculation method of strand spacing used in it

The invention provides an automatic stranding cable forming device and a method for calculating the strand pitch of the stranded wire. The cable forming device comprises a base; a rotating mechanism and a rotating mechanism are arranged on the base; at least two conductor output parts are arranged on a rotating mechanism; a conductor output part is used for the output conductor; and a rotating mechanism is used to drive at least two conductor output parts. Rotate so that at least two wires are twisted together; a transmission mechanism is arranged on a base, and the transmission mechanism is used to transfer at least two wires after the strand. The technical scheme of the invention is applied to solve the technical problem that the manual stranding method in the prior art can not effectively control the quality of the stranded wire and the efficiency of the stranded wire is low.

【技术实现步骤摘要】
自动绞线成缆装置及用于其的绞线的绞距的计算方法
本专利技术涉及非标通讯电缆制作
，尤其涉及一种自动绞线成缆装置及用于其的绞线的绞距的计算方法。
技术介绍
在非标通讯电缆的生产中，常常会用到双绞线或三绞线，由于线色、线径的需求多种多样，经常很难选到符合要求的成品双/三绞线，因此需要用单根导线进行绞合后使用。现有技术中常用的绞线方法为手工绞和，即将待绞和导线组的一端固定，采用手工来回交叉导线进行导线的绞和。采用该种方式进行绞线的过程中，由于为手工绞线，绞和的绞距不能准确的控制，绞线密度不均匀，松紧不一致。长导线前端绞和完后，后端导线会出现反方向绞和的情况，将后端导线拆开也需要耗费大量的时间。再者，手工绞和导线劳动强度大，操作人员易疲劳，同时目前常用的导线的线径从0.15mm至3.0mm不等，随着线径的变粗和电缆长度的增加绞线难度也会不断增大。因此，此种传统手工绞线方法无法有效控制绞线质量，同时绞线效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动绞线成缆装置及用于其的绞线的绞距的计算方法，能够解决现有技术中手工绞线方法无法有效控制绞线质量，同时绞线效率较低的技术问题。根据本专利技术的一方面，提供了一种自动绞线成缆装置，成缆装置包括：基座；旋转机构，旋转机构设置在基座上；至少两个导线输出部，至少两个导线输出部设置在旋转机构上，导线输出部用于输出导线，旋转机构用于驱动至少两个导线输出部旋转以使至少两个导线相绞和；传输机构，传输机构设置在基座上，传输机构用于传送绞和后的至少两个导线。进一步地，成缆装置还包括退扭机构，在各个导线输出部和旋转机构之间均设置有退扭机构，退扭机构用于释放导线在进行旋转时所产生的扭力。进一步地，旋转机构包括：第一驱动部；转盘，转盘与第一驱动部连接；至少两个支撑杆，至少两个支撑杆间隔设置在转盘上；至少两个支撑杆与至少两个导线输出部一一对应设置，在各个支撑杆和各个导线输出部之间均设置有退扭机构。进一步地，导线输出部包括线轴和线轴固定架，线轴设置在线轴固定架上，在线轴上缠绕有导线，退扭机构设置在线轴固定架和支撑杆之间。进一步地，退扭机构包括轴承和连接轴，连接轴固定设置在线轴固定架上，支撑杆具有安装孔，轴承设置在安装孔内，连接轴与轴承配合安装以实现线轴固定架与支撑杆之间的相对转动。进一步地，传输机构包括：第二驱动部；第一滚轮，与第二驱动部连接；第二滚轮，与第一滚轮相对设置，绞和后的至少两个导线设置在第一滚轮和第二滚轮之间。进一步地，传输机构还包括调压部，调压部用于调节第一滚轮和第二滚轮之间的压力。进一步地，自动绞线成缆装置还包括控制单元，控制单元分别与旋转机构和传输机构驱动连接以控制绞和后的导线的绞距。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于自动绞线成缆装置的绞线的绞距的计算方法，自动绞线成缆装置为上述提供的自动绞线成缆装置，第一驱动部为旋转电机，第二驱动部为传输电机，绞距的计算方法包括：根据传输电机的转速和脉冲数获取t秒时间内绞和后的导线传输的长度根据旋转电机的脉冲数获取旋转电机转动一圈所需时间为当t＝t′时，传输电机在t秒时间内所传输的长度L2即为绞距其中，α为传输电机的步进角度，β为旋转电机的步进角度，R为第一滚轮的半径，F为传输电机的脉冲数，F′为旋转电机的脉冲数。进一步地，当传输电机与第一滚轮之间设置有减速器时，绞和后的导线在t秒时间内传输的长度为其中，λ为减速器的减速比。应用本专利技术的技术方案，通过旋转机构驱动至少两个导线输出部旋转以控制导线的轴向旋转，从而能够使得该至少两个导线相绞和，通过传输机构作用能够控制绞和后的导线的水平传输，此种方式得到的绞和后的导线密度均匀且松紧一致，极大地提高了绞线质量以及绞线效率。附图说明所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施例，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了根据本专利技术的具体实施例提供的自动绞线成缆装置的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的具体实施例提供的退扭机构的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的具体实施例提供的控制单元的结构框图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、基座；20、旋转机构；21、第一驱动部；22、转盘；23、支撑杆；30、导线输出部；31、线轴；32、线轴固定架；40、传输机构；41、第二驱动部；42、第一滚轮；43、第二滚轮；44、减速器；50、退扭机构；51、轴承；52、连接轴；60、调压部；70、控制单元；71、控制器；72、电机驱动器；721、第一驱动器；722、第二驱动器。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细说明。在下面的描述中，出于解释而非限制性的目的，阐述了具体细节，以帮助全面地理解本专利技术。然而，对本领域技术人员来说显而易见的是，也可以在脱离了这些具体细节的其它实施例中实践本专利技术。在此需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与根据本专利技术的方案密切相关的设备结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。如图1所示，根据本专利技术的具体实施例提供了一种自动绞线成缆装置，该成缆装置包括基座10、旋转机构20、至少两个导线输出部30和传输机构40，其中，旋转机构20设置在基座10上，至少两个导线输出部30设置在旋转机构20上，导线输出部30用于输出导线，旋转机构20用于驱动至少两个导线输出部30旋转以使至少两个导线相绞和，传输机构40设置在基座10上，传输机构40用于传送绞和后的至少两个导线。应用此种配置方式，通过旋转机构20驱动至少两个导线输出部30旋转以控制导线的轴向旋转，从而能够使得该至少两个导线相绞和，通过传输机构40作用能够控制绞和后的导线的水平传输，此种方式得到的绞和后的导线密度均匀且松紧一致，极大地提高了绞线质量以及绞线效率。具体地，在本专利技术中，为了保证装置的自身强度及运行稳定性的同时减少装置的总体质量，可将基座10设置为由铝合金材料制作。此处不做限制，基座10也可采用其他材料制成。进一步地，通过试验可知，当导线输出部30在旋转机构20的驱动下旋转一周时，单根导线则被扭转一周。如此反复，单根导线的扭力会逐渐积聚，由此会导致导线在绞和的过程中扭曲变形，在扭力的作用下，绞和后的导线会出现回弹、绞线松散、不均匀等缺陷。为了释放导线旋转过程中所产生的扭力，可将本专利技术的成缆装置配置为还包括退扭机构50，在各个导线输出部30和旋转机构20之间均设置该退扭机构50，退扭机构50用于释放导线在进行旋转时所产生的扭力。在本专利技术中，为了驱动至少两个导线输出部30旋转，可将旋转机构20配置为包括第一驱动部21、转盘22和至少两个支撑杆23，其中，转盘22与第一驱动部21连接，至少两个支撑杆23间隔设置在转盘22上，至少两个支撑杆23与至少两个导线输出部30一一对应设置，在各个支撑杆23和各个导线输出部30之间均设置有退扭机构50。如图1所示，作为本专利技术的一个具体实施例，第一驱动部21可选为旋转电机，电机型号可选用FL86STH80-3006A步进电机，旋转电机通过螺钉固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动绞线成缆装置，其特征在于，所述成缆装置包括：基座(10)；旋转机构(20)，所述旋转机构(20)设置在所述基座(10)上；至少两个导线输出部(30)，至少两个所述导线输出部(30)设置在所述旋转机构(20)上，所述导线输出部(30)用于输出导线，所述旋转机构(20)用于驱动至少两个所述导线输出部(30)旋转以使至少两个所述导线相绞和；传输机构(40)，所述传输机构(40)设置在所述基座(10)上，所述传输机构(40)用于传送绞和后的至少两个所述导线。

