一种全自动化适配器插脚生产安装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动化适配器插脚生产安装设备，其特征在于，所述生产安装设备包括：震动盘，用于将适配器插脚按照同一方向依次排列整齐；产品夹取装置，用于将震动盘上排列整齐的适配器插脚夹取并放置在产品治具上；产品治具，用于按适配器成品的插脚位置固定适配器插脚；产品装模装置，用于将产品治具上的适配器插脚转移至注塑模具装置上；注塑模具装置，用于固定适配器插脚和为适配器底盖注塑提供模腔；工业电脑，用于控制产品夹取装置、产品治具、产品装模装置工作。本发明专利技术的有益效果是：该生产安装设备实现了适配器插脚的自动化安装到注塑模具上，减少了人工、降低了生产成本。

A Fully Automatic Production and Installation Equipment for Adapter Pins

The invention relates to an automatic adapter pin production and installation device, which is characterized in that the production and installation equipment includes: a vibrating disc for arranging the adapter pins in the same direction in turn; a product clamping device for clamping and placing the adapter pins arranged in a regular manner on the vibrating disc on the product fixture; and a product fixture for inserting the adapter products according to the finished product of the adapter. Fixed foot position adapter pin; product mounting device for transferring adapter pin on product fixture to injection mold device; injection mold device for fixing adapter pin and providing mold cavity for injection molding of adapter bottom cover; industrial computer for controlling product clamping device, product fixture and product mounting device. The beneficial effect of the invention is that the production and installation equipment realizes the automatic installation of the adapter pin on the injection mould, reduces the labor and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化适配器插脚生产安装设备
本专利技术涉及适配器插脚检测
，尤其涉及一种全自动化适配器插脚生产安装设备。
技术介绍
适配器下盖有金属导电插脚，目前主要有工人将适配器插脚逐个插入注塑模具的适配器插脚固定孔中，由于是简单的重复作业，工人容易疲劳，随着人工工资的不断上涨，依然采用人工进行大大增加了生产成本。因此，为了节省人工、降低生产成本，需要研发设计用于适配器插脚装模的生产安装设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种全自动化适配器插脚生产安装设备。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种全自动化适配器插脚生产安装设备，所述生产安装设备包括：震动盘，用于将适配器插脚按照同一方向依次排列整齐；产品夹取装置，用于将震动盘上排列整齐的适配器插脚夹取并放置在产品治具上；产品治具，用于按适配器成品的插脚位置固定适配器插脚；产品装模装置，用于将产品治具上的适配器插脚转移至注塑模具装置上；注塑模具装置，用于固定适配器插脚和为适配器底盖注塑提供模腔；工业电脑，用于控制产品夹取装置、产品治具、产品装模装置工作。