一种管道涂敷机构及其管道涂敷系统技术方案

本发明专利技术提供一种管道涂敷机构及其管道涂敷系统，属于机械设备技术领域。其包括升降平台、角度调节器以及转动机构；角度调节器包括固定柱、第一调节杆、第二调节杆以及定位器，固定柱安装在升降平台上，第一调节杆、第二调节杆安装在固定柱上，第一调节杆、第二调节杆之间铰接，定位器分别与第一调节杆、第二调节杆以及固定柱连接，定位器用于调节第一调节杆、第二调节杆之间的夹角；转动机构包括第一转动器和第二转动器，第一转动器的一端与升降平台连接，另一端安装在第一调节杆上，第二转动器的一端与升降平台连接，另一端安装在第二调节杆上。具有上述管道涂敷机构的管道涂敷系统，具有结构简单且可适应不同管径的管道的特点。

A Pipeline Coating Mechanism and Its Pipeline Coating System

The invention provides a pipeline coating mechanism and a pipeline coating system, belonging to the technical field of mechanical equipment. It includes lifting platform, angle regulator and rotating mechanism; angle regulator includes fixed column, first adjusting rod, second adjusting rod and positioner, fixed column is installed on lifting platform, first adjusting rod and second adjusting rod are installed on fixed column, first adjusting rod and second adjusting rod are articulated, positioner is respectively fixed with first adjusting rod, second adjusting rod and fixed. The rotating mechanism includes the first and second rotors, one end of the first rotator is connected with the lifting platform, the other end is installed on the first regulating rod, one end of the second rotator is connected with the lifting platform, and the other end is installed on the second regulating rod. The pipeline coating system with the above pipeline coating mechanism has the characteristics of simple structure and adaptability to pipelines of different diameters.

