一种具备自动平衡与压草功能的水田整平机制造技术

技术编号:20937121 阅读:49 留言:0更新日期:2019-04-23 23:36
本实用新型专利技术属于农业机械技术领域,尤其为一种具备自动平衡与压草功能的水田整平机,包括旋耕机本体,所述旋耕机本体的顶部设有两个支撑柱,两个支撑柱的顶部固定安装有同一个横梁,支撑柱上铰接有支撑杆,支撑杆远离对应的支撑柱的一端铰接有第一连接杆,支撑柱上铰接有提升液压缸。本实用新型专利技术结构巧妙,操作方便,通过四个液压缸就能快速的对平整压草机构进行展开或折叠并进行平衡调整,有效的避免了牵引车身倾斜带来的平整压草机构倾斜问题,提高了平整压草效果,同时通过伺服电机提供动力就能快速的对平整压草机构的高度进行调节,从而有效的避免了平整压草机构深陷淤泥的问题,方便人们使用。

A Paddy Field Leveling Machine with Automatic Balancing and Grass Pressing Function

The utility model belongs to the technical field of agricultural machinery, in particular to a paddy field leveler with the functions of automatic balance and grass pressing, including a rotary tiller body. The top of the rotary tiller body is provided with two supporting pillars, and the top of the two supporting pillars is fixed with the same cross beam. The supporting pillars are hinged with supporting rods, and the supporting rods are hinged with the first connection at one end far from the corresponding supporting pillars. The rod is articulated with a lifting hydraulic cylinder on the support column. The utility model has the advantages of ingenious structure and convenient operation, and can quickly unfold or fold the leveling and grass pressing mechanism through four hydraulic cylinders and make balanced adjustment, effectively avoiding the problem of the leveling and grass pressing mechanism tilt caused by the inclination of the tractor body, improving the leveling and grass pressing effect, and rapidly adjusting the height of the leveling and grass pressing mechanism through the power provided by the servo motor. Thus, the problem of deep silt deposit in the leveling and grass pressing mechanism is effectively avoided, and it is convenient for people to use.

