管状物注肩自动化设备制造技术

本发明专利技术涉及一种管状物注肩自动化设备，具有机架、上料机构和注塑机；所述机架设置于注塑机的一侧；所述上料机构设置于上料排料装置的输入端；所述机架上安装有上料抓取装置、上料排料装置和夹持平移转接搬运装置；所述上料抓取装置安装于上料机构的一侧，且同时安装于上料排料装置的输入端；所述上料排料装置的中间过渡工装上方安装有夹持平移转接搬运装置。本发明专利技术适用于牙膏软管，鞋油软管，胶水软管，化妆品软管等生产，具有结构合理、精度好、低成本、效率高等优点。

Automation equipment for tubular shoulder injection

The invention relates to a tubular shoulder injection automation device, which has a frame, a feeding mechanism and an injection molding machine; the frame is arranged on one side of the injection molding machine; the feeding mechanism is arranged at the input end of the feeding and discharging device; the frame is equipped with a feeding grabbing device, a feeding and discharging device and a clamping and translating transfer and transporting device; and the feeding grabbing device is installed on one side of the feeding mechanism. The side is also installed at the input end of the feeding and discharging device, and a clamping translation transfer and handling device is installed above the intermediate transition tooling of the feeding and discharging device. The invention is suitable for the production of toothpaste hose, shoe oil hose, glue hose, cosmetic hose, etc., and has the advantages of reasonable structure, good precision, low cost and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
管状物注肩自动化设备
本专利技术涉及软管制造
，特别涉及一种管状物注肩自动化设备。
技术介绍
传统的手工冲压生产线存在着生产效率低、人为因素多、产品质量不稳定、生产成本及人工成本逐年增长等问题，从而使国内从手工线转向自动化生产设备。自动化管状注肩生产设备主要由注塑成型机、模具与管状注肩组成。目前，全部是由人工操作进行生产：通过自动化代替人工搬运管状物料，从而避免因单调、频繁和重复的长时间作业而导致的人身安全问题。采用自动化手段解决管状注肩问题具有较多优点，可以有效提高生产效率与降低次品率，解决用工难，杜绝生产事故等。申请号CN201810535034.9的立式管状物注肩自动化设备，该技术方案也是解决上述问题的，但是该技术方案是针对特定的注肩生产设备定制的，如果出现注肩生产设备的高度有差异时，该设备就存在局限性了，此外还存在以下缺陷：1、存在漏插的可能，2、存在夹持平移转接搬运过程中出现夹持变形的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以解决现有人工操作中生产安全，放错料，效率低，用工难等问题，具有结构合理、精度好、低成本、效率高等优点的管状物注肩自动化设备。