The invention relates to an elevator traction mechanism with a safety circuit detection system, which solves the shortcomings of the existing technology. The technical points include a safety circuit, including a master switch, several limit switches and safety switches. The power supply is connected with the main safety contactor coil through the safety circuit. Several switch detection modules, each of which corresponds to a master switch and limit switch. Switch or safety switch, the output end of the switch detection module is connected with the upper control system through the safety bus, the first detection end of the switch detection module is connected with the dynamic contacts of the main switch, limit switch or safety switch, and the second detection end of the switch detection module is connected with the static contacts of the main switch, limit switch or safety switch; the safety bus is connected with all switch detection modes. Block and upper control system; upper control system receives the output signals of all switch detection modules and synchronization controllers through the safety bus to control the operation of the elevator.
【技术实现步骤摘要】
带有安全回路检测系统的电梯曳引机构
本专利技术涉及电梯制造
,尤其是涉及一种带有安全回路检测系统的电梯曳引机构。
技术介绍
在高层建筑中,电梯是一种必备的配套设备,可以给居住者带来极大的便利。目前,随着经济的发展,中高收入群体大量出现,别墅的需求量也在不断增加,相应地,适用于别墅类建筑的家用电梯也开始流行。电梯主要包括井道、可升降地设置在井道内的一个轿厢、用以驱动轿厢升降的驱动机构,目前,驱动机构大多是曳引式驱动机构,其包括一个设置在井道顶部的曳引机,曳引机连接曳引轮,曳引轮上绕设有曳引绳,曳引绳的一端连接轿厢,另一端连接一个可在井道内升降的对重,以便平衡轿厢的重量,从而降低曳引机的负载。当曳引机驱动曳引轮正反向转动时,绕设在曳引轮上的曳引绳往复移动,从而实现轿厢的升降,而对重则与轿厢反向升降。由于曳引轮使依靠摩擦力驱动曳引绳移动的,因此,当电梯长期使用后,曳引绳和曳引轮之间容易产生打滑现象,或者控制系统对曳引机的控制失效,从而导致轿厢的快速冲顶或蹲底,轻者导致乘客身体和电梯的受损,严重的甚至会导致乘客死亡。为此,人们设计了各种可提高电梯运行时轿厢安全性的装置和方法,其中最主要的方式是在曳引机上设置一个电磁控制的制动机构。当电梯停电、或者因电梯出现故障控制系统切断电梯的供电时,制动机构中电磁铁失电而失去电磁吸力,此时制动机构依靠制动弹簧的作用力动作,即可对曳引机实现锁止制动;而电梯有电时,制动机构中的电磁铁得电,从而使制动机构解除对曳引机的锁止,电梯可正常运行。例如,在中国专利文献上公开的一种“电梯曳引机”,其公告号为CN2401528Y,包括底座、 ...
【技术保护点】
1.一种带有安全回路检测系统的电梯曳引机构,其特征是,包括:曳引机,其作为驱动轿厢升降的动力源,所述曳引机通过主安全接触器触点与电源连接;与曳引机相连接的曳引轮,和绕设在曳引轮上的曳引绳构成驱动轿厢升降的动作执行机构;蜗轮蜗杆机构,其中的蜗轮与曳引轮同轴连接,蜗杆与蜗轮相啮合,从而构成曳引轮的锁止机构;同步机构,包括与蜗杆连接的保护电机、控制曳引机和保护电机转速的同步控制器,保护电机采用伺服电机,所述同步控制器根据蜗杆与蜗轮的传动比分别控制曳引机和保护电机的转速,使蜗杆与涡轮的转速比和蜗杆与蜗轮的传动比保持同步;安全回路检测系统,包括:安全回路,包括总开关、若干个限位开关和安全开关,电源通过安全回路与主安全接触器线圈连接;若干个开关检测模块,每个开关检测模块均对应有一个总开关、限位开关或安全开关,开关检测模块的输出端通过安全总线与上位控制系统通信连接,开关检测模块的第一检测端与总开关、限位开关或安全开关的动触点连接,开关检测模块的第二检测端与总开关、限位开关或安全开关的静触点连接;安全总线,连接所有开关检测模块和上位控制系统;上位控制系统,通过安全总线接收所有开关检测模块以及同步控制器 ...
【技术特征摘要】
2017.10.17 CN 20171096513741.一种带有安全回路检测系统的电梯曳引机构,其特征是,包括:曳引机,其作为驱动轿厢升降的动力源,所述曳引机通过主安全接触器触点与电源连接;与曳引机相连接的曳引轮,和绕设在曳引轮上的曳引绳构成驱动轿厢升降的动作执行机构;蜗轮蜗杆机构,其中的蜗轮与曳引轮同轴连接,蜗杆与蜗轮相啮合,从而构成曳引轮的锁止机构;同步机构,包括与蜗杆连接的保护电机、控制曳引机和保护电机转速的同步控制器,保护电机采用伺服电机,所述同步控制器根据蜗杆与蜗轮的传动比分别控制曳引机和保护电机的转速,使蜗杆与涡轮的转速比和蜗杆与蜗轮的传动比保持同步;安全回路检测系统,包括:安全回路,包括总开关、若干个限位开关和安全开关,电源通过安全回路与主安全接触器线圈连接;若干个开关检测模块,每个开关检测模块均对应有一个总开关、限位开关或安全开关,开关检测模块的输出端通过安全总线与上位控制系统通信连接,开关检测模块的第一检测端与总开关、限位开关或安全开关的动触点连接,开关检测模块的第二检测端与总开关、限位开关或安全开关的静触点连接;安全总线,连接所有开关检测模块和上位控制系统;上位控制系统,通过安全总线接收所有开关检测模块以及同步控制器的输出信号,控制电梯的运行。2.根据权利要求1所述的带有安全回路检测系统的电梯曳引机构,其特征是,所述蜗杆的齿宽比蜗轮的齿槽宽小1-3mm,当保护电机驱动蜗杆与蜗轮保持同步时,蜗杆齿与蜗轮齿之间保持分离状态。3.根据权利要求1所述的带有安全回路检测系统的电梯曳引机构,其特征是,所述蜗杆的一端与保护电机相连接,蜗杆的另一端与一驱动蜗杆转动的救援机构相关联。4.根据权利要求3所述的带有安全回路检测系统的电梯曳引机构,其特征是,所述救援机构包括与蜗杆连接的救援电机,所述救援电机与一备用电源电连接。5.根据权利要求4所述的带有安全回路检测系统的电梯曳引机构,其特征是,所述备用电源为蓄电池。6.根据权利要求4所述的带有安全回路检测系统的电梯曳引机构,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈庆,邓健,李军,
申请(专利权)人:陕西小溪机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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