图像处理装置和图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像处理装置和图像处理方法。所述图像处理装置包括：提取单元，被配置为提取输入图像在目标方向中的任意两个方向上的梯度方向特征；增强单元，被配置为通过执行图像处理操作来增强由所述提取单元所提取的梯度方向特征；以及确定单元，被配置为基于由所述增强单元所增强的梯度方向特征，确定所述输入图像在所述目标方向上的梯度方向特征。根据本发明专利技术，将加快获取梯度方向特征的速度。

Image Processing Device and Image Processing Method

The invention discloses an image processing device and an image processing method. The image processing apparatus includes: an extraction unit configured to extract the gradient direction characteristics of the input image in any two directions in the target direction; an enhancement unit configured to enhance the gradient direction characteristics extracted by the extraction unit by performing image processing operations; and a determination unit configured to enhance the gradient direction characteristics based on the gradient direction enhanced by the enhancement unit. A feature determines the gradient direction characteristic of the input image in the target direction. According to the present invention, the speed of obtaining gradient direction features will be accelerated.

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置和图像处理方法
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及特征提取/获取。
技术介绍
在计算机视觉和模式识别领域，梯度方向特征是非常有效的特征并且被广泛地应用。例如，梯度方向特征通常用于获得图像的边缘信息以便用于后续的图像识别处理。美国专利US8538077公开了一种示例性的技术，其中其通过如下方式从一个图像区域中获取相应的梯度方向特征：提取图像区域在两个目标方向上的梯度方向特征，基于已提取的梯度方向特征确定图像区域在其它目标方向上的梯度方向特征，对获得的所有目标方向上的梯度方向特征执行高斯滤波操作以得到稳定性高的梯度方向特征。通常，确定图像区域在某个目标方向上的梯度方向特征的计算量比较大。并且，目标方向的数量越多，计算量将越大。在上述示例性技术中，为了提高用于后续处理的梯度方向特征的稳定性，在获得相应的梯度方向特征后，还会对所获得的梯度方向特征执行例如高斯滤波操作的图像处理操作，这将大幅度地增加获取梯度方向特征的计算量。并且，这种图像处理操作被执行的次数越多，计算量增加地也越多。也就是说，根据上述示例性技术，获取梯度方向特征的速度慢。
技术实现思路
因此，鉴于上面的
技术介绍
中的记载，本专利技术旨在解决上述问题中的至少一点。根据本专利技术的一方面，提供一种图像处理装置，所述装置包括：提取单元，被配置为提取输入图像在目标方向中的任意两个方向上的梯度方向特征；增强单元，被配置为通过执行图像处理操作来增强由所述提取单元所提取的梯度方向特征；以及确定单元，被配置为基于由所述增强单元所增强的梯度方向特征，确定所述输入图像在所述目标方向上的梯度方向特征。利用本专利技术，将加快获取梯度方向特征的速度。根据以下参照附图的描述，本专利技术的其他特性特征和优点将显而易见。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是示意性地示出可实现根据本专利技术实施例的技术的硬件配置的框图。图2是例示根据本专利技术的实施例的图像处理装置的配置的框图。图3示意性地示出根据本专利技术的实施例的图像处理的流程图。图4是例示根据本专利技术的示例性对象检测装置的布置。图5示意性地示出用于对象检测的预先确定的分类器的一种示例性结构。具体实施方式下面将参照附图详细地描述本专利技术的示例性实施例。应注意，下面的描述实质上仅为说明性和示例性的，并且决不意图限制本专利技术及其应用或用途。除非另有具体说明，否则实施例中阐述的组件和步骤的相对布置、数值表达式和数值并不限制本专利技术的范围。另外，本领域的技术人员已知的技术、方法和设备可能不会被详细地讨论，但在适当的情形中其应当是本说明书的一部分。请注意，相似的附图标记和字母指代附图中相似的项目，因此，一旦一个项目在一个附图中被定义，则不必在下面的附图中对其进行讨论。专利技术人发现，在有关梯度方向特征提取/获取的现有技术中，通常都是先把所有目标方向上的梯度方向特征提取出来，之后再对所有目标方向上的梯度方向特征分别执行多次(例如，N次)的例如高斯滤波操作的图像处理操作。也就是说，对于每一个目标方向上的梯度方向特征，都需要分别地执行N次的图像处理操作。从而，如上所述，目标方向的数量和图像处理操作被执行的次数都会影响获取梯度方向特征的速度。