The invention discloses a traction device with a rescue door machine, which comprises an elevator control system for controlling elevator operation, a traction machine, a traction wheel connected with the traction machine, a traction rope wound around the traction wheel, a traction rope connected with a car at one end, a pair of weights at the other end, a traction wheel coaxially connected with a worm wheel, and a worm meshing with a worm wheel, thereby forming a locking mechanism for the traction wheel. The worm is connected with a protective motor, and the protective motor and the tractor are made of servo motors. The synchronous controller controls the speed of the tractor and the protective motor respectively according to the transmission ratio of the worm to the worm wheel, so that the speed ratio of the worm to the turbine keeps synchronization with the transmission ratio of the worm to the worm and the worm wheel. When the load of the protective motor exceeds the maximum set value, the elevator control system cuts off the protective motor and the protective motor. Power supply of tractor. The invention can realize the reliable braking of the traction wheel when the elevator system is out of power or fails, and effectively avoid the safety accident of car bumping or crouching.
【技术实现步骤摘要】
一种具有救援门机的曳引装置
本专利技术涉及电梯制造
,尤其是涉及一种安全性高的电梯曳引机构。
技术介绍
在高层建筑中,电梯是一种必备的配套设备,可以给居住者带来极大的便利。目前,随着经济的发展,中高收入群体大量出现,别墅的需求量也在不断增加,相应地,适用于别墅类建筑的家用电梯也开始流行。电梯主要包括井道、可升降地设置在井道内的一个轿厢、用以驱动轿厢升降的驱动机构,目前,驱动机构大多是曳引式驱动机构,其包括一个设置在井道顶部的曳引机,曳引机连接曳引轮,曳引轮上绕设有曳引绳,曳引绳的一端连接轿厢,另一端连接一个可在井道内升降的对重,以便平衡轿厢的重量,从而降低曳引机的负载。当曳引机驱动曳引轮正反向转动时,绕设在曳引轮上的曳引绳往复移动,从而实现轿厢的升降,而对重则与轿厢反向升降。由于曳引轮使依靠摩擦力驱动曳引绳移动的,因此,当电梯长期使用后,曳引绳和曳引轮之间容易产生打滑现象,或者控制系统对曳引机的控制失效,从而导致轿厢的快速冲顶或蹲底,轻者导致乘客身体和电梯的受损,严重的甚至会导致乘客死亡。为此,人们设计了各种可提高电梯运行时轿厢安全性的装置和方法,其中最主要的方式是在曳引机上设置一个电磁控制的制动机构。当电梯停电、或者因电梯出现故障控制系统切断电梯的供电时,制动机构中电磁铁失电而失去电磁吸力,此时制动机构依靠制动弹簧的作用力动作,即可对曳引机实现锁止制动;而电梯有电时,制动机构中的电磁铁得电,从而使制动机构解除对曳引机的锁止,电梯可正常运行。例如,在中国专利文献上公开的一种“电梯曳引机”,其公告号为CN2401528Y,包括底座、电机、蜗轮箱、蜗杆、 ...
【技术保护点】
1.一种具有救援门机的曳引装置,其特征是,包括:电梯控制系统,其用于控制电梯的运行以及故障检测;曳引机,其作为驱动轿厢升降的动力源;与曳引机相连接的曳引轮,和绕设在曳引轮上的曳引绳构成驱动轿厢升降的动作执行机构;蜗轮蜗杆机构,其中的蜗轮与曳引轮同轴连接,蜗杆与蜗轮相啮合,从而构成曳引轮的锁止机构;同步机构,包括与蜗杆连接的保护电机、可控制曳引机和保护电机转速的同步控制器,保护电机采用伺服电机,所述同步控制器根据蜗杆与蜗轮的传动比分别控制曳引机和保护电机的转速,使蜗杆与涡轮的转速比和蜗杆与蜗轮的传动比保持同步;当保护电机和曳引机任意一个出现异常时,电梯控制系统切断保护电机和曳引机的电源;轿门,设置于轿厢侧壁并随轿厢升降,可通过轿厢上的轿门驱动机构驱动实现开闭;层门,设置于建筑物楼层,可通过层门驱动机构驱动实现开闭;联动锁紧机构,包括实现轿门与层门联动的联动机构及分别锁紧轿门和层门的锁紧机构;所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构,包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件。
【技术特征摘要】
2017.10.17 CN 20171096513741.一种具有救援门机的曳引装置,其特征是,包括:电梯控制系统,其用于控制电梯的运行以及故障检测;曳引机,其作为驱动轿厢升降的动力源;与曳引机相连接的曳引轮,和绕设在曳引轮上的曳引绳构成驱动轿厢升降的动作执行机构;蜗轮蜗杆机构,其中的蜗轮与曳引轮同轴连接,蜗杆与蜗轮相啮合,从而构成曳引轮的锁止机构;同步机构,包括与蜗杆连接的保护电机、可控制曳引机和保护电机转速的同步控制器,保护电机采用伺服电机,所述同步控制器根据蜗杆与蜗轮的传动比分别控制曳引机和保护电机的转速,使蜗杆与涡轮的转速比和蜗杆与蜗轮的传动比保持同步;当保护电机和曳引机任意一个出现异常时,电梯控制系统切断保护电机和曳引机的电源;轿门,设置于轿厢侧壁并随轿厢升降,可通过轿厢上的轿门驱动机构驱动实现开闭;层门,设置于建筑物楼层,可通过层门驱动机构驱动实现开闭;联动锁紧机构,包括实现轿门与层门联动的联动机构及分别锁紧轿门和层门的锁紧机构;所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构,包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件。2.根据权利要求1所述的一种具有救援门机的曳引装置,其特征是,所述蜗杆的齿宽比蜗轮的齿槽宽小1-3mm,当保护电机驱动蜗杆与蜗轮保持同步时,蜗杆齿与蜗轮齿之间保持分离状态。3.根据权利要求1所述的一种具有救援门机的曳引装置,其特征是,所述蜗杆的一端与保护电机相连接,蜗杆的另一端与一可驱动蜗杆转动的救援机构相关联。4.根据权利要求3所述的一种具有救援门机的曳引装置,其特征是,所述救援机构包括与蜗杆连接的救援电机,所述救援电机与一备用电源电连接。5.根据权利要求4所述的一种具有救援门机的曳引装置,其特征是,所述备用电源为蓄电池。6.根据权利要求4所述的一种具有救援门机的曳引装置,其特征是,所述备用电源为人力发电机,所述人力发电机包括一个设置在轿厢内的人力驱动元件,当同步机构和曳引机的电源被切断时,轿厢内的乘客可通过人力驱动元件使人力发电机的转子转动发电,从而驱动救援电机转动,进而通过蜗杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈庆,邓健,李军,
申请(专利权)人:陕西小溪机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。