一种道路交通用警示灯制造技术

技术编号:20945898 阅读:74 留言:0更新日期:2019-04-24 02:58
本发明专利技术公开了一种道路交通用警示灯,涉及交通管理领域,该道路交通用警示灯包括警示装置,警示装置包括一正方块,该正方块位于十字路口的正中央,该正方块的四个侧面中的每一个侧面分别正对一个路径分支,且每一个侧面均设有两个车流量监控摄像头,该正方块呈空腔状,该空腔状内设有中央处理器CPU和存储模块,该正方块的顶端设有水平放置的十字架,该十字架的四个顶端与四个路径分支一一对应,每一个该十字架的顶端处设有一个指示灯;该CPU与存储模块、四个指示灯以及8个该车流量监控摄像头之间通过数据总线连接;且通过CPU执行基于车流量监控摄像头辅助的可智能控制限行时间的交通灯的方法就可实现动态的调整交通限行时间以获得最优的车流量控制。

A Road Common Warning Light

The invention discloses a road general warning lamp, which relates to the field of traffic management. The road general warning lamp includes a warning device, and the warning device includes a square, which is located in the center of the intersection. Each side of the square is branched to a path, and each side is equipped with two traffic flow monitoring cameras. The square is cavity-shaped, and the cavity is equipped with CPU and storage module. The top of the square is equipped with a horizontal cross. The four top ends of the cross correspond to four path branches one by one, and each top of the cross is equipped with an indicator lamp. The CPU passes through data between the storage module, four indicator lights and eight traffic monitoring cameras. Bus connection and intelligent traffic light control method based on traffic flow monitoring camera assisted by CPU can realize dynamic adjustment of traffic time limit to obtain optimal traffic flow control.