专利技术人发现，在提取/获取梯度方向特征的过程中，通过调整图像处理操作的执行顺序及调整需要对其执行图像处理操作的梯度方向特征的数量，可以在尽量地保证最终所获取的梯度方向特征的本身的性质不变的前提下，尽量地加快获取梯度方向特征的速度。因此，本专利技术在获取梯度方向特征的过程中，在不约束目标方向的数量的情况下，通过仅对两个目标方向上的梯度方向特征执行相应的图像处理操作，之后再通过经由图像处理操作处理过的梯度方向特征来获取其它目标方向上的梯度方向特征，来加快获取梯度方向特征的速度。根据本专利技术，由于不管目标方向的数量是多少，都仅需要对两个目标方向上的梯度方向特征执行相应的图像处理操作，因此获取梯度方向特征的速度将被加快。(硬件配置)首先将参照图1描述可以实现下文中描述的技术的硬件配置。硬件配置100例如包括中央处理单元(CPU)110、随机存取存储器(RAM)120、只读存储器(ROM)130、硬盘140、输入设备150、输出设备160、网络接口170和系统总线180。此外，硬件配置100可通过诸如相机、个人数字助理(PDA)、移动电话、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或其他合适的电子设备来实现。在一种实现方式中，根据本专利技术的图像处理由硬件或固件配置并且用作硬件配置100的模块或组件。例如，将在下文中参照图2详细描述的图像处理装置200和将在下文中参照图4详细描述的对象检测装置400用作硬件配置100的模块或组件。在另一种实现方式中，根据本专利技术的图像处理由存储在ROM130或硬盘140中且由CPU110执行的软件配置。例如，将在下文中参照图3详细描述的过程300用作存储在ROM130或硬盘140中的程序。CPU110是任何合适的可编程控制设备(诸如，处理器)，并且可通过执行存储在ROM130或硬盘140(诸如，存储器)中的各种应用程序来执行下文中要描述的各种功能。RAM120用于临时存储从ROM130或硬盘140加载的程序或数据，并且也被用作CPU110在其中执行各种过程(诸如，实施将在下文中参照图3详细描述的技术)以及其他可用功能的空间。硬盘140存储多种信息，诸如，操作系统(OS)、各种应用、控制程序、预先存储或预先定义的数据以及预先存储或预先确定的模型和/或分类器。在一种实现方式中，输入设备150用于允许用户与硬件配置100交互。在一个实例中，用户可以通过输入设备150输入图像/数据。在另一实例中，用户可以通过输入设备150触发本专利技术的对应处理。此外，输入设备150可采用各种形式，诸如，按钮、键盘或触摸屏。在另一种实现方式中，输入设备150用于接收从诸如数码相机、摄像机和/或网络相机等专门电子设备输出的图像。在一种实现方式中，输出设备160用于向用户显示图像处理结果(例如，获取的梯度方向特征)。而且，输出设备160可采用各种形式，诸如，阴极射线管(CRT)或液晶显示器。在另一种实现方式中，输出设备160用于将图像处理结果输出到后续处理，例如，对象检测、人数统计(peoplecounting)等。网络接口170提供用于将硬件配置100连接到网络的接口。例如，硬件配置100可经由网络接口170与经由网络连接的其他电子设备进行数据通信。可选地，可以为硬件配置100提供无线接口，以进行无线数据通信。系统总线180可以提供用于在CPU110、RAM120、ROM130、硬盘140、输入设备150、输出设备160和网络接口170等之间相互传输数据的数据传输路径。虽然被称为总线，但是系统总线180并不限于任何特定的数据传输技术。上述硬件配置100仅仅是说明性的，并且决不意图限制本专利技术、其应用或用途。而且，为了简明起见，在图1中只示出一个硬件配置。但是，也可以根据需要使用多个硬件配置。(图像处理)接下来，将参照图2至图5描述根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，所述装置包括：提取单元，被配置为提取输入图像在目标方向中的任意两个方向上的梯度方向特征；增强单元，被配置为通过执行图像处理操作来增强由所述提取单元所提取的梯度方向特征；以及确定单元，被配置为基于由所述增强单元所增强的梯度方向特征，确定所述输入图像在所述目标方向上的梯度方向特征。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理装置，所述装置包括：提取单元，被配置为提取输入图像在目标方向中的任意两个方向上的梯度方向特征；增强单元，被配置为通过执行图像处理操作来增强由所述提取单元所提取的梯度方向特征；以及确定单元，被配置为基于由所述增强单元所增强的梯度方向特征，确定所述输入图像在所述目标方向上的梯度方向特征。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述任意两个方向为水平方向和垂直方向。3.根据权利要求1所述的装置，其中，由所述提取单元所提取的梯度方向特征的梯度值为绝对值。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述增强单元所执行的图像处理操作包括如下操作中的至少一种：平滑化处理操作、锐化处理操作。5.根据权利要求1所述的装置，其中，针对所述目标方向中的每一个方向，所述确定单元对由所述增强单元所增强的梯度方向特征在该方向上的投影进行求和来确定该方向上的梯度方向特征。6.根据权利要求1至5中的任何一项权利要求所述的装置，所述装置进一步包括：获取单元，被配置为从所述输入图像获取至少一个图像区域；其中，针对由所述获取单元所获取的图像区域中...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪新，陈则玮，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP