一种基于自动感应的多层泊车机构制造技术

技术编号:20941061 阅读:26 留言:0更新日期:2019-04-24 01:01
本发明专利技术提出一种基于自动感应的多层泊车机构,解决了现有技术中停车难和不具备自动运行的问题。一种基于自动感应的多层泊车机构,包括框架结构、升降电梯装置、横移装置、控制感应装置和安全防护装置,框架结构有多根钢架横梁和多根钢架竖梁交错并通过螺栓紧固而成,且框架结构水平设置于地表面上,框架结构两侧的所述钢架竖梁内侧壁上,上下设置有多根横向槽式滑道,两侧的槽式滑道相互对称,槽式滑道将框架结构从下到上依次分为零层、一层、二层、三层、四层,槽式滑道作为每层横移装置往复移动的轨道;本发明专利技术实现了无人工操作干预时,能自动运行,并且可以满足停车需求的全自动立体停车机构。

A Multilayer Parking Mechanism Based on Automatic Induction

The invention provides a multi-layer parking mechanism based on automatic induction, which solves the problems of difficult parking and no automatic operation in the prior art. A multi-storey parking mechanism based on automatic induction includes frame structure, lifting elevator device, transverse movement device, control induction device and safety protection device. The frame structure has multiple steel frame beams and multiple steel frame vertical beams interlaced and tightened by bolts. The frame structure is horizontally arranged on the ground surface, and the inner walls of the steel frame vertical beams on both sides of the frame structure are arranged up and down. There are several transverse trough slides, and the trough slides on both sides are symmetrical to each other. The trough slides divide the frame structure from bottom to top into zero, one, two, three and four layers, and the trough slides act as the trajectory for each layer of transverse moving device to and fro. The invention realizes automatic operation without manual intervention, and can meet the parking requirements of fully automatic three-dimensional parking mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动感应的多层泊车机构
本专利技术涉及泊车自动感应和自律分配系统
,特别是指一种基于自动感应的多层泊车机构。
技术介绍
目前,在我国城市居民小区停车场设施主要以平面停车场为主,这其中包括地上停车位和地下停车位。停车方便是这类停车设施的优点,但这类停车设备在设计时不仅要考虑轿车停放所占的土地面积,还要考虑停车进出所需的车道面积,因此,占地面积大。由于这些缺点导致平面停车场土地利用率较低,浪费了大量的土地资源。我国目前规划建设的城市区民小区,在进行城市建筑设计和城市道路规划设计时,大多数未能较好的考虑到提供一定数量地面停车场,因此导致现阶段的汽车保有量和停车位供需之间严重不足的状况。除此以外,平面停车场,没有完善的闭锁系统,不能给车辆提供良好的防护装置,对于小区用户的车辆财产安全存在一定的隐患,还会引发小区居民之间的矛盾问题,给日常使用带来极大不便。在城市居民小区用户“停车难”和“高价车位”的今天,机械立体停车产业技术凭借其独有的汽车存储量大、占地面积小的技术优点,走进了人们的视野。