一种用于辐照小车大链传动的控制方法及相关产品技术

本发明专利技术提供一种用于辐照小车大链传动的控制方法及相关产品，该控制方法，应用于链条传动系统，所述链条传动系统包括：电机控制器，与所述电机控制器连接的电机，链轮，链条；所述电机通过所述链轮带动所述链条移动；所述方法，包括：实时获取链轮与链条之间的相互位置信息以及所述链条的实时速度；根据所述相互位置信息，确定带动所述链轮的电机转速补偿信息；利用所述电机转速补偿信息控制所述电机的转速，以便所述链条的实时速度达到稳态。本发明专利技术提供的控制方法，利用链条传动的机械特征，对带动链轮的电机速度进行控制，能够使得大链传动的速度更加稳定，进而使得辐照小车接收辐照均匀，提高辐照产品的质量。

A Control Method and Related Products for Large Chain Drive of Irradiation Car

The invention provides a control method and related products for irradiation car chain drive, which is applied to chain drive system. The chain drive system includes: motor controller, motor, sprocket and chain connected with the motor controller; the motor drives the chain through the sprocket; the method includes: acquiring sprocket and chain in real time; The mutual position information between the chains and the real-time speed of the chains; the motor speed compensation information driving the sprockets is determined according to the mutual position information; and the motor speed compensation information is used to control the motor speed so that the real-time speed of the chains can reach a steady state. The control method provided by the invention utilizes the mechanical characteristics of the chain drive to control the motor speed of the driving sprocket so as to make the speed of the large chain drive more stable, thereby making the irradiated car receive even irradiation and improving the quality of the irradiated product.

【技术实现步骤摘要】
一种用于辐照小车大链传动的控制方法及相关产品
本专利技术涉及电机控制
，特别涉及一种用于辐照小车大链传动的控制方法及相关产品。
技术介绍
目前，辐照小车存在由大链传动的情况。即由大链轮驱动链条带动小车进入辐照室按给定线速度运行进行循环辐照。然而，现有的大连传动辐照小车却因为运行速度不够稳定，导致辐照产品质量降低。因此，如何提供一种用于辐照小车大链传动的控制方案，能够使得大链传动的速度更加稳定，进而使得辐照小车接收辐照均匀，提高辐照产品的质量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种用于辐照小车大链传动的控制方法及相关产品，能够使得大链传动的速度更加稳定，进而使得辐照小车接收辐照均匀，提高辐照产品的质量。其具体方案如下：第一方面，本专利技术提供一种用于辐照小车大链传动的控制方法，应用于链条传动系统，所述链条传动系统包括：电机控制器，与所述电机控制器连接的电机，链轮，链条；所述电机通过所述链轮带动所述链条移动；所述方法，包括：实时获取链轮与链条之间的相互位置信息以及所述链条的实时速度；根据所述相互位置信息，确定带动所述链轮的电机转速补偿信息；利用所述电机转速补偿信息控制所述电机的转速，以便所述链条的实时速度达到稳态。优选地，当所述根据所述相互位置信息，确定带动所述链轮的电机转速补偿信息，包括：当所述链轮的轮齿顶正对所述链条时，确定所述电机转速补偿信息为转速降低信息；当所述链轮的齿槽底正对所述链条时，确定所述电机转速补偿信息为转速升高信息。优选地，所述链条的实时速度达到稳态，包括：所述链条的实时速度与预设速度相差不超过预设比例。优选地，所述利用所述电机转速补偿信息控制所述电机的转速，包括：将所述电机转速补偿信息与原始电机控制信息进行叠加，得到实时修正控制信息；利用所述实时修正控制信息通过调频或调压的方式控制所述电机的转速。第二方面，本专利技术提供一种用于辐照小车大链传动的控制系统，，包括：位置信息获取模块，用于实时获取链轮与链条之间的相互位置信息以及所述链条的实时速度；补偿信息确定模块，用于根据所述相互位置信息，确定带动所述链轮的电机转速补偿信息；电机转速控制模块，用于利用所述电机转速补偿信息控制控制所述电机的转速，以便所述链条的实时速度达到稳态。优选地，所述补偿信息确定模块，包括：转速降低单元：用于当所述链轮的轮齿顶正对所述链条时，确定所述电机转速补偿信息为转速降低信息；转速升高单元，用于当所述链轮的齿槽底正对所述链条时，确定所述电机转速补偿信息为转速升高信息。优选地，所述电机转速控制模块，包括：控制信息叠加单元，用于将所述电机转速补偿信息与原始电机控制信息进行叠加，得到实时修正控制信息；修正信息控制单元，用于利用所述实时修正控制信息通过调频或调压的方式控制所述电机的转速。第三方面，本专利技术提供一种辐照小车大链传动设备，包括：电机控制器，与所述电机控制器连接的电机，链轮，链条；所述电机通过所述链轮带动所述链条移动；所述电机控制器，用于：获取链轮与链条之间的相互位置信息；根据所述相互位置信息，确定带动所述链轮的电机控制补偿信息；利用所述控制所述电机的转速。优选地，还包括：与所述电机控制器连接的位置传感器；所述位置传感器设置于所述链轮，用于监测所述链轮与链条之间的相互位置信息。优选地，还包括：与所述电机控制器连接的速度传感器；所述速度传感器用于监测所述链条的实时速度。本专利技术提供一种用于辐照小车大链传动的控制方法，应用于链条传动系统，所述链条传动系统包括：电机控制器，与所述电机控制器连接的电机，链轮，链条；所述电机通过所述链轮带动所述链条移动；所述方法，包括：实时获取链轮与链条之间的相互位置信息以及所述链条的实时速度；根据所述相互位置信息，确定带动所述链轮的电机转速补偿信息；利用所述电机转速补偿信息控制所述电机的转速，以便所述链条的实时速度达到稳态。本专利技术提供的控制方法，利用链条传动的机械特征，在链轮的轮齿顶部与链条正对时，此时是链条传动快的时候，而链轮的齿槽底正对这链条时，链条的速度较慢，利用此特点，对带动链轮的电机速度进行控制，能够使得大链传动的速度更加稳定，进而使得辐照小车接收辐照均匀，提高辐照产品的质量。本专利技术提供的一种用于辐照小车大链传动的控制方法及相关产品，都具有上述有益效果，在此不再一一赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种具体实施方式所提供的一种用于辐照小车大链传动的控制方法的流程图；图2为现有技术中一种链条链轮传动的结构示意图；图3为本专利技术一种具体实施方式所提供的电机补充控制方法的流程图图4为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种链条速度的实际测定-补偿给定示意图；图5为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种链条速度的理论-实际示意图；图6为本专利技术一种具体实施方式所提供的用于辐照小车大链传动的控制系统的组成示意图；图7为本专利技术一种具体实施方式所提供的补偿信息确定模块的组成示意图；图8为本专利技术一种具体实施方式所提供的电机转速控制模块的组成示意图。图9为本专利技术又一具体实施方式中所提供的一种辐照小车大链传动设备的结构示意图；图10为本专利技术又一具体实施方式所提供的一种辐照小车大链传动设备的工作流程。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1、图2、图3，图1为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种具体实施方式所提供的一种用于辐照小车大链传动的控制方法的流程图；图2为现有技术中一种链条链轮传动的结构示意图；图3为本专利技术一种具体实施方式所提供的电机补充控制方法的流程图。在本专利技术一种具体实施方式中，本专利技术实施例提供一种用于辐照小车大链传动的控制方法，应用于链条传动系统，所述链条传动系统包括：电机控制器，与所述电机控制器连接的电机，链轮，链条；所述电机通过所述链轮带动所述链条移动；所述方法，包括：步骤S11：实时获取链轮与链条之间的相互位置信息以及所述链条的实时速度；步骤S12：根据所述相互位置信息，确定带动所述链轮的电机转速补偿信息；步骤S13：利用所述电机转速补偿信息控制所述电机的转速，以便所述链条的实时速度达到稳态。在现有技术中，辐照小车采用链条传动的方式进行运输，然而由于链条210传动的多边形效应特点，在实际生产过程中线速度将随链轮220传动而不断变化，链轮转过一齿，链速度由小变大，由大变小一次。链轮的节距越大，齿轮数越少，速度的变化就越大，影响产品辐照不均匀性越严重。基于专利技术人观察到的这一问题，本申请在现有技术的基础上，提出一种能够使得链条传动速度能够更加稳定的方法。在本专利技术实施例中，首先需要获取到链轮与链条之间的相互位置信息以及所述链条的实时速度，也就是说，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辐照小车大链传动的控制方法，应用于链条传动系统，所述链条传动系统包括：电机控制器，与所述电机控制器连接的电机，链轮，链条；所述电机通过所述链轮带动所述链条移动；其特征在于，所述方法，包括：实时获取链轮与链条之间的相互位置信息以及所述链条的实时速度；根据所述相互位置信息，确定带动所述链轮的电机转速补偿信息；利用所述电机转速补偿信息控制所述电机的转速，以便所述链条的实时速度达到稳态。