【技术特征摘要】
1.一种自动绞线成缆装置，其特征在于，所述成缆装置包括：基座(10)；旋转机构(20)，所述旋转机构(20)设置在所述基座(10)上；至少两个导线输出部(30)，至少两个所述导线输出部(30)设置在所述旋转机构(20)上，所述导线输出部(30)用于输出导线，所述旋转机构(20)用于驱动至少两个所述导线输出部(30)旋转以使至少两个所述导线相绞和；传输机构(40)，所述传输机构(40)设置在所述基座(10)上，所述传输机构(40)用于传送绞和后的至少两个所述导线。2.根据权利要求1所述的自动绞线成缆装置，其特征在于，所述成缆装置还包括退扭机构(50)，在各个所述导线输出部(30)和所述旋转机构(20)之间均设置有所述退扭机构(50)，所述退扭机构(50)用于释放所述导线在进行旋转时所产生的扭力。3.根据权利要求2所述的自动绞线成缆装置，其特征在于，所述旋转机构(20)包括：第一驱动部(21)；转盘(22)，所述转盘(22)与所述第一驱动部(21)连接；至少两个支撑杆(23)，至少两个所述支撑杆(23)间隔设置在所述转盘(22)上；至少两个所述支撑杆(23)与至少两个所述导线输出部(30)一一对应设置，在各个所述支撑杆(23)和各个所述导线输出部(30)之间均设置有所述退扭机构(50)。4.根据权利要求3所述的自动绞线成缆装置，其特征在于，所述导线输出部(30)包括线轴(31)和线轴固定架(32)，所述线轴(31)设置在所述线轴固定架(32)上，在所述线轴(31)上缠绕有所述导线，所述退扭机构(50)设置在所述线轴固定架(32)和所述支撑杆(23)之间。5.根据权利要求4所述的自动绞线成缆装置，其特征在于，所述退扭机构(50)包括轴承(51)和连接轴(52)，所述连接轴(52)固定设置在所述线轴固定架(32)上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，刘建平，李福川，段慧，邓海峰，
申请(专利权)人：航天科工惯性技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11