机械立体停车产业能够增加车位,提高经济效益,将成为国民经济举足轻重的产业。机械式立体停车库在国外的发展已经好几十年了。20世纪初,在一些发达国家停车的问题已经出现,当时立体停车库就开始被人考虑来缓解停车问题,1920年,美国建成了世界上第一座机械升降停车库,虽然那时机械停车库只不过是简单的短跨结构。停车数量增加并不多,但是不可否认的是机械式立体停车库占地少,泊位数量多的优点。许多发达国家相继加大了对立体停车库的研究。立体停车库在日本、法国、德国、韩国等国家得到了相对较快的发展。其中日本的立体车库发展是最迅速的,处于世界立体车库发展的前卫。日本对于机械停车的研发、制造、管理等各方面都处于世界领先地位,而且立体停车场的数量,泊位容量也是处于世界前列,其中多数是升降横移类停车库。这些先进发达国家应用更多的高科技到停车设备中,把停车设备向自动化、智能化方面迈进。而且越来越重视立体车库的性价比,在保证质量的前提下发展更多经济适用的停车设备,其技术和经验是非常值得我们去学习和借鉴的。起初,我国的立体停车设备主要是引进于国外的立体设备,在国外立体停车设备的基础上,通过不断的努力改进,到目前已经形成了自主的知识产权。据有关方面的统计资料显示,目前国内约有超过100家生产企业,成立了经过国家认可的立体停车设备制造资质认证中心,建立了相应的机械立体停车设备刚度、强度方面的相应国家标准。产品中有很大一部分来自于自主研发项目,通过不断地研究和发展,目前生产技术水平有了很大提高。我国城市居民私家车的保有量还在急剧增长,这就导致了我国停车场的需求还在不断的扩大。随着停车难和高价车位等问题的加剧,人们己清楚地意识到建设立体停车设备的紧迫性和重要性。机械式立体停车设备最终将成为解决城市停车问题的一种非常有效的方法。机械式立体停车设备在最近几年发展的尤其迅速,可以预见未来立体停车技术将会呈现出巨大的优势,会像汽车产业一样得到飞跃式的发展。目前,投放中国市场的立体停车设备种类也有较大分别。其中最多的是垂直循环式的立体停车设备,它的结构类似摩天轮的循环形式,但将圆周循环改成双垂直线加双半圆环的循环路径。还有垂直升降式的,它的原理是将两层以上的停车位叠放为一个完整升降装置,再通过升降机构的运动,使不同层的停车位分别与进车路线相对应,进而让车辆驶入不同层的停车位。简易升降式的停车装置多用来停放两层的机械停车位。但是,包括以上讲到的停车装置在内,每一种都存在自身的优缺点。为了满足十辆车以内,充分减少人工投入,实现自动化停车,本专利所涉及的立体停车机构将尽大可能地达到合理与实用。
技术实现思路
本专利技术提出一种基于自动感应的多层泊车机构,解决了现有技术中停车难和不具备自动运行的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种基于自动感应的多层泊车机构,包括框架结构、升降电梯装置、横移装置、控制感应装置和安全防护装置,所述框架结构有多根钢架横梁和多根钢架竖梁交错并通过螺栓紧固而成,且所述框架结构水平设置于地表面上,所述框架结构两侧的所述钢架竖梁内侧壁上,上下设置有多根横向槽式滑道,两侧所述的槽式滑道相互对称,所述槽式滑道将所述框架结构从下到上依次分为零层、一层、二层、三层、四层,所述槽式滑道作为每层所述横移装置往复移动的轨道;所述横移装置包括载车板、滚轮、步进电机,所述滚轮的数量为四个分别对称安装在所述载车板底部两端的四角处,再将两端的所述滚轮分别置于两侧相对的所述槽式滑道内使所述载车板跨于两个槽式滑道之间,四个所述的滚轮内侧连接有同轴步进电机,所述步进电机驱动所述滚轮带动所述载车板在槽式滑道内往复移动。作为一种优选的实施方式,所述升降电梯装置包括位于所述框架结构一侧的循环电梯,还包括位于框架结构另一侧的第一层升降电梯、第二层升降电梯和第三层升降电梯,所述循环电梯用于从零层向一层提升空的横移装置;所述第一层升降电梯用于一层和二层之间的升降,同时也能向零层下放空的横移装置,从而实现横移装置在零层和一层之间进行循环,所述第二层升降电梯用于二层与三层之间的升降,所述第三升降电梯用于三层与四层之间的升降;所述横移装置与所述升降电梯装置上都设置有所述控制感应装置,所述控制感应装置控制所述横移装置和升降电梯装置的运行,所述安全防护装置安装在所述框架结构上并与所述控制感应装置连接,保证车辆存放中的安全。