精密进给执行器与平台制造技术

本发明专利技术提供了一种精密进给执行器，包含第一作动件与第二作动件；所述第一作动件配设有动力结构，动力结构驱动第一作动件在第一位置与第二位置这两个位置之间运动；第一作动件沿第一位置向第二位置运动的速度大于、小于或等于第一作动件沿第二位置向第一位置运动的速度；第一作动件在第一位置与第二位置之间运动时，第二作动件与第一作动件始终接触；或者，第二作动件与第一作动件始终不接触；或者，第二作动件与第一作动件之间存在接触状态与不接触状态的转换。本发明专利技术通过动静摩擦的转换或电磁力的作用实现进给驱动，具有传动力矩大、行程精密、自锁性好、抗外部干扰能力强的优点。

Precision Feed Actuator and Platform

The invention provides a precision feed actuator, which comprises a first actuator and a second actuator; the first actuator is fitted with a power structure, which drives the first actuator to move between the first position and the second position; the speed of the first actuator moving along the first position to the second position is greater than, less than or equal to that of the first actuator moving along the second position to the first position. The speed of one-position motion; when the first actuator moves between the first position and the second position, the second actuator always contacts the first actuator; or, the second actuator never contacts the first actuator; or, there is a transition between the contact state and the non-contact state between the second actuator and the first actuator. The invention realizes feed drive through the conversion of static and dynamic friction or the action of electromagnetic force, and has the advantages of large transmission moment, precise travel, good self-locking and strong anti-external interference ability.