【技术实现步骤摘要】
一种管道涂敷机构及其管道涂敷系统
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种管道涂敷机构及其管道涂敷系统。
技术介绍
受海洋环境的影响，海洋管道铺设过程中会受到海水浮力作用而产生漂移。对海洋管道进行混凝土配重就是一种有效克服浮力的方法，同时起到机械保护作用，防止外界因素（比如船锚、潮汐）对其产生的破坏。目前在国内，海洋管道混凝土配重技术尚不完善，而且没有真正的海洋管道建设企业，从设备到施工标准等多数依靠国外。而混凝土涂敷设备是海洋管道混凝土配重生产作业线的关键，如何用合理工艺方法，在一条生产上把混凝土均匀的涂敷到不同规格的管道表面是一大技术难题。采用垂直抛射法涂敷管道时，混凝土进入料斗通过抛射轮加速抛射到管道中心表面，为了保证在管道表面形成均匀的混凝土层，抛射系统加设了刮板进行刮板整圆，塑料膜缠绕以利于后期养生。为了高效的涂敷管道，针对不同管径管道生产要求所需的混凝土用量不同，因此技术要求的抛射高度和运动速度不同，在生产不同管径管道时则需更换设备，不利于配重管的高效生产和成本降低。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种管道涂敷机构，此管道涂敷机构旨在解决现有技术中混凝土涂敷设备工作效率低的问题；本专利技术的另一目的在于提供一种管道涂敷系统，此管道涂敷系统旨在解决现有技术中混凝土涂敷设备工作效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种管道涂敷机构，所述管道涂敷机构包括升降平台、角度调节器以及转动机构；所述角度调节器包括固定柱、第一调节杆、第二调节杆以及定位器，所述固定柱安装在所述升降平台上，所述第一调节杆、所述第二调节杆安装在所述固定柱上，所述第一调节杆、所述第二调节杆之间铰接，所述定位器分别与所述第一调节杆、所述第二调节杆以及所述固定柱连接，所述定位器用于调节所述第一调节杆、所述第二调节杆之间的夹角；所述转动机构包括第一转动器和第二转动器，所述第一转动器的一端与所述升降平台连接，另一端安装在所述第一调节杆上，所述第二转动器的一端与所述升降平台连接，另一端安装在所述第二调节杆上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位器包括第一角度定位组件、第二角度定位组件以及第三角度定位组件；所述第一角度定位组件的一端与所述第一调节杆铰接，另一端可移动地安装在所述第二调节杆上，所述第一角度定位组件用于调节所述第一调节杆、所述第二调节杆之间的夹角；所述第二角度定位组件的一端与所述第一调节杆铰接，另一端可移动地安装在所述固定柱上；所述第三角度定位组件的一端与所述第二调节杆铰接，另一端可移动地安装在所述固定柱上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二调节杆上设置有第一凸齿，所述第一角度定位组件包括第一定位杆、第一限位套以及第一卡扣件，所述第一定位杆的一端与所述第一调节杆铰接，另一端与所述第一限位套连接，所述第一限位套套接在所述第二调节杆上，所述第一卡扣件安装在所述第一限位套上，所述第一卡扣件与所述第一凸齿配合设置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定柱上设置有第二凸齿，所述第二角度定位组件包括第二定位杆、第二限位套以及第二卡扣件，所述第二定位杆的一端与所述第一调节杆铰接，另一端与所述第二限位套连接，所述第二限位套套接在所述固定柱上，所述第二卡扣件安装在所述第二限位套上，所述第二卡扣件与所述第二凸齿配合设置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定柱上设置有第三凸齿，所述第三角度定位组件包括第三定位杆、第三限位套以及第三卡扣件，所述第三定位杆的一端与所述第二调节杆铰接，另一端与所述第三限位套连接，所述第三限位套套接在所述固定柱上，所述第三卡扣件安装在所述第三限位套上，所述第三卡扣件与所述第三凸齿配合设置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动机构包括第一转动器和第二转动器，所述第一转动器包括第一安装座、第一转动轮以及第一驱动器，第二转动器包括第二安装座、第二转动轮以及第二驱动器；所述第一安装座安装在所述升降平台上，所述第一驱动器的一端安装在所述第一安装座上，另一端穿过所述第一调节杆，所述第一转动轮的一端与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器用于驱动所述第一转动轮转动；所述第二安装座安装在所述升降平台上，所述第二驱动器的一端安装在所述第二安装座上，另一端穿过所述第二调节杆，所述第二转动轮的一端与所述第二驱动器连接，所述第二驱动器用于驱动所述第二转动轮转动；所述第一转动轮的转动方向与所述第二转动轮的转动方向相反。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降平台包括液压升降机、底板以及顶板，所述液压升降机分别与所述底板、所述顶板连接，所述液压升降机用于驱动所述角度调节器上升或下降。一种管道涂敷系统，所述管道涂敷系统包括管道和以上所述的管道涂敷机构，所述管道设置在所述管道涂敷机构上。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过上述设计提供一种管道涂敷机构，该管道涂敷机构具有角度调节器，其具有第一调节杆、第二调节杆，第一调节杆、第二调节杆之间铰接；同时，定位器包括第一角度定位组件、第二角度定位组件以及第三角度定位组件，当需要调节第一调节杆、第二调节杆之间的角度时，首先调节第一定位杆在第二调节杆上的位置，然后将第一卡扣件卡进多个第一凸齿之间的间隙之中，便可以使得第一定位杆的两端分别固定在第一调节杆和第二调节杆上，同时，由于第二定位杆的两端分别与第一调节杆、固定柱连接，第三定位杆的两端分别与第二调节杆、固定柱连接，因此，当将需要涂敷的管道放置在第一调节杆和第二调节杆之间时，便可以通过第二定位杆和第三定位杆实现支撑效果；至此，便可以将需要涂敷的不同的管径的管道放置在第一调节杆和第二调节杆上进行涂敷，因而其适应于不同的管径的管道。同时，第一驱动器可以带动第一转动轮进行转动，第二驱动器可以带动第二转动轮进行转动，同时，第一转动轮与第二转动轮的转动方向相反；因此，当将管道放置在其上时，便可以通过第一转动轮、第二转动轮带动管道绕着其轴线进行转动。此外，升降平台可以用于驱动角度调节器上升或下降，从而实现不同管径的管道的抛射高度的调节。由以上可知，该管道涂敷机构结构简单，管道适应范围广，同时兼具自调和可调的优点，可适应不同大小管径管道的涂敷安装要求，机械结构稳固，自动化程度高。本专利技术通过上述设计提供一种管道涂敷系统，该管道涂敷系统具有上述结构的管道涂敷机构，结构简单，管道适应范围广，同时兼具自调和可调的优点，可适应不同大小管径管道的涂敷安装要求，机械结构稳固，自动化程度高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的管道涂敷系统结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的管道涂敷机构局部第一角度结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的管道涂敷机构局部第二角度结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的管道涂敷机构局部第三角度结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的管道涂敷机构局部第四角度结构示意图。图标：1-管道涂敷机构；2-升降平台；3-角度调节器；4-转动机构；5-固定柱；6-第一调节杆；7-第二调节杆；8-定位器；11-第一角度定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道涂敷机构，其特征在于：所述管道涂敷机构包括升降平台、角度调节器以及转动机构；所述角度调节器包括固定柱、第一调节杆、第二调节杆以及定位器，所述固定柱安装在所述升降平台上，所述第一调节杆、所述第二调节杆安装在所述固定柱上，所述第一调节杆、所述第二调节杆之间铰接，所述定位器分别与所述第一调节杆、所述第二调节杆以及所述固定柱连接，所述定位器用于调节所述第一调节杆、所述第二调节杆之间的夹角；所述转动机构包括第一转动器和第二转动器，所述第一转动器的一端与所述升降平台连接，另一端安装在所述第一调节杆上，所述第二转动器的一端与所述升降平台连接，另一端安装在所述第二调节杆上。