实现本专利技术目的的技术方案是：一种管状物注肩自动化设备，具有机架、上料机构和注塑机；所述机架设置于注塑机的一侧；所述上料机构设置于上料排料装置的输入端；所述注塑机的另一侧安装有废料夹持机械手；所述机架上安装有上料抓取装置、上料排料装置和夹持平移转接搬运装置；所述上料抓取装置安装于上料机构的一侧，且同时安装于上料排料装置的输入端；所述上料抓取装置具有上料架；所述上料架的上端固定有抓取装置，中部对应抓取装置的抓取位置处固定安装有上料台；所述上料排料装置具有输送机构，以及相对设置在输送机构两侧的推料机构和翻转排料机构，上料排料装置的中间过渡工装上方安装有夹持平移转接搬运装置；所述夹持平移转接搬运装置包括安装在机架上的光杆、转接板、丝杆、转接驱动电机、平移机构和搬运机构；所述光杆至少具有两根，且平行固定于平移转接机架上；所述丝杆与光杆平行设置，丝杆的两端通过丝杆轴承座与平移转接机架相连，且其中一端通过联轴器与转接驱动电机相连；所述转接板通过滑块滑动连接在光杆上，并通过丝杆滑块与丝杆连接，转接板的下端通过安装于角撑板上的导向机构上下可调连接有平移机构和搬运机构。上述技术方案所述抓取装置包括固定板、导向板、抓取横向导轨、抓取竖向导轨、吸嘴转接板、吸嘴机构和伺服驱动机构；所述固定板的一侧通过上料安装板固定于上料架的上端，另一侧安装有导向板；所述抓取横向导轨设置于导向板下方，抓取横向导轨上滑动设有抓取滑块；所述抓取滑块上连接有抓取转接板；所述抓取转接板上固定有抓取导向块；所述抓取导向块与抓取竖向导轨滑动配合；所述抓取竖向导轨的上端通过滑动置于导向板上的呈倒“U”形的导向槽内的从动滑轮以及与从动滑轮铰接的连杆后与伺服驱动机构的输出轴配合，其下端通过吸嘴转接板连接吸嘴机构；所述从动滑轮滑动设置于导向板上的呈倒“U”形的导向槽内；所述上料台包括侧板、抓取台和至少一个软管导向暂存槽；所述侧板固定于上料架上；所述抓取台与侧板固定相连；所述软管导向暂存槽固定安装在抓取台上。上述技术方案所述软管导向暂存槽的上开口呈“U”形，且软管导向暂存槽的左右两侧均通过光电安装板固定有对射光电开关。上述技术方案所述吸嘴机构至少具有一组，吸嘴机构包括吸嘴安装座和吸盘；所述吸嘴安装座的下方分布有若干吸盘，其上端通过连接管与负压装置相连。上述技术方案所述软管导向暂存槽的前端底部开设有通孔；所述通孔正下方安装有视觉识别器；所述吸嘴安装座与吸嘴转接板之间连接有旋转器。上述技术方案所述导向板的左右两侧分别设有左限位座和右限位座；所述左限位座和右限位座均包括对应的限位筒和限位杆；所述限位杆置于限位筒内，且限位杆的底部与限位筒之间设有弹性部件。上述技术方案所述抓取竖向导轨上从上至下开设有若干个连接孔；所述从动滑轮穿过其中一个连接孔。上述技术方案所述输送机构包括安装于输送型材机架上的同步带、同步轮和输料驱动装置；所述同步带呈带状且首尾连接，其两端分别通过置于输送型材机架上的同步轮和从动轴张紧；所述输料驱动装置的输出轴通过输送轴承座与同步轮相连；所述推料机构包括安装于推料机架上的推料安装板、推板和推料驱动机构；所述推料驱动机构的固定端固定于推料安装板上，其活动端穿过推料安装板后与推板相连；所述翻转排料机构包括排料机构和通过前后位置可调的翻转机构安装板固定安装于翻转机架上的翻转机构；所述排料机构包括排料导向板和中间过渡工装；所述排料导向板对应推板位置设置，排料导向板上开设有若干与软管相匹配的软管导向槽；所述中间过渡工装上具有与软管导向槽个数相匹配的定位柱；所述翻转机构包括翻转板、翻转轴、翻转气缸、翻转上下板、齿条模数和翻转齿轮；所述翻转板固定安装于中间过渡工装的下方；所述翻转轴通过张紧连接器和固定套后与翻转板相连，且翻转轴两端的翻转板外侧均设有通过轴承垫板连接的翻转轴承座，翻转轴的其中一端穿过对应翻转轴承座后与翻转齿轮同轴固定连接；所述翻转齿轮与齿条模数啮合；所述翻转气缸通过翻转缸座固定于翻转上下板上，翻转气缸的活塞端与齿条模数相连接；所述同步带上等间距安装有与软管相匹配的截面呈“U”形的输送工装；相邻两输送工装的U形槽间距等于排料导向板上的相邻两软管导向槽的槽间距。上述技术方案所述中间过渡工装上至少具有两排单排个数与软管导向槽个数相匹配的定位柱；所述翻转上下板的下端安装有提升机构；所述提升机构包括提升导向杆和提升气缸；所述提升气缸的缸体安装于前后位置可调的翻转机构安装板的下端，其活塞杆通过上下浮动接头与翻转上下板相连；所述提升导向杆的一端与翻转上下板相连，另一端通过提升直线轴承贯穿前后位置可调的翻转机构安装板。上述技术方案所述近翻转齿轮端的翻转轴承座与翻转上下板之间设有齿条安装板；所述齿条安装板上开设有与齿条模数相匹配的齿条容置导向槽。上述技术方案所述推板呈梳齿状，且各齿对于排料导向板上的软管导向槽一一对应。上述技术方案所述推料驱动机构包括推料导向杆和推料气缸；所述推料气缸的缸体固定于推料安装板上，其活塞杆穿过推料安装板与推板相连接；所述提升导向杆的一端与推板固定，另一端通过推料直线轴承贯穿推料安装板。上述技术方案所述同步带的输入端的一侧或两侧通过紧固件安装有挡料板，同步带上安装有至少一组输送工装，一组输送工装的个数为推板的梳齿个数的两倍。