进一步的，所述产品夹取装置包括第一支撑架、第一X轴位移机构、第一Y轴位移机构、第一Z轴位移机构、夹取机构；所述第一Y轴位移机构包括水平安装在第一支撑架顶端的第一Y轴导轨、第一Y轴伸缩缸、第一Y轴滑块，所述第一Y轴滑块滑动安装在第一Y轴导轨中，所述第一Y轴伸缩缸的尾端固定在第一Y轴导轨的一端，所述第一Y轴伸缩缸的首端固定在第一Y轴滑块的一侧，第一Y轴滑块由第一Y轴伸缩缸驱动在第一Y轴导轨中沿着第一Y轴导轨移动；所述第一X轴位移机构包括垂直安装在第一Y轴滑块顶端的立板、第一X轴导轨、第一X轴伸缩缸、第一X轴滑块，所述第一X轴滑块滑动安装在第一X轴导轨中，所述第一X轴伸缩缸的尾端固定在第一X轴导轨的一端，所述第一X轴伸缩缸的首端固定在第一X轴滑块的一侧，第一X轴滑块由第一X轴伸缩缸驱动在第一X轴导轨中沿着第一X轴导轨移动；所述第一Z轴伸缩缸的顶端垂直安装在第一X轴滑块底端；所述夹取机构包括安装在第一Z轴伸缩缸底端的倒置的U型安装板，所述U型安装板的两侧臂上分别安装一个第一气缸，所述第一气缸的末端安装有夹块，两个夹块相对的一侧各设有一个与适配器插脚顶部的侧面形状相适配的第一卡槽，两个对称的第一卡槽配合夹取适配器插脚的顶部。进一步的，所述U型安装板的顶部中心安装有用于对准适配器插脚的工业高速摄像机。进一步的，所述产品治具包括“凹”字形的固定夹块、长条形的活动夹块、驱动活动夹块沿水平方向移动的第二气缸，所述第二气缸的尾端固定在固定夹块的左侧内壁上，所述第二气缸的首端固定在活动夹块的左侧面上，所述活动夹块的右侧和固定夹块的右侧内壁上分别有根据适配器成品的插脚位置设置的第二卡槽，所述固定夹块的内底部位于相拼接后的两个第二卡槽正下方设有容纳适配器插脚底部的定位插槽，两个第二卡槽配合夹取适配器插脚的底部，所述固定夹块的左侧面固定在产品装模装置上。进一步的，所述产品装模装置包括第二支撑架、第二Y轴位移机构、第二Z轴位移机构、步进电机；所述第二Z轴位移机构包括垂直安装在第二支撑架顶端的第二Z轴导轨、第二Z轴伸缩缸、第二Z轴滑块，所述第二Z轴滑块滑动安装在第二Z轴导轨中，所述第二Z轴伸缩缸的底端固定在第二支撑架的顶端，所述第二Z轴伸缩缸的顶端固定在第二Z轴滑块的底端，第二Z轴滑块由第二Z轴伸缩缸驱动在第二Z轴导轨中移动；所述第二Y轴位移机构包括垂直安装在第二Z轴滑块后端的第二Y轴导轨、第二Y轴伸缩缸、第二Y轴滑块，所述第二Y轴滑块滑动安装在第二Y轴导轨中，所述第二Y轴伸缩缸的尾端固定在第二Z轴滑块的后端，所述第二Y轴滑块由第二Y轴伸缩缸驱动在第二Y轴导轨中移动，所述第二Y轴滑块的顶端设有L型安装板，所述第二Y轴伸缩缸的首端固定在L型安装板的前端，所述步进电机固定安装在L型安装板的夹角中，并且所述步进电机的动力输出轴水平向右，所述产品治具固定安装在步进电机的动力输出轴上。进一步的，所述注塑模具装置包括模具支架、下模、上模，所述上模盖合在下模上后滑入模具支架中，所述上模上设有供适配器插脚插入的通孔，所述下模上位于通孔的下方设有供适配器插脚插入的定位孔，所述上模和下模之间形成与适配器底盖形状大小相同的模腔。本专利技术的有益效果是：由震动盘将杂乱无章的适配器插脚按照同一方向依次排列整齐，在工业电脑的控制下，通过产品夹取装置将震动盘上排列整齐的适配器插脚夹取并放置在产品治具上，由产品治具按适配器成品的插脚位置固定适配器插脚，接着由产品装模装置将产品治具上的适配器插脚转移至注塑模具装置上；该生产安装设备实现了适配器插脚的自动化安装到注塑模具上，减少了人工、降低了生产成本。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术的整体效果示意图；图2是本专利技术中产品夹取装置第一视角的结构示意图；图3是本专利技术中产品夹取装置第二视角的结构示意图；图4是本专利技术中产品治具的结构示意图；图5是本专利技术中产品治具的分解图；图6是本专利技术中产品装模装置的结构示意图；图7是本专利技术中注塑模具装置的结构示意图；图8是本专利技术中注塑模具装置的分解图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。