【技术实现步骤摘要】
一种具备自动平衡与压草功能的水田整平机
本技术涉及农业机械
,尤其涉及一种具备自动平衡与压草功能的水田整平机。
技术介绍
水田平整机是一种用于对水田进行平整的机械设备,从而方便进行水稻种植,基本都是由旋耕翻土机构配合抹平机构来实现水田整平,随着经济的不断发展,农业生产进入自动化时代,大量的自动化农业设备被研发出来并投入使用,大大提高了农业生产力,给农民带来了很大的便利。但是,现有水田平整机设计还存在不足之处,其基本不具备自动平衡功能和压草功能,导致车体往一边歪时,平整压草机构也跟随倾斜,平整压草效果差,另外其不能根据实际需求来调节平整压草机构的高度,导致平整压草机构在使用过程之中容易深陷淤泥中,影响使用,为此,提出一种具备自动平衡与压草功能的水田整平机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具备自动平衡与压草功能的水田整平机,以解决上述
技术介绍
中提出的原有的水田平整机设计还存在不足之处,其基本不具备自动平衡功能和压草功能,导致车体往一边歪时,平整压草机构也跟随倾斜,平整压草效果差,另外其不能根据实际需求来调节平整压草机构的高度,导致平整压草机构在使用过程之中容易深陷淤泥中,影响使用。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种具备自动平衡与压草功能的水田整平机,包括旋耕机本体,所述旋耕机本体的顶部设有两个支撑柱,两个支撑柱的顶部固定安装有同一个横梁,支撑柱上铰接有支撑杆,支撑杆远离对应的支撑柱的一端铰接有第一连接杆,支撑柱上铰接有提升液压缸,提升液压缸的输出杆与对应的第一连接杆铰接,且提升液压缸位于对应的支撑杆的上方,两个的第一连接杆的底端固定安装有同一个第一横板,第一横板的两侧均铰接有第二横板,两个第二横板相互远离的一侧均铰接有防撞板,第一横板与两个第二横板的底部均固定安装有多个平整压板,且第一横板上铰接有两个折叠液压缸,折叠液压缸的输出杆上铰接有两个第二连接杆,位于同一个折叠液压缸输出杆上的两个第二连接杆均与第一横板铰接,第二连接杆上铰接有第三连接杆,第三连接杆远离第二连接杆的一端交接在对应的第二横板上,支撑柱的底端开设有凹槽,凹槽内滑动安装有滑柱,滑柱的底端延伸至对应的凹槽外并固定安装在旋耕机本体的顶部,滑柱的顶端开设有螺纹凹槽,螺纹凹槽内螺纹安装有丝杆,丝杆的顶端延伸至对应的螺纹凹槽外并焊接有第一齿轮,支撑柱远离对应的支撑杆的一侧固定安装有伺服电机,伺服电机输出轴的顶端焊接有第二齿轮,第一齿轮与对应的第二齿轮上设有同一个链条,且第一齿轮和第二齿轮均与链条啮合。优选的,所述凹槽远离对应的支撑杆的一侧内壁上开设有第一通孔,链条转动安装在对应的第一通孔内。优选的,所述凹槽的侧壁上固定安装有卡块,卡块上开设有第二通孔,丝杆转动安装在对应的第二通孔内。优选的,所述丝杆上转动套设有轴承,轴承的外圈固定安装在对应的第二通孔的内壁上。优选的,所述滑柱远离对应的支撑杆的一侧开设有滑槽,滑槽内滑动安装有滑块,滑块远离对应的支撑杆的一侧延伸至滑槽外并固定安装在凹槽的内壁上。优选的,所述第一横板的顶部和底部均铰接有两个卡板,卡板与对应的第二横板铰接。与现有技术相比,本技术的有益效果是:通过折叠液压缸、第二连接杆、第一横板、第三连接杆、第二横板、平整压板、伺服电机、第二齿轮、链条、螺纹凹槽、第一齿轮和凹槽相配合,开启两个折叠液压缸,折叠液压缸的输出杆伸出并带动对应的两个第二连接杆转动,两个第二连接杆被带动在第一横板上在转动并远离对应的折叠液压缸,两个第三连接杆被对应的两个第二连接杆带动转动并远离第一横板,两个第三连接杆被带动在对应的第二横板上转动并推动第二横板在第一横板上转动,两个第二横板展开,第二横板带动对应的多个平整压板转动并远离第一横板,开启两个伺服电机,伺服电机的输出轴带动对应的第二齿轮转动,链条被第二齿轮带动在对应的第一通孔内转动,链条带动第一齿轮在对应的凹槽内转动,通过丝杆、第一齿轮、螺纹凹槽、支撑柱、第一横板、第二横板、平整压板、旋耕机本体和提升液压缸相配合,丝杆被第一齿轮带动在对应的螺纹凹槽内转动并上升或下降,支撑柱被带动上升或下降,第一横板和两个第二横板上的多个平整压板的高度被调整,开启旋耕机本体进行平整压草工作,当车身往一边倾斜时,同一边的提升液压缸内的液压油流出进入另一边的提升液压缸,倾斜一边的提升液压缸的输出杆收缩,另一边的提升液压缸的输出杆伸出,第一横板的平衡被调整,两个第二横板被第一横板带动进行平衡调整,操作完毕。本技术结构巧妙,操作方便,通过四个液压缸就能快速的对平整压草机构进行展开或折叠并进行平衡调整,有效的避免了牵引车身倾斜带来的平整压草机构倾斜问题,提高了平整压草效果,同时通过伺服电机提供动力就能快速的对平整压草机构的高度进行调节,从而有效的避免了平整压草机构深陷淤泥的问题,方便人们使用。附图说明图1为本技术的正视结构示意图;图2为本技术的侧视结构示意图;图3为图1中A部分的结构示意图;图4为图2中B部分的剖视结构示意图。