The utility model discloses a pineapple picking device, which picks Pineapple by means of gear transmission, including a microprocessor chip, a motor, a driving wheel, a driven wheel, a chassis and N blades. N is a positive number of more than 2, and the output end of the microprocessor chip is electrically connected with the input end of the motor; the rotor of the motor is electrically connected with the shaft hole of the driving wheel; the gear teeth of the driving wheel are transmitted with the gear teeth of the driven wheel. Active connection; blade and driven wheel connection; driven wheel and chassis connection; drive wheel and chassis connection; chassis is provided with a through hole. The working process of the utility model is as follows: the fruit of pineapple passes through the through hole of the chassis, the handle of pineapple passes through the through hole of the disc, the rotation of the motor drives the driving wheel to rotate, and the driving wheel drives the driven wheel to rotate. Because the blade is set on the driven wheel, the rotation of the driven wheel makes the action of \cutter\ between the blades, which cuts the fruit handle, and achieves the separation of the fruit and the fruit handle of pineapple.
【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘装置
本技术涉及水果采摘装置领域,更具体地,涉及一种菠萝采摘装置。
技术介绍
目前,国内在菠萝采摘依然主要靠人工收割。采摘过程中,果农既要背负沉重的萝筐,用刀具或者直接用手将菠萝从植株上摘下;又要在荆棘遍布的菠萝地里穿行,这种人工采摘菠萝的方式效率低下,人工的劳动强度极大。据统计,收割成本大概占菠萝种植成本中的40%。由此可见,果实收割成本已经成为影响果农收入的一大重要因素。因此,该如何高效收割,已成为果农的重要课题。
技术实现思路
本技术克服了现有的问题,提供了一种新的菠萝采摘装置。本技术通过齿轮传动带动刀具对菠萝果柄进行剪断,配合上人手腕将果实采摘下来,有效地解决果农对菠萝采摘难的问题,促进了菠萝产业的发展。为解决上述技术问题,本技术的技术方案如下:一种菠萝采摘装置,通过齿轮传动的方式采摘菠萝,包括微处理芯片、电机、主动轮、从动轮、底盘和N个刀片,所述的N是大于2的正数,其中,所述的微处理芯片的输出端与电机的输入端电连接;所述的电机的转子与主动轮的轴孔传动连接;所述的主动轮的轮齿与从动轮的轮齿传动连接;所述的刀片与从动轮连接;所述的从动轮与底盘连接;所述的主动轮与底盘连接;所述的底盘上开设有一个通孔。本技术工作过程如下:将菠萝的果实通过底盘的通孔,菠萝的果柄贯穿盘的通孔,电机的转动带动主动轮旋转,主动轮又带动从动轮旋转。由于刀片设置在从动轮上,从动轮的旋转使得刀片之间形成“绞剪”的动作,将果柄剪断,实现将菠萝的果实和果柄的分离。其中,微处理芯片通过输出PWM信号控制电机的转速,刀片“绞剪”的力度等参数。在一种优选的方案中,所述的菠萝采摘装置还包括第 ...
【技术保护点】
1.一种菠萝采摘装置,通过齿轮传动的方式采摘菠萝,其特征在于,包括微处理芯片、电机、主动轮、从动轮、底盘和N个刀片,所述的N是大于2的正数,其中,所述的微处理芯片的输出端与电机的输入端电连接;所述的电机的转子与主动轮的轴孔传动连接;所述的主动轮的轮齿与从动轮的轮齿传动连接;所述的刀片与从动轮连接;所述的从动轮与底盘连接;所述的主动轮与底盘连接;所述的底盘上开设有一个通孔。
【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘装置,通过齿轮传动的方式采摘菠萝,其特征在于,包括微处理芯片、电机、主动轮、从动轮、底盘和N个刀片,所述的N是大于2的正数,其中,所述的微处理芯片的输出端与电机的输入端电连接;所述的电机的转子与主动轮的轴孔传动连接;所述的主动轮的轮齿与从动轮的轮齿传动连接;所述的刀片与从动轮连接;所述的从动轮与底盘连接;所述的主动轮与底盘连接;所述的底盘上开设有一个通孔。2.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置,其特征在于,所述的菠萝采摘装置还包括第一圆弧导轨和第二圆弧导轨,其中,所述的第一圆弧导轨的顶面与主动轮的底面连接;所述的第一圆弧导轨的底面与底盘的顶面固定连接;所述的第二圆弧导轨的顶面与从动轮的底面连接;所述的第二圆弧导轨的底面与底盘的顶面固定连接。3.根据权利要求1或2所述的菠萝采摘装置,其特征在于,所述的菠萝采摘装置还包括N个连杆,所述的连杆的一端与刀片的一端连接;所述的连杆的另一端与从动轮连接;所述的刀片的另一端通过螺柱与底盘连接。4.根据权利要求3所述的菠萝采摘装置,其特征在于,所述的菠萝采摘装置还包括驱动电路,所述的驱动电路的输入端与微处理芯片的...
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