一种菠萝采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种菠萝采摘装置，包括支撑组件、手爪和手爪调节组件，支撑组件包括肘杆、支撑杆、底座、肘套和手柄，支撑杆固定连接于底座顶端，肘杆固定连接于支撑杆顶端，肘套连接于肘杆顶端，手柄固定连接于肘杆和支撑杆连接处，支撑杆和底座连接处设置有手爪，手柄和手爪之间设置有手爪调节组件，用于调节手爪的开合。通过设置支撑组件使果农的手臂得以延伸，可以避免果农采摘时长时间弯腰。通过设置手爪，避免果农采摘时双手直接接触菠萝。另外，本装置能够单手操作，进而双手可同时操作两个本装置，进而提高采摘效率。

A Pineapple Picking Device

The utility model discloses a pineapple picking device, which comprises a support component, a claw and a claw adjustment component. The support component comprises an elbow rod, a support rod, a base, an elbow sleeve and a handle. The support rod is fixed at the top of the base, the elbow rod is fixed at the top of the support rod, the elbow sleeve is connected at the top of the elbow rod, the handle is fixed at the connection of the elbow rod and the support rod, and the support rod and the base are connected. A gripper is arranged at the joint, and a gripper adjustment component is arranged between the gripper and the gripper for adjusting the opening and closing of the gripper. The arm of fruit growers can be extended by setting support components, which can avoid the long bending of fruit growers during harvesting. By setting the claws, the fruit growers can avoid direct contact with pineapple when picking. In addition, the device can be operated by one hand, and the two devices can be operated by both hands at the same time, thereby improving the picking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘装置
本技术属于水果采摘
，具体涉及一种菠萝采摘装置。
技术介绍
菠萝是世界四大热带水果之一，因为菠萝叶上长有锋利的锐齿，果皮又十分坚硬，并且有带芒刺的凸起，手工采摘容易造成果农受伤，须穿严实的防护衣物和戴上手套。加上菠萝植株比较低，果农采摘时需长时间弯腰，劳动强度大，很大程度上降低了菠萝的采摘效率。另外菠萝采收季节性强，若不及时采收将造成果品过于成熟甚至烂掉，直接导致经济上的损失。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种菠萝采摘装置，采摘时无需弯腰，大大减轻果农劳动强度，同时避免果农采摘时双手直接接触菠萝，另外还能提高菠萝的采摘效率。本技术一种菠萝采摘装置，包括支撑组件、手爪和手爪调节组件，支撑组件包括肘杆、支撑杆、底座、肘套和手柄，支撑杆固定连接于底座顶端，肘杆固定连接于支撑杆顶端，肘套连接于肘杆顶端，手柄固定连接于肘杆和支撑杆连接处，支撑杆和底座连接处设置有手爪，手柄和手爪之间设置有手爪调节组件，用于调节手爪的开合。进一步的，手爪包括基座和两个手指，基座套设于支撑杆，且其下端抵靠于底座顶端，两个手指用扭簧固定连接于基座上端，使两个手指处于张开状态。更进一步的，手爪调节组件包括刹车把、刹车线和刹车线套管，刹车把固定连接于手柄，刹车线一端固定连接于刹车把，另一端穿过调节螺栓固定连接于紧固螺栓，其中调节螺栓和紧固螺栓分别固定连接于手爪的两个手指，刹车线套管套设于刹车把和调节螺栓之间的刹车线外周，且调节螺栓及紧固螺栓与扭簧分别位于支撑杆的两边，使得刹车线、两个手指和扭簧将支撑杆围合于中间。