【技术实现步骤摘要】
精密进给执行器与平台
本专利技术涉及驱动设备领域，具体地，涉及一种精密进给执行器与平台。
技术介绍
瞄准对准、定向定点、精密电机等驱动执行系统的应用中，对驱动过程的精密要求较高，同时还需要具备较高的锁死稳定性，使得系统在受到外部较大作用力或不稳定冲击下不会移动。而现有技术多为对精密调节机构的设计或改进，在保证锁死稳定性的功能上仍存在较大缺陷。现有技术中，例如专利文献CN208112485U提供的杆式直线电机，对这类驱动执行系统或装置额外附加可控箝位锁死机构，但增加了部件，并且需要信号控制。精密驱动系统往往存在以下问题：驱动精确单驱动位移很小，需要执行定位移动的速度很慢，不适合实际应用需要；或者精密定位系统其最小位移分辨率已经达到极限不能够更小位移分辨率呈现运动，而不适合超精密运动功能要求；或者驱动执行系统需要一直工作而耗电，直接驱动位移不稳定。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种精密进给执行器与平台。根据本专利技术提供的精密进给执行器，包含第一作动件与第二作动件；所述第一作动件配设有动力结构，动力结构驱动第一作动件在第一位置与第二位置这两个位置之间运动；第一作动件沿第一位置向第二位置运动的速度大于、小于或等于第一作动件沿第二位置向第一位置运动的速度；第一作动件在第一位置与第二位置之间运动时，第二作动件与第一作动件始终接触；或者，第二作动件与第一作动件始终不接触；或者，第二作动件与第一作动件之间存在接触状态与不接触状态的转换；第一作动件至少在从第一位置向第二位置运动时，驱动第二作动件运动。优选地，第一作动件包含第一回转部、第一驱动部以及第一作动主体部；第一回转部转动安装在设置的第一回转轴上，所述动力结构安装至第一驱动部上；所述第二作动件包含第二作动主体部与第二回转轴；第一作动主体部在与第二作动主体部之间进行力作用的部位形成传动部。优选地，传动部包含平滑表面或具有增力凸起；所述第一作动主体部中设置有回转腔，第二作动主体部转动安装至回转腔中；或者，第一作动主体部中设置有回转腔，第二作动主体部滚动安装至回转腔中；或者，所述第二作动件位于第一作动主体部的径向外侧，第一作动主体部与第二作动主体部外切。优选地，第二作动主体部上紧固连接有输出件；或者，第二作动主体部与第二回转轴周向固定连接，第二回转轴直接形成输出件；或者，第二作动主体部与第二回转轴螺纹连接，第二回转轴直接形成输出件；或者，第二作动主体部与第二回转轴一体成型共同形成输出件。优选地，第二回转轴安装至设置的支撑外壳上，所述支撑外壳内部形成防护空间，第一作动主体部与第二作动主体部均安装在防护空间中；支撑壳体上还设置有压紧装置与复位弹性件；压紧装置连接至第一作动主体部或第二作动主体部上；复位弹性件与第一作动件相连；所述动力结构包含以下任一种或任多种结构：压电材料件、磁致形变件、温度敏感材料件、记忆合金件、直线电机。优选地，所述动力结构包含吸斥驱动结构，所述第一驱动部包含第一吸斥件；所述第一吸斥件包含第一铁磁体、第一永磁体、第一电磁体或第一电荷体。优选地，第一作动主体部在径向方向上形成有第一端部、第二端部；第一作动主体部包含第一作动吸斥元件，第二作动主体部包含第二作动吸斥元件；多个第一作动吸斥元件分别安装在第一端部、第二端部上。优选地，第一作动吸斥元件包含第一作动磁体，第二作动吸斥元件包含第二作动磁体，通过磁场力实现第一作动件对第二作动件的驱动；或者，第一作动吸斥元件包含第一电荷载体，第二作动吸斥元件包含第二电荷载体，通过电场力实现第一作动件对第二作动件的驱动。优选地，所述第一作动件包含第一夹持部与第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部铰接；动力结构驱动第二夹持部在第一位置与第二位置这两个位置之间运动。本专利技术还提供了一种精密进给平台，包含功能组件与上述的精密进给执行器，功能组件连接至第二作动件上。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术通过动静摩擦的转换或电磁力的作用实现进给驱动，具有传动力矩大、行程精密、自锁性好、抗外部干扰能力强的优点。2、本专利技术中第一作动件形成以第一回转轴为转动中心的杠杆结构，通过调节第一回转轴与动力机构的位置，可以选择进行力矩放大或转动输出的放大。3、本专利技术中最终的输出结构可以根据需要进行选择，实现例如转动输出、直线位移输出等，在经过第一作动件与第二作动件之间的精密进给后，输出结构可以对该精密进给进行运动放大或者进一步精密化。4、作动件之间采用非接触的电磁式驱动，避免了摩擦损耗，有效提供了传动效率；此外，结合吸斥驱动结构，实现双重运动激励，进而能进一步提高运动输出频率与效率。5、通过压紧装置、复位弹性件等结构的设置，进一步提供了工作稳定性。6、本专利技术中由于同时具有第一位置与左右两个第二位置，第二作动件可以在第一位置左侧部分或者右侧部分被顺时针驱动或被逆时针驱动，驱动形式的选择更加多样。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为实施例1中精密进给执行器结构示意图；图2为实施例2中精密进给执行器结构示意图；图3为实施例3中精密进给执行器正向结构示意图；图4为实施例3中精密进给执行器侧向结构示意图；图5为实施例4中精密进给执行器正向结构示意图；图6为实施例5中对压紧装置变化后的精密进给执行器结构示意图；图7为实施例5中省略压紧装置后的精密进给执行器结构示意图；图8为实施例6中电磁体的动力结构对铁磁体驱动结构示意图；图9为实施例6中电磁体的动力结构对永磁体驱动结构示意图；图10为实施例7中精密进给执行器结构示意图；图11为实施例8中第一作动件通过磁场力对第二作动件驱动结构示意图；图12为实施例8中第一作动件通过电场力对第二作动件驱动结构示意图；图13为实施例8中双磁场激励叠加结构示意图。图14为实施例9中精密进给执行器结构示意图；图15为实施例10中精密进给执行器结构示意图；图16为功能执行件为输运结构时，精密进给平台结构示意图；图17为功能执行件为注射结构时，精密进给平台结构示意图。图中示出：第一作动件100第一夹持部161复位弹性件340第一回转部110第二夹持部162支撑外壳400第一回转轴112第二作动件200压紧装置410第一驱动部120第二作动主体部210压紧弹簧411第一吸斥件122第二回转轴212压紧块412第一铁磁体125输出件214调节螺盖413第一永磁体126转动输出杆215导向柱414第一作动主体部130螺纹输出部216功能组件500回转腔131直线运动执行件218液压系统510传动部132第二作动吸斥元件220第一液压缸511摆杆部135第二作动磁体221连接管道512摆环部136第二电荷载体222第二液压缸513第一作动吸斥元件140动力结构300功能执行件520第一作动磁体141压电材料件310输运结构521第一电荷载体142吸斥驱动结构320注射结构522第一端部151磁致形变件330传动流体531第二端部152形变驱动电磁体335功效流体532具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密进给执行器，其特征在于，包含第一作动件(100)与第二作动件(200)；所述第一作动件(100)配设有动力结构(300)，动力结构(300)驱动第一作动件(100)在第一位置与第二位置这两个位置之间运动；第一作动件(100)沿第一位置向第二位置运动的速度大于、小于或等于第一作动件(100)沿第二位置向第一位置运动的速度；第一作动件(100)在第一位置与第二位置之间运动时，第二作动件(200)与第一作动件(100)始终接触；或者，第二作动件(200)与第一作动件(100)始终不接触；或者，第二作动件(200)与第一作动件(100)之间存在接触状态与不接触状态的转换；第一作动件(100)至少在从第一位置向第二位置运动时，驱动第二作动件(200)运动。