图中:1、旋耕机本体;2、支撑柱;3、横梁;4、支撑杆;5、第一连接杆;6、提升液压缸;7、第一横板;8、第二横板;9、防撞板;10、平整压板;11、折叠液压缸;12、第二连接杆;13、第三连接杆;14、凹槽;15、滑柱;16、螺纹凹槽;17、丝杆;18、第一齿轮;19、伺服电机;20、第二齿轮;21、链条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参照图1-4,本技术提供一种技术方案:一种具备自动平衡与压草功能的水田整平机,包括旋耕机本体1,旋耕机本体1的顶部设有两个支撑柱2,两个支撑柱2的顶部固定安装有同一个横梁3,支撑柱2上铰接有支撑杆4,支撑杆4远离对应的支撑柱2的一端铰接有第一连接杆5,支撑柱2上铰接有提升液压缸6,提升液压缸6的输出杆与对应的第一连接杆5铰接,且提升液压缸6位于对应的支撑杆4的上方,两个的第一连接杆5的底端固定安装有同一个第一横板7,第一横板7的两侧均铰接有第二横板8,两个第二横板8相互远离的一侧均铰接有防撞板9,第一横板7与两个第二横板8的底部均固定安装有多个平整压板10,且第一横板7上铰接有两个折叠液压缸11,折叠液压缸11的输出杆上铰接有两个第二连接杆12,位于同一个折叠液压缸11输出杆上的两个第二连接杆12均与第一横板7铰接,第二连接杆12上铰接有第三连接杆13,第三连接杆13远离第二连接杆12的一端交接在对应的第二横板8上,支撑柱2的底端开设有凹槽14,凹槽14内滑动安装有滑柱15,滑柱15的底端延伸至对应的凹槽14外并固定安装在旋耕机本体1的顶部,滑柱15的顶端开设有螺纹凹槽16,螺纹凹槽16内螺纹安装有丝杆17,丝杆17的顶端延伸至对应的螺纹凹槽16外并焊接有第一齿轮18,支撑柱2远离对应的支撑杆4的一侧固定安装有伺服电机19,伺服电机19输出轴的顶端焊接有第二齿轮20,第一齿轮18与对应的第二齿轮20上设有同一个链条2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备自动平衡与压草功能的水田整平机,包括旋耕机本体(1),其特征在于:所述旋耕机本体(1)的顶部设有两个支撑柱(2),两个支撑柱(2)的顶部固定安装有同一个横梁(3),支撑柱(2)上铰接有支撑杆(4),支撑杆(4)远离对应的支撑柱(2)的一端铰接有第一连接杆(5),支撑柱(2)上铰接有提升液压缸(6),提升液压缸(6)的输出杆与对应的第一连接杆(5)铰接,且提升液压缸(6)位于对应的支撑杆(4)的上方,两个的第一连接杆(5)的底端固定安装有同一个第一横板(7),第一横板(7)的两侧均铰接有第二横板(8),两个第二横板(8)相互远离的一侧均铰接有防撞板(9),第一横板(7)与两个第二横板(8)的底部均固定安装有多个平整压板(10),且第一横板(7)上铰接有两个折叠液压缸(11),折叠液压缸(11)的输出杆上铰接有两个第二连接杆(12),位于同一个折叠液压缸(11)输出杆上的两个第二连接杆(12)均与第一横板(7)铰接,第二连接杆(12)上铰接有第三连接杆(13),第三连接杆(13)远离第二连接杆(12)的一端交接在对应的第二横板(8)上,支撑柱(2)的底端开设有凹槽(14),凹槽(14)内滑动安装有滑柱(15),滑柱(15)的底端延伸至对应的凹槽(14)外并固定安装在旋耕机本体(1)的顶部,滑柱(15)的顶端开设有螺纹凹槽(16),螺纹凹槽(16)内螺纹安装有丝杆(17),丝杆(17)的顶端延伸至对应的螺纹凹槽(16)外并焊接有第一齿轮(18),支撑柱(2)远离对应的支撑杆(4)的一侧固定安装有伺服电机(19),伺服电机(19)输出轴的顶端焊接有第二齿轮(20),第一齿轮(18)与对应的第二齿轮(20)上设有同一个链条(21),且第一齿轮(18)和第二齿轮(20)均与链条(21)啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种具备自动平衡与压草功能的水田整平机,包括旋耕机本体(1),其特征在于:所述旋耕机本体(1)的顶部设有两个支撑柱(2),两个支撑柱(2)的顶部固定安装有同一个横梁(3),支撑柱(2)上铰接有支撑杆(4),支撑杆(4)远离对应的支撑柱(2)的一端铰接有第一连接杆(5),支撑柱(2)上铰接有提升液压缸(6),提升液压缸(6)的输出杆与对应的第一连接杆(5)铰接,且提升液压缸(6)位于对应的支撑杆(4)的上方,两个的第一连接杆(5)的底端固定安装有同一个第一横板(7),第一横板(7)的两侧均铰接有第二横板(8),两个第二横板(8)相互远离的一侧均铰接有防撞板(9),第一横板(7)与两个第二横板(8)的底部均固定安装有多个平整压板(10),且第一横板(7)上铰接有两个折叠液压缸(11),折叠液压缸(11)的输出杆上铰接有两个第二连接杆(12),位于同一个折叠液压缸(11)输出杆上的两个第二连接杆(12)均与第一横板(7)铰接,第二连接杆(12)上铰接有第三连接杆(13),第三连接杆(13)远离第二连接杆(12)的一端交接在对应的第二横板(8)上,支撑柱(2)的底端开设有凹槽(14),凹槽(14)内滑动安装有滑柱(15),滑柱(15)的底端延伸至对应的凹槽(14)外并固定安装在旋耕机本体(1)的顶部,滑柱(15)的顶端开设有螺纹凹槽(16),螺纹凹槽(16)内螺纹安装有丝杆(17),丝杆(17...

【专利技术属性】
技术研发人员:谈金玲
申请(专利权)人:盐城市美富机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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