进一步的，肘套与肘杆通过铰接头铰接连接。更进一步的，肘套上设置有肘套铰接部，铰接头上设置有铰接头铰接部，铰接头铰接部上设置有凸块，肘套铰接部下端抵靠于凸块使得肘套只能往远离肘杆的方向转动。进一步的，肘杆与支撑杆不位于同一直线上。进一步的，肘杆和支撑杆均为可伸缩杆。本技术的有益效果是：通过设置支撑组件使果农的手臂得以延伸，可以避免果农采摘时长时间弯腰；通过设置手爪，避免果农采摘时双手直接接触菠萝；另外，本装置能够单手操作，进而双手可同时操作两个本装置，进而提高采摘效率。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图；图2为本技术实施例的手爪的立体结构示意图；图3为本技术实施例的肘套和铰接头铰接连接的分解结构示意图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。参见图1至图3所示，本技术一种菠萝采摘装置，包括支撑组件1、手爪2和手爪调节组件3，支撑组件1包括肘杆11、支撑杆12、底座13、肘套14和手柄15，支撑杆12固定连接于底座13顶端，肘杆11固定连接于支撑杆12顶端，肘套14连接于肘杆11顶端，手柄15固定连接于肘杆11和支撑杆12连接处，支撑杆12和底座13连接处设置有手爪2，手柄15和手爪2之间设置有手爪调节组件3，用于调节手爪2的开合。具体地，本实施例中，手爪2包括基座21和两个手指22，基座21套设于支撑杆12，且其下端抵靠于底座13顶端，两个手指22用扭簧23固定连接于基座21上端，使手爪2的两个手指22处于张开状态。具体地，本实施例中，手爪调节组件3包括刹车把31、刹车线32和刹车线套管33，刹车把31固定连接于手柄15，刹车线32一端固定连接于刹车把31，另一端穿过调节螺栓24固定连接于紧固螺栓25，刹车线套管33套设于刹车把31和调节螺栓24之间的刹车线32外周，其中调节螺栓24和紧固螺栓25分别固定连接于手爪2的两个手指22，且调节螺栓24及紧固螺栓25与扭簧23分别位于支撑杆12的两边，使得刹车线32、两个手指22和扭簧23将支撑杆12围合于中间。本实施例中，为了使用更方便舒适，肘套14与肘杆11通过铰接头16铰接连接。具体地，本实施例中，肘套14上设置有肘套铰接部141，铰接头16上设置有铰接头铰接部161，铰接头铰接部161上设置有凸块1611，肘套铰接部141下端抵靠于凸块1611使得肘套14只能往远离肘杆11的方向转动。本实施例中，为了使用更方便舒适，肘杆11与支撑杆12不位于同一直线上。本实施例中，为了使用更方便舒适，肘杆11和支撑杆12均为可伸缩杆，能够调节杆的长度从而使得本装置适用于不同距离的菠萝植株。使用时，将手臂套于肘套14中，手掌抓住手柄15，将手爪2对准菠萝果实，捏紧刹车把31，刹车线套管33顶住调节螺栓24，刹车线32和刹车线套管33、调节螺栓24发生相对位移，拉动紧固螺栓25带动手指22合拢，抓住菠萝，因为菠萝植株连接菠萝果实那段果柄很脆，手爪2的手指22抓住菠萝后可轻易将其掰下。为了提高采摘效率，采摘时可双手各操作一个本装置。本技术一种菠萝采摘装置，通过设置支撑组件1使果农的手臂得以延伸，可以避免果农采摘时长时间弯腰；通过设置手爪2，避免果农采摘时双手直接接触菠萝；另外，本装置能够单手操作，进而双手可同时操作两个本装置，从而提高采摘效率。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菠萝采摘装置，其特征在于：包括支撑组件、手爪和手爪调节组件，支撑组件包括肘杆、支撑杆、底座、肘套和手柄，支撑杆固定连接于底座顶端，肘杆固定连接于支撑杆顶端，肘套连接于肘杆顶端，手柄固定连接于肘杆和支撑杆连接处，支撑杆和底座连接处设置有手爪，手柄和手爪之间设置有手爪调节组件，用于调节手爪的开合。

【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘装置，其特征在于：包括支撑组件、手爪和手爪调节组件，支撑组件包括肘杆、支撑杆、底座、肘套和手柄，支撑杆固定连接于底座顶端，肘杆固定连接于支撑杆顶端，肘套连接于肘杆顶端，手柄固定连接于肘杆和支撑杆连接处，支撑杆和底座连接处设置有手爪，手柄和手爪之间设置有手爪调节组件，用于调节手爪的开合。2.如权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：手爪包括基座和两个手指，基座套设于支撑杆，且其下端抵靠于底座顶端，两个手指用扭簧固定连接于基座上端，使两个手指处于张开状态。3.如权利要求2所述的菠萝采摘装置，其特征在于：手爪调节组件包括刹车把、刹车线和刹车线套管，刹车把固定连接于手柄，刹车线一端固定连接于刹车把，另一端穿过调节螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晓鹰，陈港，杨昊，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：新型
国别省市：福建,35