【技术特征摘要】
1.一种管道涂敷机构，其特征在于：所述管道涂敷机构包括升降平台、角度调节器以及转动机构；所述角度调节器包括固定柱、第一调节杆、第二调节杆以及定位器，所述固定柱安装在所述升降平台上，所述第一调节杆、所述第二调节杆安装在所述固定柱上，所述第一调节杆、所述第二调节杆之间铰接，所述定位器分别与所述第一调节杆、所述第二调节杆以及所述固定柱连接，所述定位器用于调节所述第一调节杆、所述第二调节杆之间的夹角；所述转动机构包括第一转动器和第二转动器，所述第一转动器的一端与所述升降平台连接，另一端安装在所述第一调节杆上，所述第二转动器的一端与所述升降平台连接，另一端安装在所述第二调节杆上。2.根据权利要求1所述的管道涂敷机构，其特征在于：所述定位器包括第一角度定位组件、第二角度定位组件以及第三角度定位组件；所述第一角度定位组件的一端与所述第一调节杆铰接，另一端可移动地安装在所述第二调节杆上，所述第一角度定位组件用于调节所述第一调节杆、所述第二调节杆之间的夹角；所述第二角度定位组件的一端与所述第一调节杆铰接，另一端可移动地安装在所述固定柱上；所述第三角度定位组件的一端与所述第二调节杆铰接，另一端可移动地安装在所述固定柱上。3.根据权利要求2所述的管道涂敷机构，其特征在于：所述第二调节杆上设置有第一凸齿，所述第一角度定位组件包括第一定位杆、第一限位套以及第一卡扣件，所述第一定位杆的一端与所述第一调节杆铰接，另一端与所述第一限位套连接，所述第一限位套套接在所述第二调节杆上，所述第一卡扣件安装在所述第一限位套上，所述第一卡扣件与所述第一凸齿配合设置。4.根据权利要求2所述的管道涂敷机构，其特征在于：所述固定柱上设置有第二凸齿，所述第二角度定位组件包括第二定位杆、第二限位套...

【专利技术属性】
技术研发人员：张富晓，杨昕昊，蒋启茂，易典学，范榆林，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：四川,51