上述技术方案所述同步带的输入端与推料机构之间具有安装于输送型材机架上的有无料检测安装支架；所述有无料检测安装支架上安装有有无料检测器。上述技术方案所述翻转板的一侧安装有翻转限位座；所述翻转限位座的上端连接有柔性限位套，下端固定于翻转上下板上。上述技术方案所述同步带的输出端的输送型材机架上安装有原点感应块和接近开关；所述推料机架与输送型材机架之间连接有加强板。上述技术方案所述平移机构包括安装于平移支架上的横向平移同步带、纵向平移同步带、平移轴承座和平移驱动机构；所述横向平移同步带绕于平移驱动机构的输出端的呈“品”字排布的惰轮组上，且横向平移同步带的两端部通过皮带压板压紧；所述纵向平移同步带首尾相接且两端通过置于平移轴承座内的轴张紧，纵向平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管状物注肩自动化设备，具有机架(400)、上料机构和注塑机；所述机架(400)设置于注塑机的一侧；所述上料机构设置于上料排料装置的输入端；所述注塑机的另一侧安装有废料夹持机械手；其特征在于：所述机架(400)上安装有上料抓取装置(100)、上料排料装置(200)和夹持平移转接搬运装置(300)；所述上料抓取装置(100)安装于上料机构的一侧，且同时安装于上料排料装置(200)的输入端；所述上料抓取装置(100)具有上料架(101)；所述上料架(101)的上端固定有抓取装置，中部对应抓取装置的抓取位置处固定安装有上料台；所述上料排料装置(200)具有输送机构，以及相对设置在输送机构两侧的推料机构和翻转排料机构，上料排料装置(200)的中间过渡工装(212)上方安装有夹持平移转接搬运装置(300)；所述夹持平移转接搬运装置(300)包括安装在机架上的光杆(301)、转接板(302)、丝杆(303)、转接驱动电机(304)、平移机构和搬运机构；所述光杆(301)至少具有两根，且平行固定于平移转接机架上；所述丝杆(303)与光杆(301)平行设置，丝杆(303)的两端通过丝杆轴承座(305)与平移转接机架相连，且其中一端通过联轴器(306)与转接驱动电机(304)相连；所述转接板(302)通过滑块滑动连接在光杆(301)上，并通过丝杆滑块与丝杆(303)连接，转接板(302)的下端通过安装于角撑板(307)上的导向机构上下可调连接有平移机构和搬运机构。...

【技术特征摘要】
1.一种管状物注肩自动化设备，具有机架(400)、上料机构和注塑机；所述机架(400)设置于注塑机的一侧；所述上料机构设置于上料排料装置的输入端；所述注塑机的另一侧安装有废料夹持机械手；其特征在于：所述机架(400)上安装有上料抓取装置(100)、上料排料装置(200)和夹持平移转接搬运装置(300)；所述上料抓取装置(100)安装于上料机构的一侧，且同时安装于上料排料装置(200)的输入端；所述上料抓取装置(100)具有上料架(101)；所述上料架(101)的上端固定有抓取装置，中部对应抓取装置的抓取位置处固定安装有上料台；所述上料排料装置(200)具有输送机构，以及相对设置在输送机构两侧的推料机构和翻转排料机构，上料排料装置(200)的中间过渡工装(212)上方安装有夹持平移转接搬运装置(300)；所述夹持平移转接搬运装置(300)包括安装在机架上的光杆(301)、转接板(302)、丝杆(303)、转接驱动电机(304)、平移机构和搬运机构；所述光杆(301)至少具有两根，且平行固定于平移转接机架上；所述丝杆(303)与光杆(301)平行设置，丝杆(303)的两端通过丝杆轴承座(305)与平移转接机架相连，且其中一端通过联轴器(306)与转接驱动电机(304)相连；所述转接板(302)通过滑块滑动连接在光杆(301)上，并通过丝杆滑块与丝杆(303)连接，转接板(302)的下端通过安装于角撑板(307)上的导向机构上下可调连接有平移机构和搬运机构。2.根据权利要求1所述的管状物注肩自动化设备，其特征在于：所述抓取装置包括固定板(102)、导向板(103)、抓取横向导轨(104)、抓取竖向导轨(105)、吸嘴转接板(106)、吸嘴机构和伺服驱动机构；所述固定板(102)的一侧通过上料安装板固定于上料架(101)的上端，另一侧安装有导向板(103)；所述抓取横向导轨(104)设置于导向板(103)下方，抓取横向导轨(104)上滑动设有抓取滑块(107)；所述抓取滑块(107)上连接有抓取转接板(108)；所述抓取转接板(108)上固定有抓取导向块(109)；所述抓取导向块(109)与抓取竖向导轨(105)滑动配合；所述抓取竖向导轨(105)的上端通过滑动置于导向板(103)上的呈倒“U”形的导向槽(111)内的从动滑轮(110)以及与从动滑轮(110)铰接的连杆(125)后与伺服驱动机构的输出轴配合，其下端通过吸嘴转接板(106)连接吸嘴机构；所述从动滑轮(110)滑动设置于导向板(103)上的呈倒“U”形的导向槽(111)内；所述上料台包括侧板(112)、抓取台(113)和至少一个软管导向暂存槽(114)；所述侧板(112)固定于上料架(101)上；所述抓取台(113)与侧板(112)固定相连；所述软管导向暂存槽(114)固定安装在抓取台(113)上。