如图1至图8所示，一种全自动化适配器插脚生产安装设备，生产安装设备包括：震动盘100，用于将适配器插脚700按照同一方向依次排列整齐；产品夹取装置200，用于将震动盘100上排列整齐的适配器插脚700夹取并放置在产品治具300上；产品治具300，用于按适配器成品的插脚位置固定适配器插脚700；产品装模装置400，用于将产品治具300上的适配器插脚700转移至注塑模具装置500上；注塑模具装置500，用于固定适配器插脚700和为适配器底盖注塑提供模腔；工业电脑600，在工业电脑600中安装控制软件，并输入控制参数，用于控制产品夹取装置200、产品治具300、产品装模装置400工作。产品夹取装置包括第一支撑架101、第一X轴位移机构、第一Y轴位移机构、第一Z轴位移机构、夹取机构；第一Y轴位移机构包括水平安装在第一支撑架101顶端的第一Y轴导轨102、第一Y轴伸缩缸103、第一Y轴滑块104，第一Y轴滑块104滑动安装在第一Y轴导轨102中，第一Y轴伸缩缸103的尾端固定在第一Y轴导轨102的一端，第一Y轴伸缩缸103的首端固定在第一Y轴滑块104的一侧，第一Y轴滑块104由第一Y轴伸缩缸103驱动在第一Y轴导轨102中沿着第一Y轴导轨102移动；第一X轴位移机构包括垂直安装在第一Y轴滑块104顶端的立板105、第一X轴导轨106、第一X轴伸缩缸107、第一X轴滑块108，第一X轴滑块108滑动安装在第一X轴导轨106中，第一X轴伸缩缸107的尾端固定在第一X轴导轨106的一端，第一X轴伸缩缸107的首端固定在第一X轴滑块108的一侧，第一X轴滑块108由第一X轴伸缩缸107驱动在第一X轴导轨106中沿着第一X轴导轨106移动；第一Z轴伸缩缸109的顶端垂直安装在第一X轴滑块108底端；夹取机构包括安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动化适配器插脚生产安装设备，其特征在于，所述生产安装设备包括：震动盘，用于将适配器插脚按照同一方向依次排列整齐；产品夹取装置，用于将震动盘上排列整齐的适配器插脚夹取并放置在产品治具上；产品治具，用于按适配器成品的插脚位置固定适配器插脚；产品装模装置，用于将产品治具上的适配器插脚转移至注塑模具装置上；注塑模具装置，用于固定适配器插脚和为适配器底盖注塑提供模腔；工业电脑，用于控制产品夹取装置、产品治具、产品装模装置工作。

【技术特征摘要】
1.一种全自动化适配器插脚生产安装设备，其特征在于，所述生产安装设备包括：震动盘，用于将适配器插脚按照同一方向依次排列整齐；产品夹取装置，用于将震动盘上排列整齐的适配器插脚夹取并放置在产品治具上；产品治具，用于按适配器成品的插脚位置固定适配器插脚；产品装模装置，用于将产品治具上的适配器插脚转移至注塑模具装置上；注塑模具装置，用于固定适配器插脚和为适配器底盖注塑提供模腔；工业电脑，用于控制产品夹取装置、产品治具、产品装模装置工作。2.根据权利要求1所述的全自动化适配器插脚生产安装设备，其特征在于：所述产品夹取装置包括第一支撑架、第一X轴位移机构、第一Y轴位移机构、第一Z轴位移机构、夹取机构；所述第一Y轴位移机构包括水平安装在第一支撑架顶端的第一Y轴导轨、第一Y轴伸缩缸、第一Y轴滑块，所述第一Y轴滑块滑动安装在第一Y轴导轨中，所述第一Y轴伸缩缸的尾端固定在第一Y轴导轨的一端，所述第一Y轴伸缩缸的首端固定在第一Y轴滑块的一侧，第一Y轴滑块由第一Y轴伸缩缸驱动在第一Y轴导轨中沿着第一Y轴导轨移动；所述第一X轴位移机构包括垂直安装在第一Y轴滑块顶端的立板、第一X轴导轨、第一X轴伸缩缸、第一X轴滑块，所述第一X轴滑块滑动安装在第一X轴导轨中，所述第一X轴伸缩缸的尾端固定在第一X轴导轨的一端，所述第一X轴伸缩缸的首端固定在第一X轴滑块的一侧，第一X轴滑块由第一X轴伸缩缸驱动在第一X轴导轨中沿着第一X轴导轨移动；所述第一Z轴伸缩缸的顶端垂直安装在第一X轴滑块底端；所述夹取机构包括安装在第一Z轴伸缩缸底端的倒置的U型安装板，所述U型安装板的两侧臂上分别安装一个第一气缸，所述第一气缸的末端安装有夹块，两个夹块相对的一侧各设有一个与适配器插脚顶部的侧面形状相适配的第一卡槽，两个对称的第一卡槽配合夹取适配器插脚的顶部。3.根据权利要求2所述的全自动化适配器插脚生产安装设备，其特征在于：所述U型安装板的顶部中心安装有用于对准适配器插脚的工业高速摄像机。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾平云，
申请(专利权)人：珠海星科精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44