作为一种优选的实施方式,所述循环电梯包括电梯框架、电梯步进电动机、传动轴处锥齿轮组、中间传动轴处锥齿轮组、丝杆处锥齿轮组、丝杆、升降板,所述电梯框架的结构是有钢架横梁和钢架竖梁相接而成,所述电梯框架上端相对的两根所述钢架横梁之间固定有固定板,所述固定板前侧所述钢架横梁上固定有所述电梯步进电动机;所述传动轴处锥齿轮组对应着所述电梯步进电动机固定在所述固定板上,所述传动轴处锥齿轮组包括传动轴处主动齿轮和传动轴处从动齿轮,所述传动轴处从动齿轮位于所述传动轴处主动齿轮的两侧并与之啮合,所述传动轴处主动齿轮与所述电梯步进电动机之间连接有传动轴,所述电梯步进电动机通过传动轴带动传动轴处主动齿轮转动以此带动两侧的所述传动轴处从动齿轮转动;所述中间传动轴处锥齿轮组为两组分别固定在所述固定板两端交接的所述钢架横梁上,所述中间传动轴处锥齿轮组包括中间传动轴处主动齿轮和中间传动轴处从动齿轮,所述中间传动轴处从动齿轮位于所述中间传动轴处主动齿轮的两侧并与之啮合,所述中间传动轴处主动齿轮与所述传动轴处从动齿轮之间通过传动轴连接。作为一种优选的实施方式,相对的两根所述钢架横梁的四端分别固定有丝杆处锥齿轮组,所述丝杆处锥齿轮组包括丝杆处主动齿轮和丝杆处从动齿轮,所述丝杆处从动齿轮位于所述丝杆处主动齿轮的一侧且两者之间互相啮合,所述丝杆处主动齿轮与所述中间传动轴处从动齿轮之间通过所述传动轴连接,所述丝杆为四根,每根所述的丝杆上端分别贯穿在四端的所述丝杆处从动齿轮上,下端穿过所述钢架横梁并向下延伸至所述钢架竖梁的底端,所述升降板的四角处分别开有一个螺纹通孔,所述丝杆贯穿于所述螺纹通孔并与其螺纹配合,所述升降板的上表面两端分别设置有槽式滑道,所述升降板下方的所述丝杆上套设有螺纹配合的固定螺母,所述钢架竖梁的底端设置本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种基于自动感应的多层泊车机构,其特征在于:包括框架结构、升降电梯装置、横移装置、控制感应装置和安全防护装置,所述框架结构有多根钢架横梁和多根钢架竖梁交错并通过螺栓紧固而成,且所述框架结构水平设置于地表面上,所述框架结构两侧的所述钢架竖梁内侧壁上,上下设置有多根横向槽式滑道,两侧所述的槽式滑道相互对称,所述槽式滑道将所述框架结构从下到上依次分为零层、一层、二层、三层、四层,所述槽式滑道作为每层所述横移装置往复移动的轨道;所述横移装置包括载车板、滚轮、步进电机,所述滚轮的数量为四个分别对称安装在所述载车板底部两端的四角处,再将两端的所述滚轮分别置于两侧相对的所述槽式滑道内使所述载车板跨于两个槽式滑道之间,四个所述的滚轮内侧连接有同轴步进电机,所述步进电机驱动所述滚轮带动所述载车板在槽式滑道内往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种基于自动感应的多层泊车机构,其特征在于:包括框架结构、升降电梯装置、横移装置、控制感应装置和安全防护装置,所述框架结构有多根钢架横梁和多根钢架竖梁交错并通过螺栓紧固而成,且所述框架结构水平设置于地表面上,所述框架结构两侧的所述钢架竖梁内侧壁上,上下设置有多根横向槽式滑道,两侧所述的槽式滑道相互对称,所述槽式滑道将所述框架结构从下到上依次分为零层、一层、二层、三层、四层,所述槽式滑道作为每层所述横移装置往复移动的轨道;所述横移装置包括载车板、滚轮、步进电机,所述滚轮的数量为四个分别对称安装在所述载车板底部两端的四角处,再将两端的所述滚轮分别置于两侧相对的所述槽式滑道内使所述载车板跨于两个槽式滑道之间,四个所述的滚轮内侧连接有同轴步进电机,所述步进电机驱动所述滚轮带动所述载车板在槽式滑道内往复移动。2.如权利要求1所述的一种基于自动感应的多层泊车机构,其特征在于:所述升降电梯装置包括位于所述框架结构一侧的循环电梯,还包括位于框架结构另一侧的第一层升降电梯、第二层升降电梯和第三层升降电梯,所述循环电梯用于从零层向一层提升空的横移装置;所述第一层升降电梯用于一层和二层之间的升降,同时也能向零层下放空的横移装置,从而实现横移装置在零层和一层之间进行循环,所述第二层升降电梯用于二层与三层之间的升降,所述第三升降电梯用于三层与四层之间的升降;所述横移装置与所述升降电梯装置上都设置有所述控制感应装置,所述控制感应装置控制所述横移装置和升降电梯装置的运行,所述安全防护装置安装在所述框架结构上并与所述控制感应装置连接,保证车辆存放中的安全。3.如权利要求2所述的一种基于自动感应的多层泊车机构,其特征在于:所述循环电梯包括电梯框架、电梯步进电动机、传动轴处锥齿轮组、中间传动轴处锥齿轮组、丝杆处锥齿轮组、丝杆、升降板,所述电梯框架的结构是有钢架横梁和钢架竖梁相接而成,所述电梯框架上端相对的两根所述钢架横梁之间固定有固定板,所述固定板前侧所述钢架横梁上固定有所述电梯步进电动机;所述传动轴处锥齿轮组对应着所述电梯步进电动机固定在所述固定板上,所述传动轴处锥齿轮组包括传动轴处主动齿轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员:贺治成王赞杨佳奇
申请(专利权)人:青岛理工大学
类型:发明
国别省市:山东,37

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