3.根据权利要求2所述的管状物注肩自动化设备，其特征在于：所述软管导向暂存槽(114)的上开口呈“U”形，且软管导向暂存槽(114)的左右两侧均通过光电安装板固定有对射光电开关(115)。4.根据权利要求2或3所述的管状物注肩自动化设备，其特征在于：所述吸嘴机构至少具有一组，吸嘴机构包括吸嘴安装座(119)和吸盘(120)；所述吸嘴安装座(119)的下方分布有若干吸盘(120)，其上端通过连接管与负压装置相连。5.根据权利要求4所述的管状物注肩自动化设备，其特征在于：所述软管导向暂存槽(114)的前端底部开设有通孔；所述通孔正下方安装有视觉识别器；所述吸嘴安装座(119)与吸嘴转接板(106)之间连接有旋转器(121)。6.根据权利要求4所述的管状物注肩自动化设备，其特征在于：所述导向板(103)的左右两侧分别设有左限位座(122)和右限位座(123)；所述左限位座(122)和右限位座(123)均包括对应的限位筒和限位杆；所述限位杆置于限位筒内，且限位杆的底部与限位筒之间设有弹性部件。7.根据权利要求6所述的管状物注肩自动化设备，其特征在于：所述抓取竖向导轨(105)上从上至下开设有若干个连接孔(124)；所述从动滑轮(110)穿过其中一个连接孔(124)。8.根据权利要求1或2所述的管状物注肩自动化设备，其特征在于：所述输送机构包括安装于输送型材机架(201)上的同步带(202)、同步轮和输料驱动装置；所述同步带(202)呈带状且首尾连接，其两端分别通过置于输送型材机架(201)上的同步轮和从动轴(203)张紧；所述输料驱动装置的输出轴通过输送轴承座(204)与同步轮相连；所述推料机构包括安装于推料机架(205)上的推料安装板(206)、推板(207)和推料驱动机构；所述推料驱动机构的固定端固定于推料安装板(206)上，其活动端穿过推料安装板(206)后与推板(207)相连；所述翻转排料机构包括排料机构和通过前后位置可调的翻转机构安装板(208)固定安装于翻转机架(209)上的翻转机构；所述排料机构包括排料导向板(210)和中间过渡工装(212)；所述排料导向板(210)对应推板(207)位置设置，排料导向板(210)上开设有若干与软管相匹配的软管导向槽(211)；所述中间过渡工装(212)上具有与软管导向槽(211)个数相匹配的定位柱(215)；所述翻转机构包括翻转板(213)、翻转轴(214)、翻转气缸(216)、翻转上下板(217)、齿条模数(218)和翻转齿轮(219)；所述翻转板(213)固定安装于中间过渡工装(212)的下方；所述翻转轴(214)通过张紧连接器(220)和固定套(221)后与翻转板(213)相连，且翻转轴(214)两端的翻转板(213)外侧均设有通过轴承垫板连接的翻转轴承座(228)，翻转轴(214)的其中一端穿过对应翻转轴承座(228)后与翻转齿轮(219)同轴固定连接；所述翻转齿轮(219)与齿条模数(218)啮合；所述翻转气缸(216)通过翻转缸座(222)固定于翻转上下板(217)上，翻转气缸(216)的活塞端与齿条模数(218)相连接；所述同步带(202)上等间距安装有与软管相匹配的截面呈“U”形的输送工装(223)；相邻两输送工装(223)的U形槽间距等于排料导向板(210)上的相邻两软管导向槽(211)的槽间距。9.根据权利要求8所述的管状物注肩自动化设备，其特征在于：所述中间过渡工装(212)上至少具有两排单排个数与软管导向槽(211)个数相匹配的定位柱(215)；所述翻转上下板(217)的下端安装有提升机构；所述提升机构包括提升导向杆(224)和提升气缸(225)；所述提升气缸(225)的缸体安装于前后位置可调的翻转机构安装板(208)的下端，其活塞杆通过上下浮动接头(226)与翻转上下板(217)相连；所述提升导向杆(224)的一端与翻转上下板(217)相连，另一端通过提升直线轴承(227)贯穿前后位置可调的翻转机构安装板(208)。10.根据权利要求9所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志玉，周大军，张金海，付代新，
申请(专利权)人：常州市泓帆自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32