The invention discloses a pedestrian hazard early warning system based on an intersection camera probe, which includes: an intersection image acquisition module, collecting dynamic image information of vehicles and pedestrians, and sending it to the intersection image processing module; an intersection image processing module, receiving dynamic image information, combining it into a plane dynamic map, and sending the plane dynamic map to the safe speed early warning module and the traffic blindness module. Area prediction module; Safety speed early warning module, which receives planar dynamic map to judge whether the vehicle speed is abnormal or not, and sends dangerous information to the intersection early warning module if it is abnormal; Traffic blind area prediction module receives planar dynamic map to judge whether pedestrians are in the driving blind area, and if they are in the driving blind area, sends traffic blind area information to the intersection early warning module; Receive danger information and traffic blind area information, and make danger early warning or blind area early warning. Pedestrians can be pre-warned to reduce the probability of traffic accidents and ensure the safety of pedestrians at intersections.
【技术实现步骤摘要】
一种基于路口摄像探头对行人危险预警的系统及方法
本专利技术涉及道路交通安全
,特别涉及一种基于路口摄像探头对行人危险预警的系统及方法。
技术介绍
目前,路口交通事故频繁发生,其中一部分来自车主和行人因为对行车盲区的不清楚和不注意,或者车主对路口的行车习惯不严谨,汽车突然失控。公开号为CN103280122A的专利文献公开了一种信号控制路口车辆防撞预警系统,包含三个模块:信息采集模块、事故判断模块、事故预警模块。信息采集主要采用侧向安装的微波检测器进行车速采集,利用单片机对速度信号进行处理并对可能发生相撞的车辆做出正确判断,最后采用LED电子显示屏以及灯光闪烁装置进行事故预警。本专利技术信号控制路口防撞预警系统,设计合理,其在现有的车辆测速技术的基础上增加了防碰撞预警功能,是对交通灯的有效补充,且只有在可能的碰撞被检测到才进行预警提示,这样对道路使用者的预警效果更好,对降低路口的事故发生率有一定的作用。缺点是:该专利技术只能针对较近距离有关车速的交通危险事故预警,无法预警行车盲区有行人经过的情况。公开号为CN10376735A的专利文献公开了一种盲区路口车辆行驶安全预警系统,包括路侧单元和车载单元,路侧单元安装在路侧立柱的横杆上,包括相机、计算与处理模块和无线通信模块一,车载单元安装在车内,包含定位模块、计算单元、报警模块和无线通信模块二。本专利技术还提供一种盲区路口车辆行驶安全预警方法,路侧单元中的计算与处理模块通过相机对预定道路上的车辆进行识别和分类处理,进而给出车辆的速度、方向和位置坐标,并编码得到盲区路口事件信息,通过无线通信模块一广播出去,车 ...
【技术保护点】
1.一种基于路口摄像探头对行人危险预警的系统,其特征在于,包括:路口图像采集模块,用于实时采集车辆和行人在路口路段的动态图像信息,并发送到路口图像处理模块;路口图像处理模块,用于接收动态图像信息,组合成平面动态图,并将平面动态图发送到安全车速预警模块和行车盲区预测模块;安全车速预警模块,用于接收平面动态图,判断车辆的车速是否异常,若异常,则发送危险信息给路口预警模块;行车盲区预测模块,用于接收平面动态图,判断是否有车辆处于行人的盲区,若有车辆处于行人的盲区范围,则发送行车盲区信息给路口预警模块;路口预警模块,用于接收危险信息和行车盲区信息,利用文字和语音对路口的行人作出危险预警或盲区预警。
【技术特征摘要】
1.一种基于路口摄像探头对行人危险预警的系统,其特征在于,包括:路口图像采集模块,用于实时采集车辆和行人在路口路段的动态图像信息,并发送到路口图像处理模块;路口图像处理模块,用于接收动态图像信息,组合成平面动态图,并将平面动态图发送到安全车速预警模块和行车盲区预测模块;安全车速预警模块,用于接收平面动态图,判断车辆的车速是否异常,若异常,则发送危险信息给路口预警模块;行车盲区预测模块,用于接收平面动态图,判断是否有车辆处于行人的盲区,若有车辆处于行人的盲区范围,则发送行车盲区信息给路口预警模块;路口预警模块,用于接收危险信息和行车盲区信息,利用文字和语音对路口的行人作出危险预警或盲区预警。2.根据权利要求1所述的基于路口摄像探头对行人危险预警的系统,其特征在于,所述路口图像采集模块包括用于采集动态图像信息的摄像头;所述摄像头包括四个主摄像头和若干个辅助摄像头,分别设置在路口的四个拐角和道路路边。3.根据权利要求2所述的基于路口摄像探头对行人危险预警的系统,其特征在于,所述路口图像处理模块包括图像匹配模块和坐标模块;所述图像匹配模块接收主摄像头采集的动态图像信息,通过背景景物匹配,组合成路口的平面动态图;所述坐标模块以路口中心为原点建立直角坐标系,确定辅助摄像头采集到的车辆和行人在平面动态图中的坐标位置,并发送到安全车速预警模块和行车盲区预测模块;所述坐标模块确定主摄像头采集的障碍建筑物在平面动态图中的坐标位置并发送给行车盲区预测模块。4.根据权利要求2所述的基于路口摄像探头对行人危险预警的系统,其特征在于,所述安全车速预警模块包括车速计算模块和比对模块,所述车辆计算模块接收坐标模块发送的车辆的坐标位置,计算车辆的加速度,发送到比对模块;所述比对模块比对车辆的加速度和预设的安全加速度阀值,若大于安全加速度阀值,则车辆车速异常,发送危险信息到路口预警模块。5.根据权利要求3所述的基于路口摄像探头对行人危险预警的系统,其特征在于,所述行车盲区预测模块包括盲区计算模块和预测模块,所述盲区计算模块接收...
【专利技术属性】
技术研发人员:阮东瑞,毛文斌,陆书鸿,张毫杰,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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