【技术实现步骤摘要】
一种道路交通用警示灯
本专利技术涉及交通管理领域,更具体的涉及一种道路交通用警示灯。
技术介绍
道路从词义上讲就是供各种无轨车辆和行人通行的基础设施,按其使用特点分为公路、城市道路、乡村道路、厂矿道路、林业道路、考试道路、竞赛道路、汽车试验道路、车间通道以及学校道路等,另外还指达到某种目标的途径,事物发展、变化的途径,交通是指从事旅客和货物运输及语言和图文传递的行业,包括运输和邮电两个方面,在国民经济中属于第三产业,运输有铁路、公路、水路、航空、管道五种方式,邮电包括邮政和电信两方面内容,交通是商品交换的先决条件,随着交通的改善,人类的物质生产逐步从自给自足的方式,过渡到分工交换的方式,物质产品的分工交换,是现代工业社会的基础之一,警示灯一般用在维护道路安全上。目前常用的十字路口警示灯大多采用等长时间间隔限时方法,即不论车流量如何,固定的设置车辆等候时间或者通行时间,该方法不能适应不同的路况,容易发生交通拥堵或者空闲等待的情况。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种道路交通用警示灯,用以解决现有技术中适应不同的路况,容易发生交通拥堵或者空闲等待的情况。本专利技术实施例提供一种道路交通用警示灯,包括:底座,所述底座顶端设有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端警示装置,所述警示装置包括一正方块,所述正方块位于十字路口的正中央,所述正方块的四个侧面中的每一个侧面分别正对一个路径分支,且每一个侧面均设有两个车流量监控摄像头,所述正方块呈空腔状,所述空腔状内设有中央处理器CPU和存储模块,所述正方块的顶端设有水平放置的十字架,所述十字架的四个顶端与四个路径分支一一对应,每一个所述十字架的顶端处设有一个指示灯;所述CPU与存储模块、四个指示灯以及8个所述车流量监控摄像头之间通过数据总线连接;两个所述车流量监控摄像头分别用于检测对应路径分支上流进所述路径分支方向的车流量V和流出所述路径分支方向的车流量U;所述存储模块中存有8个车流量监控摄像头分为4组的对应关系,所述对应关系的存储方式为按照车流量监控摄像头标识存储;所述CPU用于在第nT-S时刻向8个车流量监控摄像头同时发出车流量检测指令,8个所述车流量监控摄像头响应CPU发出的车流量检测指令,将检测结果V1(n),U1(n),V2(n),U2(n),V3(n),U3(n),V4(n),U4(n)发送至所述CPU;其中,每一个所述车流量监控摄像头向所述CPU发送检测结果时携带车流量监控摄像头标识,所述车流量监控摄像头标识用于将检测结果存储至对应的数组中;所述CPU用于将检测结果V1(n),U1(n),V2(n),U2(n),V3(n),U3(n),V4(n),U4(n)存储至存储模块,并从存储模块读取历史车流量以及第i路径分支和第j路径分支的历史交通限行时间[D(1),D(2),…..,D(n-1)];CPU调用最优限行时间估计算法,根据读取的历史车流量和路径分支的历史交通限行时间,计算出第nT至(n+1)T时间段内,第i路径分支和第j路径分支的最优交通限行时间D(n),并将D(n)存储至存储模块中;CPU在第nT时刻,开始控制第l路径分支对应指示灯和第j路径分支对应指示灯分别为红色,且所述指示灯持续时间为D(n),控制第h路径分支对应指示灯和第k路径分支对应指示灯分别为绿色,且所述指示灯持续时间为D(n);其中,所述第l路径分支和第j路径分支的位置相对,所述第l路径分支分别与第h路径分支和第k路径分支的位置相邻,所述第j路径分支分别与第h路径分支和第k路径分支的位置相邻,第h路径分支和第k路径分支的位置相对;所述CPU用于在第nT+D(n)时刻,开始控制第l路径分支对应指示灯和第j路径分支对应指示灯分别为绿色,且所述指示灯持续时间为T-D(n),控制第h路径分支对应指示灯和第k路径分支对应指示灯分别为红色,持续时间为T-D(n)。较佳地,所述所述空腔状内设有8个外设接口,8个外设接口与8个车流量监控摄像头(302)对应连接,所述8个外设接口通过数据总线连接所述CPU。较佳地,所述CPU调用最优限行时间估计算法,执行最优限行时间估计算法的具体步骤;其中,所述最优限行时间估计算法包括:S1、根据公式(1)计算第nT时刻,路径i的历史统计平均正流量<Vi(n)>,其中i=1,2,3,4;S2、根据公式(2)计算第nT时刻,路径i的历史统计平均负流量:<Ui(n)>,其中i=1,2,3,4;S3、根据公式(3)计算第nT+D(n)时刻,第l路径分支和第j路径分支上的车辆驻留数估值:El,j(n);l=1或2或3或4;j=1或2或3或4;且l与j不相等;El,j(n)=(<Vl(n)>+<Vj(n)>-<Ul(n)>-<Uj(n)>)×(T-D(n-1))+(<Vl(n)>+<Vj(n)>)×D(n)(3)S4、根据公式(4)计算计算第(n+1)T时刻,第h路径分支和第k路径分支上的车辆驻留数估值:Eh,k(n);其中,h=1或2或3或4;k=1或2或3或4;且h与l、j以及k均不相等;且k与l、j以及h均不相等;Eh,k(n)=(<Vh(n)>+<Vk(n)>-<Uh(n)>-<Uk(n)>)×D(n)+(<Vh(n)>+<Vk(n)>)×(T-D(n))(4)S5、采用单纯形法求解D(n)使得以下约束条件满足:(4)El,j(n)+Eh,k(n)值最小(5)El,j(n)+Eh,k(n)值大于0(6)S6、输出D(n)。本专利技术实施例中,提供一种交通用警示灯底座,该底座顶端设有伸缩杆,该伸缩杆的顶端警示装置,该警示装置包括一正方块,该正方块位于十字路口的正中央,该正方块的四个侧面中的每一个侧面分别正对一个路径分支,且每一个侧面均设有两个车流量监控摄像头,该正方块呈空腔状,该空腔状内设有中央处理器CPU和存储模块,该正方块的顶端设有水平放置的十字架,该十字架的四个顶端与四个路径分支一一对应,每一个该十字架的顶端处设有一个指示灯;该CPU与存储模块、四个指示灯以及8个该车流量监控摄像头之间通过数据总线连接;两个该车流量监控摄像头分别用于检测对应路径分支上流进该路径分支方向的车流量V和流出该路径分支方向的车流量,且通过CPU执行基于车流量监控摄像头辅助的可智能控制限行时间的交通灯的方法就可实现动态的调整交通限行时间以获得最优的车流量控制,避免发生交通拥堵或者空闲等待的情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种道路交通用警示灯的结构示意图;图2为本专利技术实施例提供的警示装置的结构示意图;图3为本专利技术实施例提供的CPU与车流程监控摄像头的连接关系示意图;图4为本专利技术实施例提供的一种举例示意图。图5为本专利技术实施例提供的工作流程示意图。具体实施方式下面结合附图,对本专利技术的一个具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路交通用警示灯,其特征在于,包括:底座(1),所述底座(1)顶端设有伸缩杆(2),所述伸缩杆(2)的顶端设有警示装置(3),所述警示装置(3)包括一正方块(301),所述正方块(301)位于十字路口的正中央,所述正方块(301)的四个侧面中的每一个侧面分别正对一个路径分支,且每一个侧面均设有两个车流量监控摄像头(302),所述正方块(301)呈空腔状,所述空腔状内设有中央处理器CPU和存储模块,所述正方块(301)的顶端设有水平放置的十字架(303),所述十字架(303)的四个顶端与四个路径分支一一对应,每一个所述十字架(303)的顶端处设有一个指示灯(304);所述CPU与存储模块、四个指示灯(304‑1,304‑2,304‑3,304‑4)以及8个所述车流量监控摄像头(302)之间通过数据总线连接;两个所述车流量监控摄像头(302)分别用于检测对应路径分支上流进所述路径分支方向的车流量V和流出所述路径分支方向的车流量U;所述存储模块中存有8个车流量监控摄像头(302)分为4组的对应关系,所述对应关系的存储方式为按照车流量监控摄像头标识存储;所述CPU用于在第nT‑S时刻向8个车流量监控摄像头(302)同时发出车流量检测指令,8个所述车流量监控摄像头响应CPU发出的车流量检测指令,将检测结果V1(n),U1(n),V2(n),U2(n),V3(n),U3(n),V4(n),U4(n)发送至所述CPU;其中,每一个所述车流量监控摄像头向所述CPU发送检测结果时携带车流量监控摄像头标识,所述车流量监控摄像头标识用于将检测结果存储至对应的数组中;所述CPU用于将检测结果V1(n),U1(n),V2(n),U2(n),V3(n),U3(n),V4(n),U4(n)存储至存储模块,并从存储模块读取历史车流量以及第i路径分支和第j路径分支的历史交通限行时间[D(1),D(2),…..,D(n‑1)];CPU调用最优限行时间估计算法,根据读取的历史车流量和路径分支的历史交通限行时间,计算出第nT至(n+1)T时间段内,第i路径分支和第j路径分支的最优交通限行时间D(n),并将D(n)存储至存储模块中;CPU在第nT时刻,开始控制第l路径分支对应指示灯和第j路径分支对应指示灯分别为红色,且所述指示灯持续时间为D(n),控制第h路径分支对应指示灯和第k路径分支对应指示灯分别为绿色,且所述指示灯持续时间为D(n);其中,所述第l路径分支和第j路径分支的位置相对,所述第l路径分支分别与第h路径分支和第k路径分支的位置相邻,所述第j路径分支分别与第h路径分支和第k路径分支的位置相邻,第h路径分支和第k路径分支的位置相对;所述CPU用于在第nT+D(n)时刻,开始控制第l路径分支对应指示灯和第j路径分支对应指示灯分别为绿色,且所述指示灯持续时间为T‑D(n),控制第h路径分支对应指示灯和第k路径分支对应指示灯分别为红色,持续时间为T‑D(n)。...

