一种自动化安全叉车制造技术

本发明专利技术属于工程机械技术领域，具体涉及一种自动化安全叉车。包括车身、叉架和叉脚，叉脚上表面沿长度方向均匀设置多个第一开口，第一开口处连接限位装置，所述限位装置为截面呈直角三角形的楔块，限位装置的一端对应的棱与第一开口前侧边通过铰链固定连接，尖锐端反向的另一端设置沿斜边向外突出的挡板；限位装置下方设有顶升装置，顶升装置位于功能腔内；所述叉脚上表面设有第二开口，第二开口下方的功能腔内设置光线传感器，用于检测上方是否有货物。该叉车的叉脚前端设置了限位装置，限位装置在运输过程中可以发挥阻挡作用，避免货物滑落。

An Automatic Safety Forklift

The invention belongs to the technical field of construction machinery, in particular to an automatic safety forklift. The upper surface of the fork foot is evenly provided with multiple first openings along the length direction. The first openings are connected with a limit device. The limit device is a wedge with a right triangle cross section. The corresponding edges at one end of the limit device are fixed with the front side of the first opening through a hinge, and the opposite end of the sharp end is provided with a baffle projecting outward along the oblique side. A lifting device is arranged below, and the lifting device is located in the functional cavity; the upper surface of the fork foot is provided with a second opening, and a light sensor is arranged in the functional cavity below the second opening for detecting whether there is goods above. The forklift foot front end of the forklift truck is equipped with a limit device, which can play a blocking role in the transportation process to avoid the slippage of goods.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化安全叉车
本专利技术属于工程机械
，具体涉及一种自动化安全叉车。
技术介绍
叉车是一种用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，广泛应用于港口、车站、机场等场所。叉车主要由车身、叉架和叉脚三部分构成，使用燃油机或者电池进行驱动。目前市场的叉车，主要通过叉架对叉脚的工作状态进行控制。操作员进行货物叉装时，控制车身运动，将叉脚送入到托盘的插槽内，然后向上抬升叉脚，使得货物离开地面，最后通过车身的移动带动货物运动。叉车操作规范中，一般要求操作员在叉装时将叉脚前端适当下倾，便于叉脚深入到托盘内；叉脚就位后，再使得叉脚适当上翘，然后抬升货物，这样货物在移动过程中不会发生向前滑动。但是下倾和上翘叉脚的操作需要占用作业时间，部分操作人员为了提高效率，可能会省略该步骤；如果操作人员未完全按照操作规范进行作业，或是移动货物过程中叉脚上翘的角度未达到标准，则可能出现货物滑动倒塌的风险，造成货物损伤，严重地可能会砸伤仓库管理工作人员。因此，如何防止运输过程中，货物从叉车前端滑落，成为叉车行业技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术的目的是提供一种安全叉车；该叉车的叉脚前端设置了限位装置，限位装置在运输过程中可以发挥阻挡作用，避免货物滑落。为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现的：一种自动化安全叉车，包括车身、叉架和叉脚，叉脚上表面沿长度方向均匀设置多个第一开口，第一开口下方设有功能腔，第一开口处连接限位装置，所述限位装置为截面呈直角三角形的楔块，两直角边对应的侧面方向朝上，直角长边的长度大于直角短边长度的两倍，斜边的长度等于第一开口的长度；限位装置的尖锐端对应的棱与第一开口前侧边通过铰链固定连接，尖锐端反向的另一端设置沿斜边向外突出的挡板；限位装置下方设有顶升装置，顶升装置位于功能腔内。所述叉脚上表面设有第二开口，第二开口位于第一开口左侧或右侧，第二开口下方的功能腔内设置光线传感器，光线传感器的检测方向向上，用于检测上方是否有货物；光线传感器与叉车控制系统电连接；第二开口上方通过透光隔板进行密封。本专利技术中，顶升装置处于最低顶升高度时，限位装置位于功能腔内部，限位装置的顶端与叉脚上表面齐平；所述顶升装置处于最大顶升高度时，限位装置被顶升装置顶起，挡板恰好抵住功能腔的上底面。