【技术特征摘要】
1.一种用于辐照小车大链传动的控制方法，应用于链条传动系统，所述链条传动系统包括：电机控制器，与所述电机控制器连接的电机，链轮，链条；所述电机通过所述链轮带动所述链条移动；其特征在于，所述方法，包括：实时获取链轮与链条之间的相互位置信息以及所述链条的实时速度；根据所述相互位置信息，确定带动所述链轮的电机转速补偿信息；利用所述电机转速补偿信息控制所述电机的转速，以便所述链条的实时速度达到稳态。2.根据权利要求1所述的用于辐照小车大链传动的控制方法，其特征在于，当所述根据所述相互位置信息，确定带动所述链轮的电机转速补偿信息，包括：当所述链轮的轮齿顶正对所述链条时，确定所述电机转速补偿信息为转速降低信息；当所述链轮的齿槽底正对所述链条时，确定所述电机转速补偿信息为转速升高信息。3.根据权利要求1所述的用于辐照小车大链传动的控制方法，其特征在于，所述链条的实时速度达到稳态，包括：所述链条的实时速度与预设速度相差不超过预设比例。4.根据权利要求1至3任一项所述的用于辐照小车大链传动的控制方法，其特征在于，所述利用所述电机转速补偿信息控制所述电机的转速，包括：将所述电机转速补偿信息与原始电机控制信息进行叠加，得到实时修正控制信息；利用所述实时修正控制信息通过调频或调压的方式控制所述电机的转速。5.一种用于辐照小车大链传动的控制系统，其特征在于，包括：位置信息获取模块，用于实时获取链轮与链条之间的相互位置信息以及所述链条的实时速度；补偿信息确定模块，用于根据所述相互位置信息，确定带...

【专利技术属性】
技术研发人员：许森飞，刘元林，王裕文，朱焕铮，
申请(专利权)人：中广核达胜加速器技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32