【技术特征摘要】
1.一种道路交通用警示灯,其特征在于,包括:底座(1),所述底座(1)顶端设有伸缩杆(2),所述伸缩杆(2)的顶端设有警示装置(3),所述警示装置(3)包括一正方块(301),所述正方块(301)位于十字路口的正中央,所述正方块(301)的四个侧面中的每一个侧面分别正对一个路径分支,且每一个侧面均设有两个车流量监控摄像头(302),所述正方块(301)呈空腔状,所述空腔状内设有中央处理器CPU和存储模块,所述正方块(301)的顶端设有水平放置的十字架(303),所述十字架(303)的四个顶端与四个路径分支一一对应,每一个所述十字架(303)的顶端处设有一个指示灯(304);所述CPU与存储模块、四个指示灯(304-1,304-2,304-3,304-4)以及8个所述车流量监控摄像头(302)之间通过数据总线连接;两个所述车流量监控摄像头(302)分别用于检测对应路径分支上流进所述路径分支方向的车流量V和流出所述路径分支方向的车流量U;所述存储模块中存有8个车流量监控摄像头(302)分为4组的对应关系,所述对应关系的存储方式为按照车流量监控摄像头标识存储;所述CPU用于在第nT-S时刻向8个车流量监控摄像头(302)同时发出车流量检测指令,8个所述车流量监控摄像头响应CPU发出的车流量检测指令,将检测结果V1(n),U1(n),V2(n),U2(n),V3(n),U3(n),V4(n),U4(n)发送至所述CPU;其中,每一个所述车流量监控摄像头向所述CPU发送检测结果时携带车流量监控摄像头标识,所述车流量监控摄像头标识用于将检测结果存储至对应的数组中;所述CPU用于将检测结果V1(n),U1(n),V2(n),U2(n),V3(n),U3(n),V4(n),U4(n)存储至存储模块,并从存储模块读取历史车流量以及第i路径分支和第j路径分支的历史交通限行时间[D(1),D(2),…..,D(n-1)];CPU调用最优限行时间估计算法,根据读取的历史车流量和路径分支的历史交通限行时间,计算出第nT至(n+1)T时间段内,第i路径分支和第j路径分支的最优交通限行时间D(n),并将D(n)存储至存储模块中;CPU在第nT时刻,开始控制第l路径分支对应指示灯和第j路径分支对应指示灯分别为红色,且所述指示灯持续时间为D(n),控制第h路径分支对应指示灯和第k路径分支对应指示灯分别为绿色,且所述指示...

【专利技术属性】
技术研发人员:秦丹丹魏艳楠李荣荣刘彦延
申请(专利权)人:河南城建学院
类型:发明
国别省市:河南,41

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