该型叉车装载和运输货物时，操作人员控制叉车行走，将叉脚插入到货物下方的托盘中，同时保持货物位于叉车叉脚的中后段，叉脚前段从货物托盘下方露出；接下来抬升叉脚将货物抬离地面，然后由光线传感器对叉脚上方进行检测，将叉脚上方货物的相应位置信号发送给叉车控制系统，叉车控制系统向顶升装置发送信号，将叉脚上无货物阻挡部分的限位装置顶起，此时货物在叉脚上发生横向位移将会受到限位装置的阻拦。当货物被运输到相应位置后，操作人员将叉脚高度降低，使得货物托盘着地，然后将降下顶升装置使得限位装置自然落入到功能腔内，此时叉脚上表面保持水平，再将叉脚从货物托盘中退出即可。优选地，限位装置朝上的两侧面设置多根相互平行的防滑棱。优选地，防滑棱为固定在限位装置表面的条状柔性凸起物。防滑棱在发挥阻挡作用时可以起到增大阻力的作用，还可以避免限位装置与货物之间直接接触和挤压从而产生痕迹。优选地，顶升装置为电动伸缩杆，电动伸缩杆与叉车控制系统电连接。优选地，每根叉脚上限位装置的数量为4-8个，位于叉脚的前段。优选地，透光隔板为强化玻璃材质，透光隔板表面与叉车的叉脚上表面齐平。透光隔板与叉脚表面齐平，可以避免货物与透光隔板摩擦，造成透光隔板被划伤，影响光线传感器的使用。优选地，叉车为电动叉车，顶升装置和光线传感器由叉车的电源模块供电。本专利技术具有如下的有益效果：该型叉车通过在叉脚上设置限位装置的方式，解决货物在叉脚上滑动隐含的安全风险。该型限位装置经过特殊设计，既可以在需要时被升起，产生阻挡效果，也可以被收纳，避免对货物的装载和卸载造成影响，其中限位装置的结构和连接方式非常巧妙，在使用时通过顶升装置将纤维抬起，收纳时只需要将顶升装置降下，限位装置就可以依靠自身重力自然落下。该型叉车中光线传感器可以对叉脚上货物的位置分布进行检查，避免货物重力太大对下方的限位装置造成损伤，而该型叉车上的限位装置在发挥阻拦作用时，主要受到横向向前的作用力，该作用力传导至限位装置上之后，主要由限位装置上的挡板、连接铰链和叉脚的本体之间的相互作用进行抵消，不会对下方的顶升装置造成太大影响。因此即使叉脚上的货物质量再大，也不会造成限位装置下方的顶升装置损坏。这大大提高叉车的耐用性和安全性。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本实施例中叉车叉脚的结构示意图；图2中（a）部分是本实施例中限位装置被顶起时的功能腔内部结构示意图；（b）部分是限位装置收纳进功能腔内部时的结构示意图；图3是本实施例中纤限位装置的结构示意图；图中标记为：1、叉脚；11、第一开口；12、第二开口；111、限位装置；112、顶升装置；1111、挡板；1112、防滑棱；具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。一种自动化安全叉车，包括车身、叉架和叉脚1，叉脚1上表面沿长度方向均匀设置多个第一开口11，第一开口11下方设有功能腔，第一开口11处连接限位装置111，所述限位装置111为截面呈直角三角形的楔块，两直角边对应的侧面方向朝上，直角长边的长度大于直角短边长度的两倍，斜边的长度等于第一开口11的长度；限位装置111的尖锐端对应的棱与第一开口11前侧边通过铰链固定连接，尖锐端反向的另一端设置沿斜边向外突出的挡板1111；限位装置111下方设有顶升装置112，顶升装置112位于功能腔内。叉脚1上表面设有第二开口12，第二开口12位于第一开口11左侧或右侧，第二开口12下方的功能腔内设置光线传感器，光线传感器的检测方向向上，用于检测上方是否有货物；光线传感器与叉车控制系统电连接；第二开口12上方通过透光隔板进行密封。本实施例中，顶升装置112处于最低顶升高度时，限位装置111位于功能腔内部，限位装置111的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化安全叉车，包括车身、叉架和叉脚，其特征在于：所述叉脚上表面沿长度方向均匀设置多个第一开口，第一开口下方设有功能腔，第一开口处连接限位装置，所述限位装置为截面呈直角三角形的楔块，两直角边对应的侧面方向朝上，直角长边的长度大于直角短边长度的两倍，斜边的长度等于第一开口的长度；限位装置的尖锐端对应的棱与第一开口前侧边通过铰链固定连接，尖锐端反向的另一端设置沿斜边向外突出的挡板；限位装置下方设有顶升装置，顶升装置位于功能腔内；所述叉脚上表面设有第二开口，第二开口位于第一开口左侧或右侧，第二开口下方的功能腔内设置光线传感器，光线传感器的检测方向向上，用于检测上方是否有货物；光线传感器与叉车控制系统电连接；第二开口上方通过透光隔板进行密封。

【技术特征摘要】
1.一种自动化安全叉车，包括车身、叉架和叉脚，其特征在于：所述叉脚上表面沿长度方向均匀设置多个第一开口，第一开口下方设有功能腔，第一开口处连接限位装置，所述限位装置为截面呈直角三角形的楔块，两直角边对应的侧面方向朝上，直角长边的长度大于直角短边长度的两倍，斜边的长度等于第一开口的长度；限位装置的尖锐端对应的棱与第一开口前侧边通过铰链固定连接，尖锐端反向的另一端设置沿斜边向外突出的挡板；限位装置下方设有顶升装置，顶升装置位于功能腔内；所述叉脚上表面设有第二开口，第二开口位于第一开口左侧或右侧，第二开口下方的功能腔内设置光线传感器，光线传感器的检测方向向上，用于检测上方是否有货物；光线传感器与叉车控制系统电连接；第二开口上方通过透光隔板进行密封。2.根据权利要求1所述的一种自动化安全叉车，其特征在于：所述顶升装置处于最低顶升高度时，限位装置位于功能腔内部，限位装置的顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：董雄飞，
申请(专利权)人：合肥酷睿网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34