一种适用于机器人视觉的对比系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，包括如下步骤：1)初始化机器人的视觉系统，并采集多张多角度所承载的物品立体图像，并进行筛选得到有效图像；2)对所得到的有效图像与参照物进行初步对比，得到最为近似若干个图像，并进行滤波处理；3)提取后的图像与预设的参照物进行对比，判定与参照物的匹配度是否符合要求。本发明专利技术所达到的有益效果：本发明专利技术提供的服务机器人的视觉识别方法及识别系统，采用双目识别，能够识别机器人所承载的物品的种类，帮助用户取走对应的物品，简单易行、操作方便，识别快速准确。

A Contrast System for Robot Vision

The invention discloses a contrast system suitable for robot vision, which is characterized by the following steps: 1) initializing the robot vision system, collecting multiple stereo images of objects carried by multiple angles, and screening effective images; 2) preliminarily comparing the effective images obtained with reference objects, obtaining the most approximate images, and filtering them. Rationality; 3) The extracted image is compared with the preset reference object to determine whether the matching degree with the reference object meets the requirements. The visual recognition method and recognition system of the service robot provided by the invention can identify the types of objects carried by the robot and help the user to take the corresponding items by using binocular recognition, which is simple, easy to operate, fast and accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于机器人视觉的对比系统
本专利技术涉及一种适用于机器人视觉的对比系统，属于图像定位识别

技术介绍
随着技术产业化的增大，机器人取代人工的趋势日益明显，根据当前产业化的趋势，在，机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种，广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。将近80％的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种适用于机器人视觉的对比系统，可以实现自动化且精准识别当前目标是否是同一款产品。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，包括如下步骤：1)初始化机器人的视觉系统，并采集多张多角度所承载的物品立体图像，并进行筛选得到有效图像；2)对所得到的有效图像与参照物进行初步对比，得到最为近似若干个图像，并进行滤波处理；3)提取后的图像与预设的参照物进行对比，判定与参照物的匹配度是否符合要求。前述的一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，所述步骤1)中视觉系统包括双目立体视觉伺服机构、对比判定模块和人机交互模块；所述双目立体视觉伺服机构用于对所承载的物品立体图像进行360度的采集。前述的一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，所述步骤3)中的对比结果通过人机交互模块显示。前述的一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，所述步骤2)中的最近似图像的个数依据经验值设定。前述的一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，所述步骤3)将图像与预设的参照物进行对比，当所述图像与参照物的图相一致率达到98％以上时，则对比结果为真，否则对比结果为假。前述的一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，所述最近似图像的个数选择3。本专利技术所达到的有益效果：本专利技术提供的服务机器人的视觉识别方法及识别系统，采用双目识别，能够识别机器人所承载的物品的种类，帮助用户取走对应的物品，简单易行、操作方便，识别快速准确。具体实施方式下面对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。本方法涉及一种适用于机器人视觉的对比系统，包括如下步骤：1)初始化机器人的视觉系统，并采集多张多角度所承载的物品立体图像，并进行筛选得到有效图像。本实施例中，视觉系统包括双目立体视觉伺服机构、对比判定模块和人机交互模块；所述双目立体视觉伺服机构用于对所承载的物品立体图像进行360度的采集。2)对所得到的有效图像与参照物进行初步对比，得到最为近似若干个图像，并进行滤波处理。最近似图像的个数依据经验值设定，本实施例中最近似图像的个数选择3。3)提取后的图像与预设的参照物进行对比，判定与参照物的匹配度是否符合要求。步骤3)中的对比结果通过人机交互模块显示。步骤3)将图像与预设的参照物进行对比，当所述图像与参照物的图相一致率达到98％以上时，则对比结果为真，否则对比结果为假。本专利技术提供的服务机器人的视觉识别方法及识别系统，采用双目识别，能够识别机器人所承载的物品的种类，帮助用户取走对应的物品，简单易行、操作方便，识别快速准确。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，包括如下步骤：1)初始化机器人的视觉系统，并采集多张多角度所承载的物品立体图像，并进行筛选得到有效图像；2)对所得到的有效图像与参照物进行初步对比，得到最为近似若干个图像，并进行滤波处理；3)提取后的图像与预设的参照物进行对比，判定与参照物的匹配度是否符合要求。

【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，包括如下步骤：1)初始化机器人的视觉系统，并采集多张多角度所承载的物品立体图像，并进行筛选得到有效图像；2)对所得到的有效图像与参照物进行初步对比，得到最为近似若干个图像，并进行滤波处理；3)提取后的图像与预设的参照物进行对比，判定与参照物的匹配度是否符合要求。2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，所述步骤1)中视觉系统包括双目立体视觉伺服机构、对比判定模块和人机交互模块；所述双目立体视觉伺服机构用于对所承载的物品立体图像进行360度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳光，池敏，
申请(专利权)人：南京敏光视觉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32