【技术特征摘要】
1.一种精密进给执行器，其特征在于，包含第一作动件(100)与第二作动件(200)；所述第一作动件(100)配设有动力结构(300)，动力结构(300)驱动第一作动件(100)在第一位置与第二位置这两个位置之间运动；第一作动件(100)沿第一位置向第二位置运动的速度大于、小于或等于第一作动件(100)沿第二位置向第一位置运动的速度；第一作动件(100)在第一位置与第二位置之间运动时，第二作动件(200)与第一作动件(100)始终接触；或者，第二作动件(200)与第一作动件(100)始终不接触；或者，第二作动件(200)与第一作动件(100)之间存在接触状态与不接触状态的转换；第一作动件(100)至少在从第一位置向第二位置运动时，驱动第二作动件(200)运动。2.根据权利要求1所述的精密进给执行器，其特征在于，第一作动件(100)包含第一回转部(110)、第一驱动部(120)以及第一作动主体部(130)；第一回转部(110)转动安装在设置的第一回转轴(112)上，所述动力结构(300)安装至第一驱动部(120)上；所述第二作动件(200)包含第二作动主体部(210)与第二回转轴(212)；第一作动主体部(130)在与第二作动主体部(210)之间进行力作用的部位形成传动部(132)。3.根据权利要求2所述的精密进给执行器，其特征在于，传动部(132)包含平滑表面或具有增力凸起；所述第一作动主体部(130)中设置有回转腔(131)，第二作动主体部(210)转动安装至回转腔(131)中；或者，第一作动主体部(130)中设置有回转腔(131)，第二作动主体部(210)滚动安装至回转腔(131)中；或者，所述第二作动件(200)位于第一作动主体部(130)的径向外侧，第一作动主体部(130)与第二作动主体部(210)外切。4.根据权利要求2所述的精密进给执行器，其特征在于，第二作动主体部(210)上紧固连接有输出件(214)；或者，第二作动主体部(210)与第二回转轴(212)周向固定连接，第二回转轴(212)直接形成输出件(214)；或者，第二作动主体部(210)与第二回转轴(212)螺纹连接，第二回转轴(212)直接形成输出件(214)；或者，第二作动主体部(210)与第二回转轴(212)一体成型共同形成输...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，
申请(专利权)人：南京伶机宜动驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32