The invention provides a multi-layer parking mechanism based on automatic induction, which solves the problems of difficult parking and no automatic operation in the prior art. A multi-storey parking mechanism based on automatic induction includes frame structure, lifting elevator device, transverse movement device, control induction device and safety protection device. The frame structure has multiple steel frame beams and multiple steel frame vertical beams interlaced and tightened by bolts. The frame structure is horizontally arranged on the ground surface, and the inner walls of the steel frame vertical beams on both sides of the frame structure are arranged up and down. There are several transverse trough slides, and the trough slides on both sides are symmetrical to each other. The trough slides divide the frame structure from bottom to top into zero, one, two, three and four layers, and the trough slides act as the trajectory for each layer of transverse moving device to and fro. The invention realizes automatic operation without manual intervention, and can meet the parking requirements of fully automatic three-dimensional parking mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种基于自动感应的多层泊车机构
本专利技术涉及泊车自动感应和自律分配系统
,特别是指一种基于自动感应的多层泊车机构。
技术介绍
目前,在我国城市居民小区停车场设施主要以平面停车场为主,这其中包括地上停车位和地下停车位。停车方便是这类停车设施的优点,但这类停车设备在设计时不仅要考虑轿车停放所占的土地面积,还要考虑停车进出所需的车道面积,因此,占地面积大。由于这些缺点导致平面停车场土地利用率较低,浪费了大量的土地资源。我国目前规划建设的城市区民小区,在进行城市建筑设计和城市道路规划设计时,大多数未能较好的考虑到提供一定数量地面停车场,因此导致现阶段的汽车保有量和停车位供需之间严重不足的状况。除此以外,平面停车场,没有完善的闭锁系统,不能给车辆提供良好的防护装置,对于小区用户的车辆财产安全存在一定的隐患,还会引发小区居民之间的矛盾问题,给日常使用带来极大不便。在城市居民小区用户“停车难”和“高价车位”的今天,机械立体停车产业技术凭借其独有的汽车存储量大、占地面积小的技术优点,走进了人们的视野。机械立体停车产业能够增加车位,提高经济效益,将成为国民经济举足轻重的产业。机械式立体停车库在国外的发展已经好几十年了。20世纪初,在一些发达国家停车的问题已经出现,当时立体停车库就开始被人考虑来缓解停车问题,1920年,美国建成了世界上第一座机械升降停车库,虽然那时机械停车库只不过是简单的短跨结构。停车数量增加并不多,但是不可否认的是机械式立体停车库占地少,泊位数量多的优点。许多发达国家相继加大了对立体停车库的研究。立体停车库在日本、法国、德国、韩国等国家得到了相对较 ...
【技术保护点】
1.一种基于自动感应的多层泊车机构,其特征在于:包括框架结构、升降电梯装置、横移装置、控制感应装置和安全防护装置,所述框架结构有多根钢架横梁和多根钢架竖梁交错并通过螺栓紧固而成,且所述框架结构水平设置于地表面上,所述框架结构两侧的所述钢架竖梁内侧壁上,上下设置有多根横向槽式滑道,两侧所述的槽式滑道相互对称,所述槽式滑道将所述框架结构从下到上依次分为零层、一层、二层、三层、四层,所述槽式滑道作为每层所述横移装置往复移动的轨道;所述横移装置包括载车板、滚轮、步进电机,所述滚轮的数量为四个分别对称安装在所述载车板底部两端的四角处,再将两端的所述滚轮分别置于两侧相对的所述槽式滑道内使所述载车板跨于两个槽式滑道之间,四个所述的滚轮内侧连接有同轴步进电机,所述步进电机驱动所述滚轮带动所述载车板在槽式滑道内往复移动。
【技术特征摘要】
1.一种基于自动感应的多层泊车机构,其特征在于:包括框架结构、升降电梯装置、横移装置、控制感应装置和安全防护装置,所述框架结构有多根钢架横梁和多根钢架竖梁交错并通过螺栓紧固而成,且所述框架结构水平设置于地表面上,所述框架结构两侧的所述钢架竖梁内侧壁上,上下设置有多根横向槽式滑道,两侧所述的槽式滑道相互对称,所述槽式滑道将所述框架结构从下到上依次分为零层、一层、二层、三层、四层,所述槽式滑道作为每层所述横移装置往复移动的轨道;所述横移装置包括载车板、滚轮、步进电机,所述滚轮的数量为四个分别对称安装在所述载车板底部两端的四角处,再将两端的所述滚轮分别置于两侧相对的所述槽式滑道内使所述载车板跨于两个槽式滑道之间,四个所述的滚轮内侧连接有同轴步进电机,所述步进电机驱动所述滚轮带动所述载车板在槽式滑道内往复移动。2.如权利要求1所述的一种基于自动感应的多层泊车机构,其特征在于:所述升降电梯装置包括位于所述框架结构一侧的循环电梯,还包括位于框架结构另一侧的第一层升降电梯、第二层升降电梯和第三层升降电梯,所述循环电梯用于从零层向一层提升空的横移装置;所述第一层升降电梯用于一层和二层之间的升降,同时也能向零层下放空的横移装置,从而实现横移装置在零层和一层之间进行循环,所述第二层升降电梯用于二层与三层之间的升降,所述第三升降电梯用于三层与四层之间的升降;所述横移装置与所述升降电梯装置上都设置有所述控制感应装置,所述控制感应装置控制所述横移装置和升降电梯装置的运行,所述安全防护装置安装在所述框架结构上并与所述控制感应装置连接,保证车辆存放中的安全。3.如权利要求2所述的一种基于自动感应的多层泊车机构,其特征在于:所述循环电梯包括电梯框架、电梯步进电动机、传动轴处锥齿轮组、中间传动轴处锥齿轮组、丝杆处锥齿轮组、丝杆、升降板,所述电梯框架的结构是有钢架横梁和钢架竖梁相接而成,所述电梯框架上端相对的两根所述钢架横梁之间固定有固定板,所述固定板前侧所述钢架横梁上固定有所述电梯步进电动机;所述传动轴处锥齿轮组对应着所述电梯步进电动机固定在所述固定板上,所述传动轴处锥齿轮组包括传动轴处主动齿轮和...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺治成,王赞,杨佳奇,
申请(专利权)人:青岛理工大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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